Linux 下多线程的概念及其具体操作

多线程

目的
多了实现多任务处理方式。

多任务处理
多创建几个进程，能够串行化的完成多个任务；以前我们说一个进程就是一个 pcb ，是操作系统对一个运行中程序的描述。
而现在我们说的线程其实是进程中的一条执行流，该执行流在 Linux 下通过 pcb 实现，因此实际上线程就是一个 pcb， 然而 pcb 却代表一个进程，并且 Linux 下的 pcb 共用一个虚拟地址空间，相较于传统 pcb 更加轻量化， 所以又称为轻量化进程。(可以说一个线程的集合 -> 线程组 就是一个进程)

进程、多进程、多线程的具体描述图

线程之间的独有和共享

独有:

1. 进程标识符
2. 寄存器
3. 信号屏蔽字
4. 栈
5. errno (保存系统调用完成后的错误编号的全局变量，因为具有覆盖性，所以独有)
6. 调度优先级

共享：

1. 虚拟地址空间
2. 文件描述符
3. 信号处理方式
4. 用户ID/组ID/工作路径

多线程 和 多进程之间的优缺点

多线程的优点

1. 通信灵活
2. 创建和销毁的成本低
3. 同一个进程中的各线程的调度成本低、切换更容易
4. 线程的执行力度更加详细

多进程的优点

1. 稳定性更高
2. 健壮性更高

二者缺点就是对方的优点。

线程控制的操作命令

1. 线程的创建
#include <pthread.h>  // 头文件
返回值： 成功 0  失败 大于0的数
线程的调度顺序取决于操作系统
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
                          void *(*start_routine) (void *), void *arg);
参数:
    1> thread: 输出型参数，用于获取线程的tid（线程独有的空间的首地址）
    2> attr: 线程属性，用于在创建时设置属性，通常置NULL
    3> start_routine: 函数指针，是线程入口函数，运行完后自动退出
    4> arg: 通过线程入口函数，传递给线程参数，不用可置NULL
    
2.线程的等待
等待一个线程的退出并获取退出线程的返回值，回收退出线程的资源
返回值:  成功 0  失败 错误编号
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

参数:
    1> thread: 要等退出的线程的tid
    2> retval: 一个二级指针，用于返回退出线程的返回值

3. 线程分离
分离一个线程，一定是对它的返回值不感兴趣，不想获取，或者不想等待线程退出
线程退出后自动释放所占资源，无需也不能够被等待(线程等待 和 线程分离 是互斥关系，即二者只能存在一个)
返回值:  成功 0  失败 错误编号

int pthread_detach(pthread_t thread)

参数:
    1> thread: 所要分离线程的tid

4. 线程的退出
一个线程的集合(线程组) 就是一个进程，所以一旦进程退出，所有的线程都会退出

<1> return 退出
    return 在线程中使用退出的是该线程，但若是在 main 函数(主线程)中使用，退出的就是进程而非主线程了
    
<2>  void pthread_exit(void *retval);
     retval: 要退出的线程的接口，谁调用就退出哪个线程
     在主线程中调用退出的是主线程而非进程
     
<3>  int pthread_cancel(pthread_t thread);
     thread: 要取消线程的tid
     
1>线程取消的定义

一般情况下，线程在其主体函数退出的时候会自动终止，但同时也可以因为接收到另一个线程发来的终止（取消）请求而强制终止。

2> 线程取消的语义

1 线程取消的方法是向目标线程发Cancel信号，但如何处理Cancel信号则由目标线程自己决定，或者忽略（当禁止取消时）、或者立即终止（当在取消点 或异步模式下）、或者继续运行至Cancelation-point（取消点，下面将描述），总之由不同的Cancelation状态决定。

2 线程接收到CANCEL信号的缺省处理（即pthread_create()创建线程的缺省状态）是继续运行至取消点再处理（退出），或在异步方式下直接 退出。一个线程处理cancel请求的退出操作相当于pthread_exit(PTHREAD_CANCELED)。当然线程可以通过设置为 PTHREAD_CANCEL_DISABLE来拒绝处理cancel请求，稍后会提及。

<4> exit 
    void eixt(int status) 
    status: 通常置 0
    不管在任意一个线程中调用，退出的都是进程而非线程

具体操作