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RSS订阅原创 ZigBee终端入网方式深入分析
前述继之前对终端Direct Join的分析，发现很多东西还很模糊，存在很多问题。终于找到时间继续深入挖下去，这次应该比较完整地搞清了终端的三种入网机制，并纠正之前的几个认识偏差。由于Z-Stack网络层并不开源，所以一些地方是靠的推测，很多地方的结论也没有实验验证，谨留给诸君参考和斧正。：
2015-06-27 15:19:25
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转载 μC/OS-II与RT-Thread对比——任务调度
在任务调度器的实现上，μC/OS-II和RT-Thread都采用了位图调度（bitmap scheduling），任务优先级的值越小则代表具有越高的优先级，主要区别在于实现形式，是采用多级队列的形式，还是纯位图的形式。在位图调度下,每当需要进行调度时,从最低位向最高位查找出第一个置 1 的位的所在位置,即为当前最高优先级,然后从对应优先级就绪队列获得相应的任务控制块,整个调度器的实现复杂度是 O(
2015-05-22 20:56:12
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原创 ZigBee终端直接入网（Direct Join）方式分析
首先简单介绍ZigBee的直接入网（Direct Join）方式：这里引用一篇博文ZigBee设备加入网络过程。这里引用《ZigBee2007协议规范》中的原语流图更加清楚： 可以看到父节点只是执行了一个添加相邻表条目的动作，并没有实际的动作，这里我们可以理解为它为已知的会进行直接加入的子节点分配好空间等它。 这里是子节点试图入网的动作。其实本质就是Rejoin，和终端断网后重连的机制完全
2015-05-22 15:57:03
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空空如也
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