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原创 直流电机传递函数建模及模糊控制PID算法实现—附Matlab代码

总而言之,本文通过深入分析直流电机、传递函数、模糊控制PID算法和Matlab代码等关键词,综合运用相关理论和实践经验,为读者提供了一份大师级的技术文章。最后,通过编写Matlab代码,实现对直流电机的模拟仿真和参数调整,验证所述方法的有效性。通过本文的阐述,读者将对直流电机控制的基础理论和实际应用有更加深入的认识,能够在实际工程中灵活运用所学知识。PID算法是一种经典的控制算法,由比例、积分和微分三个部分组成,通过对系统误差的比较和调整,实现对输出的精确控制。

2024-04-24 14:05:26 788

原创 西门子1200伺服步进FB块程序,支持PTO脉冲和PN网口模式,适用于多轴多次调用,已在专用设备上实际调试运行,可直接应用到项目中

该程序具有条理结构清晰、流畅的文字表达,全文内容丰富,详细介绍了该程序的设计思路、功能块构成和实际应用验证。通过本文的介绍,读者可以了解到该程序的优势、可靠性和适用范围,为实际项目中的伺服步进控制提供了一种有效的解决方案。本文介绍的伺服步进FB块程序基于该系列PLC,提供了一种方便、可靠的控制方案,适用于多种伺服驱动器和步进电机。程序内含两个FB,一个是scl写的,一个是梯形图,可以多轴多次调用,中文注释详细。关键词:西门子1200 PLC,伺服步进,功能块程序,SCL语言,梯形图,多轴控制。

2024-04-24 14:03:55 387

原创 基于多任务结构稀疏模型的运动目标检测算法:实现与参考文献详解,性能超越现有目标跟踪算法

综上所述,本文介绍了一种基于多任务结构稀疏模型的运动目标检测算法,该算法在目标跟踪性能方面相较于已有算法获得了更好的结果。在算法实现的过程中,我们对算法的相关参数进行了详细的描述,并提供了相应的参考文献。本文介绍了一种基于多任务结构稀疏模型的运动目标检测算法,该算法在目标跟踪性能方面相较于已有算法获得了更好的结果。运动目标检测程序:实现了基于多任务结构稀疏模型的运动目标检测算法,对于算法的相关参数的描述和相关的参考文献都有说明,和目前已有的目标跟踪算法相比,获得了更好的跟踪性能。

2024-04-24 14:02:23 389

原创 双三相无刷电机功率板PCB文件及驱动板参数详解:物理参数、电气参数及应用说明

通过对驱动板的物理参数和电气参数的详细说明,更好地帮助用户了解该驱动板的特点和功能。相信该驱动板能够满足用户在无刷电机控制方面的需求,为用户的项目开发提供可靠的支持。本驱动板配备了三相电流求和电路,能够精确测量电机的电流信息,以支持电机控制算法的实现。为了方便用户的调试工作,本驱动板设计了可焊接直插和贴片型MOS,用户可以根据具体需求选择合适的焊接方式,以满足不同的实际应用场景。为了减少模拟与数字信号之间的干扰,本驱动板将模拟电路地和数字电路地进行了单点连接,有效保证了信号的稳定性和可靠性。

2024-04-24 14:00:54 396

原创 ASP.NET餐饮管理系统源码:C#餐厅收银、会员、采购、费用、菜品、桌台、分析、营业报表,支持与微信公众号对接

1、收银管理:该系统提供了开台、预约、结账、改价、改数、口味、做法等收银管理功能。3、采购管理:系统支持采购管理功能,包括采购入库、采购查询、采购汇总和采购明细等。2、会员管理:系统内置了会员管理功能,包括新增会员、会员充值、积分充值和消费查询。4、费用管理:系统提供了费用新增、费用查询、费用汇总和费用明细等功能。餐厅可以通过系统记录和统。1、收银管理:开台、预约、结账、改价、改数、口味、做法。3、采购管理:采购入库、采购查询、采购汇总、采购明细。4、费用管理:费用新增、费用查询、费用汇总、费用明细。

2024-04-24 13:59:25 378 3

原创 「单相三相光伏发电并网离网simlink仿真(MPPT)与大功率VSC」

除了单相和两级结构的仿真模型外,我们还可以进行离网三相光伏发电仿真以及基于VSC控制的三相大功率发电并网仿真。为了实现最高效率的光伏发电系统,我们需要使用最大功率点追踪算法(Maximum Power Point Tracking,简称MPPT)来控制光伏电池的工作状态。总之,通过Simulink的仿真模型,我们可以方便地进行单相和三相光伏发电并网的仿真。而在两级结构的仿真模型中,则可以将光伏电池与Buck电路和全桥逆变器结合,或是将光伏电池与Boost电路和全桥逆变器结合。

2024-04-24 13:57:53 371

原创 基于Simulink仿真的PI闭环控制方式研究与波形观察——BUCK电路仿真

同时,截断电阻需要具备高阻断电压和低截断电流的特点,以防止开关管截断时产生过高的电压和电流冲击。在导通状态下,电感储存能量,当开关管截断时,电感释放储存的能量,经过电容滤波后,输出电压稳定在设定值。希望通过这篇文章的介绍,读者能够对BUCK电路的仿真和控制有更深入的了解,并能够在实际应用中灵活运用。BUCK电路是一种常见的降压变换器,其基本原理是通过开关管控制输入电压,使输出电压达到所需的目标值。了解BUCK变换器的基本原理,并对BUCK变换器进行仿真,研究其控制方式与及其基本功能,观察关键节点的波形。

2024-04-24 13:56:23 287

原创 应用PSO-kelm算法进行时间序列预测:使用粒子群优化kelm方法,附带数据集和详细代码注释,适合新手学习,预测效果优秀

综上所述,PSO-KELM算法是一种基于粒子群优化的改进KELM算法,在时间序列预测中具有良好的性能。它通过优化神经网络的权重和偏置,以最小化预测误差,并且自带数据集和详细的代码注释,非常适合初学者学习和实践。为了进一步提高KELM算法在时间序列预测中的性能,我们提出了一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,简称PSO)的改进方法,将其命名为PSO-KELM。实验结果表明,PSO-KELM算法在各个数据集上都取得了较好的预测性能,比传统的算法具有更高的准确度和稳定性。

2024-04-24 13:54:52 307

原创 西门子PLC1200伺服库卡机器人12工位博图程序:昆仑通态触摸屏组态,详细中文注释与PDF电路图参考,设备操作说明及物料BOM

综上所述,通过对西门子PLC1200伺服库卡机器人12工位博图程序例程的设计和组态的详细描述,我们可以清晰地了解到该程序的功能和应用领域。准确的数据采集和可靠的通讯机制为生产过程提供了有力的支持,提高了生产效率和质量。西门子PLC1200伺服库卡机器人12工位博图程序例程,组态采用昆仑通态触摸屏,详细中文注释,PDF电路图参考,设备操作说明,物料BOM ,PLC和一台库卡机器人profinet通讯。这种通讯方式不仅简化了设备之间的连接,提高了整体系统的可靠性和稳定性,还为系统提供了更多的监控和控制功能。

2024-04-24 13:53:22 417

原创 《西门子S7-1500博图程序例程:大型生产线案例,全面涵盖机器人、汽缸、电机、伺服等多个模块,支持可调用、扫码、学习参考,助你快速提升编程技能》

STL是一种类似于C语言的文本编程语言,可以实现更为复杂的算法和逻辑操作;通过学习和参考该例程,技术人员可以更好地应用于实际工程中,提高生产效率,降低成本,实现自动化控制的目标。该程序涵盖了机器人块、汽缸块、电机块、伺服块、可调用块和扫码块等各种功能模块,提供了丰富的学习和参考价值,可以帮助技术人员快速提升编程技能。西门子S7-1500博图程序 例程,大型生产线案例,程序涵盖有机器人块,汽缸块,电机块,伺服块,可调用,扫码块,可学习参考,快速提升技能 ,编程使用的语言有SCL,LD,STL,GRAPH。

2024-04-24 13:51:52 236

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