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原创 CFD和DDPM接口实现Fluent与EDEM耦合，应用于传热颗粒水流动的案例研究

通过分析CFD和DDPM技术在耦合过程中的应用步骤和数值模拟方法，深入剖析了颗粒水流动过程中的传热机理和影响因素。通过本文的研究，我们深入了解了CFD和DDPM在传热颗粒水流动中的应用，并通过具体案例展示了其在工程实践中的价值。这一研究对于相关领域的工程师和研究人员具有一定的参考意义，为传热颗粒水流动问题的分析和解决提供了新的思路和方法。本文中不涉及参考文献和示例代码，着重于分析CFD和DDPM在Fluent和EDEM耦合中的传热颗粒水流动案例，以期为读者提供实实在在的技术分析和丰富的内容。

2024-05-04 09:45:04 302

原创无人机MPC控制器设计：以0.1 rad/sec角速度在5米高度跟踪圆形轨迹并保持0航向

通过不断地感知和调整，MPC控制器可以实现对无人机的精确控制，使其能够在保持0航向的情况下，以指定的角速度在指定高度上跟踪圆形轨迹。对于本文中的问题，我们需要设计一个MPC控制器，使得无人机在跟随圆形轨迹的同时，保持0航向和以0.1 rad/sec的角速度运动。在无人机控制中，MPC控制器可以被用于实现对飞行器的轨迹追踪和航向控制。四旋翼飞行器(UAV)跟随圆形轨迹模型预测控制(MPC)控制器设计 MPC控制器设计，用于无人机在保持0航向的情况下，以0.1 rad/sec的角速度在5米高度跟踪圆形轨迹。

2024-05-04 09:43:35 297

原创基于主从博弈的社区综合能源系统分布式协同优化运行策略实现与验证

本文通过基于主从博弈的社区综合能源系统分布式协同优化运行策略的基本复现，解决了社区综合能源系统多主体间的协同优化问题。该文提出一种基于主从博弈的社区综合能源系统分布式协同优化运行策略，将综合能源销售商作为领导者，新能源冷热电联供运营商和负荷聚合商作为跟随者，求解各方在追求目标最优时的交互策略。考虑到多主体间的协同优化问题，本文建立了一主多从的分布式协同优化模型。摘要：随着能源市场由传统的垂直一体式结构向交互竞争型结构转变，社区综合能源系统的分布式特征愈发明显，传统的集中优化方法难以揭示多主体间的交互行为。

2024-05-04 09:42:02 685

原创 MATLAB编写的基于RRT的移动机器人、无人船、无人机、无人驾驶汽车的路径规划算法，完美注释，灵活适应地图和起始点位置坐标的修改

本文基于MATLAB平台实现了基于RRT的移动机器人、无人船、无人机和无人驾驶汽车的路径规划算法，并进行了详细的分析和优化。同时，我们还进行了性能评估，对比了不同参数设置下算法的运行时间和路径质量，验证了算法的优越性。基于RRT的移动机器人、无人船、无人机和无人驾驶汽车的路径规划算法，采用MATLAB编写并附有详细注释，具备灵活的地图和起始点位置坐标自定义功能。基于RRT的移动机器人，无人船，无人机，无人驾驶汽车的路径规划算法，由MATLAB编写，完美注释，可以自行修改地图和起始点位置坐标等。

2024-05-04 09:40:32 212

原创 MATLAB编写的完美注释DWA路径规划算法：适用于移动机器人、无人船、无人机和无人驾驶汽车的动态窗口法

完美注释是指在编写代码时，在适当的位置添加详细的注释，以帮助他人理解代码的功能和实现思路。完美注释，动态窗口法，Dynamic window approach，DWA路径规划算法，适用于移动机器人，无人船，无人机，无人驾驶汽车，MATLAB编写，全文有注释，可以自行修改地图信息和坐标位置。MATLAB是一种专门用于科学计算和工程领域的高级程序设计语言和环境，其强大的数学计算和图形处理功能使其成为理想的路径规划算法实现工具。通过对地图的划分和坐标的设定，可以实现针对不同场景和需求的路径规划。

2024-05-04 09:39:02 346

原创挑战电气铁路柔性过分相60°：从供电臂a到供电臂b的换相波形稳定，附带文献探究

然而，由于电气铁路系统的负载变化和供电臂之间的电流互感，传统的180°过分相方式存在着波形不稳定、电网质量下降和设备寿命缩短等问题。为了解决这些问题，本文提出了一种柔性过分相的新方法，将供电臂a到供电臂b之间的过分相角度从180°调整为60°。通过将供电臂a到供电臂b之间的过分相角度设置为60°，柔性过分相技术能够显著提高电气铁路系统的波形稳定性、电网质量和设备寿命。与传统的180°过分相方式相比，柔性过分相能够在减小电气铁路系统中的谐波含量的同时，提高电网的功率因数和谐波抑制能力。从供电臂a到供电臂b。

2024-05-04 09:37:32 116

原创基于模糊逻辑的路径规划算法：适用于无人机、无人船、移动机器人和无人驾驶汽车的MATLAB编写方案，完美注释帮助修改地图和坐标信息

基于模糊逻辑的路径规划算法的核心思想是利用模糊推理和模糊控制的方法，根据输入的地图和坐标信息，通过一系列推理规则分析当前环境的运动条件和约束，然后生成模糊输出，即模糊路径。模糊逻辑是一种能够处理不确定性和模糊信息的数学工具。编写路径规划算法时，Matlab不仅支持对地图和坐标信息的快速读取和处理，还能够对算法的每一步进行完美注释，方便后续的修改和调试。基于模糊逻辑fuzzy logic的路径规划算法，适用于无人机，无人船，移动机器人，无人驾驶汽车，matlab编写，有完美注释，可以修改地图和坐标信息。

2024-05-04 09:36:02 406 1

原创新型相场锂枝晶隔膜：可加应力提升电池性能

隔膜所能承受的应力范围是有限的，超过一定的阈值后，隔膜的性能就会明显下降。为了实现对相场锂枝晶隔膜的应力控制，研究人员通过调节电池的设计和制造过程中的参数，来实现对隔膜的应力调控。这种可加应力的控制方法，既可以确保隔膜的正常运行，又可以最大程度地发挥相场锂枝晶隔膜的性能。隔膜在充放电过程中会受到来自正极和负极的应力作用，这些应力可能会引起隔膜的变形或破损，从而影响电池的性能和寿命。相信在不久的将来，相场锂枝晶隔膜将会成为电池技术领域的重要突破，为人们的生活提供更加便捷和高效的能源解决方案。

2024-05-04 09:34:31 246

原创基于遗传算法GA和Clothoid曲线平滑的路径规划代码，适合无人机，无人船，无人驾驶汽车

通过读取高德地图，并进行路径规划，选择新地图和设置起点和终点，用户可以得到优化和平滑的路径规划结果。路径优化和路径平滑的算法帮助无人驾驶系统提高了路径安全性和行驶效率，使其能够在真实环境中更好地适应复杂的道路和空间情况。当得到初始路径后，应用Clothoid曲线平滑技术，对路径进行进一步优化和平滑处理，使得路径更贴合实际道路形状，并减少车辆或飞行器的转弯半径，提高安全性和行驶效率。基于遗传算法GA和Clothoid曲线平滑的路径规划代码，适合无人机，无人船，无人驾驶汽车，移动机器人。

2024-05-04 09:33:00 348

原创深度解析新能源汽车VCU电控开发技术架构与应用实践

未来，随着新能源汽车市场的不断发展壮大，VCU将面临着更多挑战和机遇。一方面，随着技术的进步和成本的降低，VCU的性能将不断提升，功能将不断扩展，为用户提供更加智能化、便捷化的驾驶体验。另一方面，VCU还将进一步融入车联网、人工智能等新兴技术，实现车辆与车辆、车辆与基础设施之间的智能互联，从而为用户提供更加智能化、便捷化的出行解决方案。其主要任务是接收来自各个子系统（如动力系统、底盘系统等）的数据，根据控制策略生成相应的控制指令，并通过各种接口与其他电控模块进行通信，从而实现对整车各项功能的控制与调度。

2024-05-04 09:31:29 187 1

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