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RSS订阅原创 Qt步进电机上位机程序：跨平台C++控制源码，支持串口、TCP/UDP网络，注释详尽，配置自动保存，超时提醒，源码包含设计文档
在人工讲解中，我们将详细介绍每个部分的作用和实现方式，以及如何配置和使用该上位机控制程序。此外，程序还具有配置自动保存功能，用户的配置数据会自动存储，避免了每次重新配置的麻烦。程序支持多种端口类型，通过类的继承与派生方式编写，对外统一接口，实现多态功能，具备较强的移植性。程序带有配置自动保存功能，用户的配置数据会自动存储，同时具有超时提醒功能，如果不回复则弹框提示。今天，我们将一起探索一个基于Qt库的步进电机上位机控制程序，它支持串口、Tcp网口、Udp网络三种端口类型，具有调试显示窗口和超时提醒功能。
2024-10-02 20:14:44
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原创 麦格米特电子凸轮追剪曲线生成算法详解：原理、应用与编程实现
同时，我们也应该注意到，随着技术的不断发展，未来的算法将会更加智能和高效，为我们的生产和生活带来更多的便利和价值。麦格米特品牌的电子凸轮追剪曲线生成算法，以其高效性和稳定性著称。这是因为算法的设计者在编写代码时，已经充分考虑了不同设备和控制的差异，使得算法具有很好的移植性。今天，我们将一起探索这一技术背后的奥秘，以麦格米特品牌为例，理解其算法的精髓，并探讨其如何灵活地应用于不同品牌的PLC或编程语言中。电子凸轮追剪技术是一种精密的运动控制方法，它能够根据预设的曲线，精确地控制机械装置的运动轨迹和速度。
2024-10-02 20:12:32
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原创 Matlab Simulink永磁直驱风电机组并网仿真模型：双PWM变流器控制策略详解与实验波形展示
这一过程不仅实现了电机侧的有功、无功功率的解耦控制和转速调节，还使得直流侧电压得以控制并稳定，同时实现了网侧变换器有功、无功功率的解耦控制。同时，我们也提供了详细的波形图和说明，以及控制策略实现的paper，供你学习和参考。比如，当风速增加时，电机侧的转速和功率如何变化，变流器如何调整其控制策略以适应这些变化，以及并网逆变器如何保证并网电流的稳定和电能质量。这些信息将有助于我们深入理解模型的工作原理和控制策略。风力机的模型将根据风速的变化调整其转速，这一过程将直接影响到电机侧的功率输出和变流器的控制策略。
2024-10-02 20:10:20
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原创 STM32F1的线性自抗扰控制器的电机调速：编码反馈，良好控制效果与调试说明，LADRC算法进阶版
而这次我们选用加了TD（Time Difference，时间差）优化的LADRC控制器来实现对直流电机的精确调速。我们将介绍在STM32F1平台上如何实现这一程序，代码将分为.h和.c文件，清晰有注释，同时附上调试说明。然后逐步调整TD-LADRC算法的参数，观察电机的调速效果和稳定性。TD-LADRC是在传统LADRC的基础上，加入了时间差预测算法的优化版本。本文以一种灵活多变的方式介绍了TD-LADRC算法在STM32F1直流电机调速中的运用，希望对读者有所启发和帮助。二、TD-LADRC算法简介。
2024-10-02 20:08:08
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原创 三菱FX3U PLC 3轴控制及以太网通信：梯形图编程详解与资料包（含触摸屏程序、CAD图纸及io表）
三菱FX3U PLC以其强大的3轴控制功能和灵活的通信能力，成为了工业自动化领域的佼佼者。通过梯形图编程、以太网扩展模块和威纶触摸屏程序等技术的应用，它能够实现高效、准确的自动化控制，提高生产效率和质量。同时，丰富的资料和支持也为工程师们提供了便利的条件，使得整个的设计和维护变得更加简单、高效。在未来，随着工业自动化技术的不断发展，三菱FX3U PLC将继续发挥其重要作用，为工业领域带来更多的创新和进步。
2024-10-02 20:05:57
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原创 轮毂电机与轮边电机驱动的Cruise仿真模型：动力性与经济性分析，原创搭建含策略说明文档
例如，在加速性能测试中，我们可以看到轮毂电机和轮边电机驱动的车辆在扭矩输出和响应速度上的优势。而在四轮驱动的领域里，轮毂电机和轮边电机的出现，为车辆的动力性和经济性带来了新的可能性。在汽车技术的不断进步中，驱动方式的选择对于车辆的性能和经济性至关重要。今天，我们将一起探讨一种新型的驱动方式——轮毂电机与轮边电机驱动，以及如何通过Cruise仿真模型进行动力性和经济性仿真分析。通过本次的Cruise仿真模型分析和控制策略的介绍，我们可以看到轮毂电机和轮边电机驱动在提升车辆动力性和经济性方面的巨大潜力。
2024-10-02 20:03:45
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原创 STM32H7运动控制源码：双DMA实现脉冲输出，高速插补控制8轴，带精准加减速功能
今天，我们将一起探索如何使用STM32H7微控制器实现高频率的脉冲输出，特别是通过双DMA技术来控制8个轴插补达到500k的输出频率，以及3轴能达到1M的惊人速度，并带有加减速控制。它的强大之处不仅在于高速脉冲输出，更在于精确的加减速控制，保证了运动的平滑和稳定。通过精确的算法和硬件支持，我们可以实现对每个轴的加减速进行精细控制，保证运动的稳定性和安全性。为了实现高频率的脉冲输出，我们采用特定的运动控制算法，结合STM32H7的高速运算能力，可以精确地控制每个轴的脉冲周期和占空比。
2024-10-02 20:01:33
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原创 ABB机器人选项包：详解真实、虚拟及密钥三种方法，附教程与软件资源介绍
在工业自动化的浩瀚星空中，ABB机器人如同一颗明亮的星，以其卓越的性能和广泛的应用领域，引领着工业革命的浪潮。今天，我们将深入探讨ABB机器人选项包中的奥秘，从真实操作到虚拟模拟，再到密钥的运用，为你揭开这神秘面纱下的三重方法。在未来，随着技术的不断发展，我们相信ABB机器人将会在更多的领域发挥更大的作用。通过模拟真实的操作场景，我们可以更好地理解机器人的工作原理和操作方法，提高我们的操作技能。例如，通过特定的密钥设置，我们可以调整机器人的运动速度、加速度等参数，以适应不同的生产需求。
2024-10-02 19:59:21
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原创 Matlab Simulink仿真下的直驱永磁风机并网Chopper低电压穿越技术研究——基于Matlab2018a版本
利用Matlab 2018a版本的Simulink工具，我们可以搭建直驱永磁风机的仿真模型，并在其中加入Chopper低电压穿越的控制策略。通过设置不同的电网电压波动场景，我们可以观察到风机的运行状态、并网电流的变化情况，以及Chopper技术对风机的保护效果。通过仿真，我们可以观察到在电网电压降低时，Chopper技术能够迅速响应，调整风机的运行状态，保持并网电流的稳定。Chopper低电压穿越技术是一种在电网电压降低时，通过控制风机的运行状态，保持并网电流的稳定性和质量的技术。
2024-10-02 19:57:09
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