【实战分享】基于STM32H750芯片和SOEM的EtherCAT主站源码，附带CUBE工程和开发板，支持DC同步，兼容多种驱动器型号！

基于STM32H750芯片和SOEM的EtherCAT主站源码 提供配套CUBE工程和。
SOEM协议栈使用1.3.1版本。
可配套如图所示开发板使用。
支持DC同步。
可配合汇川IS620N、三洋RS3、赛孚德ASD620B、埃斯顿ProNet、迈信EP3E、台达A2-E、伟创SD700、松下A5B/A6B和欧姆龙G5系列驱动器使用，或提供想适配的驱动器型号。

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工控er

基于STM32H750芯片和SOEM的EtherCAT主站源码是一种新兴的技术解决方案，它能够为开发者带来便利和高效性。本文将详细介绍该源码的特点和使用方法，并提供配套的CUBE工程。

首先，我们需要了解一下STM32H750芯片的特性。STM32H750是意法半导体推出的一款微控制器芯片，具有出色的性能和丰富的外设资源。该芯片采用了ARM Cortex-M7内核，主频高达480MHz，支持多种通信接口和外设，适用于高性能和实时性要求较高的应用场景。

而SOEM协议栈是EtherCAT领域的开源解决方案，全称为Simple Open EtherCAT Master。它是基于PC机与Eth