mac99-CSDN博客

原创 MATLAB机器人关节S型轨迹生成工具：自动适配运动约束的七段式速度规划

一套开箱即用的MATLAB工具包，专为机器人点到点运动设计，能自动生成加速度连续、无冲击的七段式S型轨迹。只要输入起点位置、终点位置、期望最大速度、最大加速度和总时间，工具包会先校验参数可行性——若时间过短导致无法满足加减速物理约束，就自动调整关键阶段时长并重新分配位移，确保输出轨迹完全合规。核心功能模块包括：SCurvePara（解析S曲线各阶段的时间与位移分配）、SCurveScaling（对已有轨迹按新时间或速度要求做比例缩放）、JointTrajectorySCurve（同步生成多轴联合运动轨迹，支

2026-06-12 05:53:36 209

原创 Leaflet风向粒子动画实现必备文件：velocity插件+全球风场示例数据

直接可用的Leaflet风向动态可视化基础包，含leaflet-velocity.js核心脚本、配套CSS样式文件和标准wind-global.全球风场数据。JS文件解析u/v分量格式的经纬度网格风速风向数据，在地图上驱动流动粒子动画；CSS定义图层容器结构、粒子大小/颜色/透明度及平滑过渡效果；JSON数据符合velocity插件规范，开箱即用。目录已整理为标准前端引入结构，支持通过script标签或ES模块方式快速接入现有Leaflet项目，无需构建工具或额外配置。适合已有Leaflet地图基础、希望在

2026-06-11 12:29:39 189

原创 STM32F103 ET6板按键外部中断实测工程（上升沿/下降沿触发，LED+串口反馈）

这个资源包提供一套开箱即用的STM32F103外部中断验证工程，专为ET6开发板设计，基于标准固件库（StdPeriph_Lib）构建。按下板载按键可触发EXTI中断，支持配置为上升沿、下降沿或双边沿触发，中断响应后自动点亮LED或通过USART1打印调试信息，便于直观观察中断执行效果。工程已完整集成GPIO初始化、AFIO时钟使能、EXTI线映射（如PA0→EXTI0）、NVIC中断优先级分组与使能等关键步骤，main.c和stm32f10x_it.c结构清晰，中断服务函数（ISR）逻辑明确。所有源文件（

2026-06-10 07:30:15 198

原创电力系统SOCP潮流对偶模型Matlab实操包：含理论文档、可运行代码与IEEE测试系统支持

一套开箱即用的电力系统潮流计算二阶锥松弛（SOCP）对偶模型实现，包含main.m主入口、原始问题求解SOCP_pri.m、对偶问题求解SOCP_dual.m、通用潮流计算Powerflow.m，以及详细说明的对偶锥理论文档（对偶锥理论.docx）和项目指引README.md。所有脚本已在MATLAB R2018a及以上环境实测通过，兼容YALMIP + MOSEK或SDPT3等主流SOCP求解器，无需额外加密模块或私有工具箱。支持IEEE-14、IEEE-30等标准测试系统，自动输出节点电压幅值与相角、支

2026-06-09 11:09:10 260

原创 Jetson Nano工地安全帽识别与区域闯入检测源码包

基于NVIDIA Jetson Nano开发板的端侧实时视觉监测方案，直接接入USB或CSI摄像头，运行轻量目标检测模型，精准识别工地人员是否佩戴安全帽、是否进入禁入区域、是否存在无防护闯入行为。整套代码用Python编写，主程序main.py启动系统，MainWindow.py配合PyQt5构建双界面（MainWindow.ui和MainWindow2.ui），支持手动切换显示模式；detector.py封装YOLO类检测逻辑，callCamera.py统一管理视频流采集与帧预处理。资源包内置6张典型工地

2026-06-09 06:35:51 225

原创基于51单片机的PT100温度监测报警系统：含Proteus仿真、PCB设计与完整源码

这个温控系统用STC89C52等兼容51单片机，配合PT100铂电阻传感器实现-50.0℃～99.9℃范围内的温度采集，信号经ADC0808模数转换后送入单片机处理；温度值以4位共阴极数码管实时显示，带负号和一位小数，视觉清晰；三个独立按键分别控制测量启停/数据锁存、系统复位/清屏、手动解除高温报警；配套资源包括Keil工程（含main.c、ADC0808.c等模块化源文件）、已编译hex固件、Proteus仿真DSN文件、原理图PDF（Sheet1.SchDoc）、PCB布局PDF（Sheet1.PDF）

2026-06-08 12:52:48 177

原创基于Python的轻量入侵检测工具包：含抓包、特征提取、SVM分类与完整运行指南

这个资源包提供一套开箱即用的Python入侵检测实现，覆盖网络流量实时捕获、结构化特征提取、SVM等机器学习模型训练与异常判定全流程。包含Sniffer.py用于原始数据采集，DataProcessor.py完成协议解析与统计特征构造（如包长分布、连接频率、标志位组合等），SVM.py封装训练与预测逻辑，并支持加载预训练模型快速部署。所有模块均适配Python 3.8环境，在PyCharm等主流IDE中可直接运行，无需额外编译或服务依赖。配套README.md详细说明依赖安装（scikit-learn、sc

2026-06-08 12:20:46 229

原创 STM32F10x平台霍尔反馈BLDC电机三段启动完整工程（含PWM调速与实时监测）

一套开箱即用的STM32F10x无刷直流电机控制源码包，基于霍尔传感器实时检测转子位置，实现稳定可靠的三段式启动流程：先完成转子初始定位，再执行预定位加速，最后切入闭环换相运行。支持可调占空比PWM调速，同时集成电流与转速实时采样监测功能。工程采用标准STM32固件库（FWlib）和CMSIS内核支持，模块划分清晰——ThreeHall.h负责霍尔信号解码，Tim1_PWM.h配置互补PWM输出，Tim1_ISR_MCLoop.h处理主控环定时中断；关键算法由PI_Cale.h提供速度环PI调节能力，IQ_

2026-06-08 07:13:53 173

原创基于C#的S7-200 PLC PPI串口通信调试工具包（含源码与图形界面）

专为西门子S7-200系列PLC设计的PPI协议串口通信解决方案，使用C#开发，无需额外依赖即可在Windows系统直接运行。支持RS232物理接口，完成PLC数字量I/Q点单点/批量读写、V区和M区寄存器的单次及连续访问。配套图形化测试程序提供串口参数设置（波特率、校验位、停止位等）、指令构造、实时响应数据显示与通信状态反馈，方便现场快速验证连接是否正常、数据收发是否准确。源码结构清晰，核心逻辑封装在PPI.cs和SiemensPPI.cs中，通用辅助功能集中在CommonClass.cs，主界面逻辑由F

2026-06-08 06:35:17 251

原创边缘设备可用的4倍图像超分方案：纯整数LUT查表模型，含训练、量化、部署全流程代码

一套面向低功耗边缘设备优化的图像超分辨率实现，主打4倍放大能力，不依赖浮点运算。核心是将深度模型蒸馏为高效查表结构（ECLUT），整个推理过程仅用整数运算和LUT查表，大幅降低计算开销。提供完整可运行流程：PyTorch端训练脚本（Train_Model_S.py）支持从零训练轻量模型；量化转换脚本（Transfer_Model_S.py）生成4-bit整数量化参数并导出为Model_S_x4_4bit_int8.npy；部署测试脚本（Test_Model.py）直接加载LUT进行推理，速度接近双线性插值，

2026-06-07 11:29:37 243

原创 C#写的桌面小鱼宠物，鼠标互动+透明动画+托盘常驻

一条会游动的小鱼在桌面上自由活动，鼠标靠近时自动转向、加速或摆尾，支持随机游动路径和顺滑旋转动画。用GDI+绘制，背景完全透明，不遮挡其他窗口；通过Win32 API实现始终置顶和系统托盘图标，点击托盘可显示/隐藏、右键菜单支持退出。代码结构清晰：FishForm.cs为主界面逻辑，Win32.cs封装API调用，Resources目录放鱼图片资源，.sln和.csproj适配Visual Studio直接打开。所有关键步骤都有中文注释，比如透明窗体设置、托盘图标注册、GDI+坐标变换绘图等，适合刚学Win

2026-06-06 03:09:49 207

原创 MATLAB一键生成NLFM信号并自动绘制时频图与模糊函数

一套开箱即用的MATLAB工具集，专注非线性调频（NLFM）雷达信号的快速建模与可视化分析。包含核心信号生成函数NLFM_Signal.m，支持灵活设置时宽、带宽、调频斜率等关键参数；主测试脚本nlfm_test.m可一键运行，自动生成时域波形、瞬时频率变化曲线、幅度谱与相位谱、以及二维模糊函数图，直观呈现NLFM信号的低距离旁瓣和抗干扰特性。配套结果图nlfm_signal_.png直接展示典型输出效果，便于教学演示或算法比对。所有代码模块解耦清晰，关键步骤均有中文注释，适用于高校雷达原理实验、脉冲压缩算

2026-06-05 10:31:37 199

原创轴承振动信号小波包4层分解+各频带能量计算与Excel导出

直接处理轴承振动类时序信号，用MATLAB完成小波包四层分解，自动划分出16个子频带并逐个计算能量值和相对占比；运行main.m即可生成5张关键图表：原始信号波形、整体频谱、各节点分解信号、对应频谱图、能量分布柱状图；同时输出3个Excel文件——含FFT频谱数据（频率+幅值）、各频带能量绝对值、各频带能量百分比汇总表；featureextract.m封装全部特征提取逻辑，data13000.xlsx为开箱即用的示例数据源，适配常见机械故障诊断中基于频带能量分布的判据分析需求。

2026-06-05 06:31:46 215

原创 2023数学建模A题定日镜场优化实战包：Python/Java双实现+答辩PPT+完整论文+仿真结果

直接可用的2023高教社杯数学建模A题‘定日镜场优化设计’全套工程资源，包含问题一至三的独立可运行代码（Python版solar_heliostat.py和Java版源码）、配套答辩PPT、详细PDF论文、多组实测仿真结果（2.xlsx、3.xlsx）、三维镜场示意图（heliostat_field_3d.png）及支撑材料。所有程序已通过本地环境验证，输入参数清晰标注，输出含能量接收率、阴影遮挡矩阵、坐标系转换结果等关键指标。内置模型逻辑说明文档，覆盖太阳高度角计算、镜面法向量求解、反射光线追踪、接收塔面

2026-06-05 05:01:26 198

原创 C++ MPI多进程协同筛素数：从基础分区到通信优化的完整实现包

一套开箱即用的C++ MPI并行素数筛选工具集，专注埃拉托斯特尼筛法在分布式环境下的高效落地。包含main.cpp、main2.cpp、main3.cpp和base.cpp等多个可独立编译运行的版本，分别对应基础主从式筛法、动态负载均衡策略、内存局部性优化及减少冗余通信的设计思路；所有代码统一处理N以内素数生成任务，支持命令行传入上限值，适配不同规模输入场景。配套CMakeLists.txt实现一键构建，.vscode与cmake-build-debug目录已预置调试配置，方便快速验证与迭代。附带《分布式并

2026-06-04 10:39:49 165

原创 Matlab版粒子群优化（PSO）教学实现：含主程序、测试函数与收敛可视化

一套面向初学者的Matlab粒子群优化（PSO）完整实现，包含核心脚本PSO.m和可替换的目标函数fun.m，开箱即用。运行后自动绘制迭代收敛曲线并输出最优解，支持调整粒子数、维度、最大迭代次数及惯性权重策略。内置常见测试函数接口（如Sphere、Rastrigin），用户只需修改fun.m即可切换优化目标。代码结构清晰，关键步骤均有中文注释，覆盖种群初始化、速度与位置更新、适应度评估等全流程逻辑。兼容Matlab R2016a及以上版本，无需额外工具箱，无GUI或并行依赖。适合电子信息、计算机、应用数学等

2026-06-04 10:24:16 165

原创 51单片机DS1302实时时钟Proteus仿真工程（含源码、原理图、HEX与调试配置）

直接导入Proteus就能跑的DS1302实时时钟仿真工程，基于经典51单片机平台。里面包含完整C语言源代码（实例98：基于DS1302的日历时钟.c），可直接编译下载的ex98.hex固件文件，配套的ex98.DSN原理图，还有仿真调试必需的ex98.PWI配置文件和Last Loaded ex98.DBK状态快照。电路支持年、月、日、时、分、秒、星期七位时间信息的读写与掉电保存，所有寄存器操作、SPI通信时序、写保护逻辑和软件延时控制都在源码和配套说明中体现。引脚连接方式清晰标注在原理图上，DS1302

2026-06-04 08:18:07 212

原创电影推荐+票房预测双任务Python实战包（含TMDB数据集、KNN/SVD源码与可视化脚本）

一套可直接运行的电影领域机器学习实践资源，同时支持个性化推荐和票房数值预测。推荐模块提供多种算法实现：基于用户/物品的KNN相似度匹配、SVD矩阵分解、内容特征提取（关键词、类型、导演等）、人口统计信息建模（Demographic.py），以及多策略集成方案（如KNN_SVD_ensemble.py、KNN_movie_usr_ensemble.py）；预测模块使用train.csv/test.csv结构化票房数据训练回归模型，配套single_feature_visual.py用于单特征分布与相关性分析。

2026-06-03 12:34:43 182

原创 HYSDEL 3.0源码与工具集：含hys2xml转换器、PWA/MLD建模示例及MATLAB接口脚本

一套开箱即用的混杂系统建模开发资源，基于HYSDEL语言3.0版本实现。包含完整C语言源码（hys.tab.c、lex.yy.c、yacc.c等），可直接编译构建；提供跨平台hys2xml可执行工具（Windows 32/64位），用于将.hys模型文件解析为标准XML格式，便于接入YALMIP、CPLEX等优化求解环境。内置7个典型建模案例：三容水箱、双容水箱、PWA小车、涡轮小车、布尔逻辑PWA、正余弦非线性PWA、索引循环结构，覆盖PWA、MLD、LTI三类主流混杂模型描述方式。配套MATLAB函数丰

2026-06-03 11:33:50 197

原创 MATLAB遗传算法优化BP神经网络预测工具：带进化过程可视化与误差指标自动计算

直接运行就能用的MATLAB预测工具，用遗传算法（GA）自动调优BP神经网络的初始权值和阈值，解决传统BP容易陷入局部最优、泛化差、收敛不稳定的问题。运行main.m后，自动绘制遗传算法每代适应度变化曲线（进化曲线），生成真实值与预测值的对比折线图，输出预测误差直方图，并精准计算RMSE、MAE、MAPE和R²四个常用评估指标。代码模块分工明确：BpFunction.m封装BP训练与预测逻辑，Objfun.m定义适应度函数，generate_data.m可选生成示例数据；所有参数设置、数据读取位置、关键步骤

2026-06-03 06:55:39 192

原创 Windows下免安装的DDMS调试工具包，含ADB与图形化监控功能

直接解压就能用的安卓调试小工具集，内置adb.exe、fastboot.exe、AdbWinApi.dll等核心组件，搭配ddms.bat一键启动图形界面。不需要装Android SDK，也不依赖Java环境或系统级配置，在普通办公电脑、虚拟机或权限受限的测试环境中也能快速开展设备连接、进程线程查看、实时Logcat日志捕获、屏幕截图、应用内存快照、文件推送/拉取等操作。支持从Android 4.0到Android 13主流版本的调试协议，适用于逆向分析人员做APK行为追踪、安全研究员做动态插桩前的环境探查

2026-06-03 06:45:15 227

原创控制台版小超市商品管理工具：C语言源码+实验报告+数据文件

一个开箱即用的C语言控制台程序，专为教学实践和课程设计打造，用来管理小型超市的商品信息。程序支持添加新商品、按名称或编号快速查找、修改现有信息、删除下架商品以及完整列表浏览，所有数据通过结构体组织，并保存在goods.db文本文件中实现持久化，无需数据库依赖。配套的Word实验报告详细说明了需求分析、模块划分、核心逻辑（如查找算法、文件读写流程）、带注释的关键代码段，还附有清晰的运行截图、测试用例和设计反思。源码文件小超市商品管理系统.c可直接在Dev-C++、Code::Blocks或GCC等主流C编译器

2026-06-03 04:46:54 207

原创交通实时监控看板：Node+Vue全栈实现，含车流热力图、信号灯状态与多源数据接入能力

一套即装即用的交通运行监测系统，能实时采集并展示车流密度、卡口过车记录、路口信号灯运行状态等关键指标。后端用Node.js + Express搭建，集成Redis缓存应对高并发查询，支持socket.io推送动态数据；前端基于Vue.js构建响应式单页界面，通过ECharts渲染地图热力图（反映拥堵热点）、时间趋势折线图（如小时级车流量变化）、横向柱状对比图（不同路段通行效率）、饼图（事件类型分布）等多种图表类型。数据统一落库MySQL，预置用户表、交通事件表、设备状态表等结构，配合conf目录下的配置文件

2026-06-03 03:09:56 150

原创 STM32F10x升降桌电机控制固件包：霍尔测速+双闭环PID+断电记忆

专为电动升降桌设计的STM32F10x平台可运行固件，支持带霍尔编码器的直流减速电机。通过TIM1输出PWM驱动电机，实时采集霍尔脉冲实现速度与位置双闭环控制；内置可调PID参数模块，动态补偿负载变化，有效抑制启动抖动、超调和停机震荡。包含完整硬件抽象层（hw_conf.c）、电机控制逻辑（motor_ctrl.c）、定时器调度任务（Timer_proc.c）、ADC电池/电压监测、EEPROM掉电保存当前高度、UART串口调试指令集。所有源码（main.c、HALL.c、TIM1.c等）及编译输出（.bi

2026-06-02 12:10:49 230

原创基于PyTorch LSTM的PM2.5多小时预测系统：含Django后台、前端图表与完整训练数据

一套开箱即用的PM2.5浓度多步预测工具，核心是PyTorch实现的LSTM模型，支持对未来数小时PM2.5趋势进行时间序列预测。内置PRSA公开气象数据集（2010–2014年），已清洗为CSV格式，可直接用于训练。配套Jupyter Notebook（含HTML预览版）完整演示数据清洗、滑动窗口构造、模型搭建、训练调参及预测结果可视化全过程。后端采用Django框架，集成模型推理接口，支持将预测结果写入MySQL或SQLite数据库，并通过API返回给前端。前端使用原生HTML/CSS/JS构建，展示历

2026-06-01 11:25:30 195

原创 Matlab答题卡自动批改脚本：从图像预处理到填涂结果导出全流程源码

一套开箱即用的Matlab答题卡识别与批改工具，支持扫描图像自动定位、校正和填涂判读。流程涵盖灰度转换、归一化、平滑滤波、二值化、形态学去噪、霍夫变换检测四边轮廓、倾斜角度计算与旋转校正、答题区域分割、题号与选项位置识别，最终生成标准填涂结果文本。所有功能模块独立封装为.m文件，如Gray_Convert.m做色彩转换，Image_Binary.m执行阈值分割，Hough_Process.m完成直线检测，Compute_Angle.m和Image_Rotate.m联合实现几何校正，Region_Segmat

2026-06-01 05:42:34 238

原创 FPGA贪吃蛇游戏完整工程：Verilog源码+ISE14.7烧录文件+256x256图像ROM资源

直接可用的FPGA贪吃蛇游戏工程，基于Verilog HDL开发，专为Xilinx Spartan系列器件设计，全程在ISE Design Suite 14.7环境下完成综合、实现与配置。包含核心游戏逻辑模块greedy_snake、Snake_pll时钟管理模块，以及三组预置ROM：启动画面（ex5_start_rom）、结束画面（ex5_over_rom）和256×256分辨率游戏图像数据（ex5_image_256x256_rom），每组ROM均提供.coe与.mif双格式源文件，方便用户自定义画面内

2026-05-31 07:11:10 186

原创 STM32F103最小系统直连RM500U 5G模组，AT指令驱动TCP透传固件包

一套开箱即用的STM32F103RCT6嵌入式工程，专为移远RM500U 5G模组设计，不依赖操作系统或第三方通信中间件。通过标准AT指令完成PDP上下文激活、5G网络注册检测、TCP长连接建立与维持，并支持自动异常重连。数据以十六进制格式封装后稳定上行发送至指定服务器IP和端口，通信参数（如服务器地址、端口、认证密码）集中配置在CONFIG目录下，便于快速适配不同部署环境。工程包含完整的HAL/StdPeriph底层支持（含startup、CMSIS、FWlib、system_stm32f10x等）、串口

2026-05-31 04:44:45 179

原创 RH850/F1L芯片LIN通信双模实操包：RLIN27主节点+RLIN30从节点可运行工程

直接可用的RH850/F1L LIN通信开发资源，含两个独立编译通过的完整工程：一个是基于RLIN27模块实现的LIN主节点（Master），支持帧头发送、响应接收与状态轮询；另一个是基于RLIN30模块实现的LIN从节点（Slave），具备自动响应、ID识别与错误检测能力。所有代码适配瑞萨原厂CS+（CubeSuite+）开发环境，包含标准启动文件（vecttbl.asm、boot.asm、cstart.asm）、芯片寄存器定义头文件（iodefine.h）、项目配置文件（.mtpj）及清晰分层的源码结构

2026-05-30 11:10:00 200

原创风电并网容量评估MATLAB工具包：可信容量+等值容量计算全流程实现

直接上手就能跑的风电容量评估MATLAB工具包，专注解决风电并网中的可信容量和等值容量量化问题。包含Reliability.m（系统可靠性指标计算）、Power.m（风电出力建模与功率转换）、test1–test4.m（四种典型建模路径对比脚本），以及Weibull风速拟合、ARMA时序建模、风电场出力仿真、可信容量结果存储等配套数据文件（_weibull.mat、arma.mat、_WindFarmOutput.mat、_WindCredict.mat）。所有代码带完整中文注释，说明变量作用、算法步骤和关

2026-05-30 09:49:16 153

原创 DSB2018细胞图像分割实战包：UNet++模型+预处理+训练验证全流程（PyTorch）

直接上手就能跑的医学细胞分割代码包，基于Kaggle DSB2018数据集，专为显微图像实例分割优化。包含完整PyTorch实现的UNet++主干网络（支持有/无深度监督两种配置）、图像预处理脚本（统一缩放到96×96并生成掩膜）、自定义Dice+BCE混合损失函数、IoU和Dice系数评估模块、适配单通道灰度图与多标签掩膜的数据加载器，以及可一键启动的训练（train.py）和验证（val.py）主程序。数据组织清晰：原始stage1_train目录含PNG图像与CSV标注；dsb2018_96为标准化后

2026-05-30 04:59:00 192

原创 Turbo C++ 3.0下可直接运行的S型速度规划工具：输入距离即生成Excel可用的CSV曲线数据

在DOSBox模拟的Turbo C++ 3.0环境中一键运行，只需输入目标移动距离，程序自动完成S型加减速曲线的三阶段计算（加加速、匀加速、减加速），输出毫秒级时间步长与对应瞬时速度值。所有结果保存为纯文本CSV格式的mem_v.txt文件，无标题行、无单位、逗号分隔，可直接拖入Excel生成速度-时间折线图。配套提供完整运行环境：dosbox.conf配置文件、SDL动态库、TC3.0启动器、中文说明文档及带详细注释的源码ELE_1.C，开箱即用。适用于嵌入式运动控制算法前期验证、机电类课程教学演示或老式

2026-05-30 04:52:20 186

原创三款免配置HTML表白页：换图改字就能用，带浮动爱心、3D相册和雪花特效

直接双击就能打开的纯HTML表白页面，共三套独立设计（index.html、second.html、third.html），每套都内置多种视觉动效：爱心悬浮飘动、3D旋转照片墙、实时雪花飘落、文字蛇形游走、花园粒子背景、心跳节奏动画等。所有文案——比如告白语、对方昵称、纪念日期——只需在HTML文件里修改对应文本节点即可生效；图片资源（1.jpg、2.jpeg、3.jpeg等）支持拖入替换为真实情侣合影。不依赖服务器或编译环境，Chrome/Firefox/Edge主流浏览器全屏即开即用。配套集成jQuer

2026-05-29 13:20:06 391

原创 Blender直接读写Ogre .mesh文件，带XML转换和Kenshi物理导出支持

Blender安装这个插件包后，就能原生导入导出Ogre引擎标准的.mesh二进制模型文件，不用先转成FBX或OBJ中转。核心是OgreImport.py和OgreExport.py两个脚本，启用后在Blender文件菜单里直接出现对应选项。配套提供了Windows版OgreXMLConverter.exe和依赖库OgreMain.dll，方便手动在.mesh和可读的.xml之间来回转换。还额外集成了Phys2Export.py、PhysExport.py和io_mesh_Kenshi等扩展脚本，专门处理K

2026-05-29 10:06:18 395

原创 Matlab语音去噪三算法实操包：谱减法、维纳滤波、卡尔曼滤波一键运行+效果对比图+评估指标

直接运行就能看到语音增强效果的Matlab工具包，内置谱减法（pujianfa.m）、维纳滤波（weinafa.m）、卡尔曼滤波（kalman.m）三种经典算法，每个都配好独立启动脚本（如weinahome.m、KFrame.m），输入5dB_noisy.wav等含噪语音，自动输出增强后WAV文件（如enhanced_5dB_noisy.wav）和对应时频图（pujian.png、weina.png、kaerman.png）。自带频谱可视化函数myspectrogram.m，支持生成清晰的时频对比图；MSS

2026-05-29 07:28:51 375

原创 MATLAB雷达杂波与干扰仿真工具包：含地/海/体杂波建模、有源无源干扰模拟及GUI可视化

一套开箱即用的MATLAB雷达环境仿真工具，支持地面、海面和大气体积杂波三类典型场景建模，内置Log-normal、K、Weibull、Rayleigh等多种统计分布生成器，可计算地杂波RCS（Sigma0_ground）、海杂波RCS（Sigma0_sea）、雨杂波截面积（Clo_rain_sigma0）及天线增益（Antena_gain）。提供轨道坐标系下的空间分布建模能力（含_orbit后缀函数），配套脉冲压缩波形（waveform_PC.m）、NLMF/LMF/PD-CW等多类型雷达波形生成脚本。所

2026-05-28 09:33:24 247

原创 PyTorch版SRCNN图像超分辨率完整实现：含训练脚本、预训练模型与多退化测试图

直接跑通SRCNN图像超分任务的PyTorch代码包，结构清晰、开箱即用。采用经典三层卷积设计（9×9→1×1→5×5），支持从零训练或直接推理。内置low文件夹存放预处理好的低分辨率输入图，测试图按'缩放因子_噪声强度_模糊核大小'命名（如0.44_3_80.png），覆盖多种退化组合，方便对比不同条件下的复原效果。train.py可执行6000轮完整训练，predict.py支持单张或批量图像超分，自动加载附带的.pth预训练权重。所有路径已硬编码为相对路径，无需额外配置；输入输出目录明确分离，适配常见

2026-05-28 06:36:41 372

原创 ANSYS特征值屈曲分析实战：从桁架设计到风电叶片的稳定性校核

本文通过桁架压杆和风电叶片两个典型工程案例，详细讲解了ANSYS特征值屈曲分析的完整实战流程。文章阐述了线性屈曲分析的核心原理、操作要点及结果解读方法，并强调了其在结构稳定性初步校核中的关键作用，帮助工程师高效评估并规避设计风险。

2026-03-12 10:03:16 237

原创 Hi3516CV610硬件工程师避坑指南：如何安全修改I2C0引脚配置（附寄存器地址详解）

本文为Hi3516CV610硬件工程师提供了安全修改I2C0引脚配置的详细指南。文章深入剖析了引脚复用架构的风险，并以将I2C0从默认引脚重映射到Pin26/65为例，详解了从硬件核对、寄存器配置值计算到SDK中pin_mux.c文件修改的全流程。同时强调了系统级配置检查与验证的重要性，并列举了常见陷阱与深度调试技巧，旨在帮助开发者规避风险，高效完成引脚重配。

2026-03-12 10:02:45 249

原创 UML顺序图实战：5分钟搞懂对象、生命线与消息传递

本文是一篇UML顺序图实战指南，旨在帮助开发者和架构师快速掌握这一核心建模工具。文章深入浅出地讲解了顺序图的核心价值、构成要素（对象、生命线）以及消息传递（同步/异步）的绘制方法，并通过一个电商下单的完整案例进行实战演练，帮助读者在5分钟内理解并应用顺序图来厘清复杂系统交互。

2026-03-12 10:01:55 265

Python写的兔子跳跃闯关游戏，空格跳、方向键移动、躲飞弹捡火箭

一个用Python开发的像素风跳跃小游戏，主角是只可爱的小兔子，按空格键起跳，左右方向键控制水平移动，需要避开从天而降的飞弹，碰到就游戏结束；途中还能拾取火箭道具获得短暂加速或无敌效果。项目包含完整可运行代码：主程序main.py、精灵资源管理sprites.py、全局配置settings.py，以及音效文件（Jump33.wav、Boost16.wav、sfx_sounds_powerup16.wav等）、背景音乐（Happy Tune.ogg、Yippee.ogg）、云朵素材（cloud1.png～cloud3.png）、角色图集（spritesheet_jumper.png）和XML配置文件。支持记录最高分到highscore.txt，资源结构清晰，适合初学者学习Pygame框架的事件响应、碰撞检测、状态管理与音画资源加载流程。

2026-06-02

安卓端集成百度地图实现步行/驾车路线查询的完整工程源码

这个资源包提供了一个可直接编译运行的Android项目，基于百度地图SDK实现路线规划核心功能，支持步行、骑行、驾车等多种出行方式的路径计算与展示。项目结构清晰，包含完整的AndroidManifest.xml配置、BaiduMapDemo主模块、src源代码目录、res资源文件、libs依赖库（含百度地图SDK jar包及so文件）、assets资源目录，以及proguard混淆配置和Eclipse项目元数据文件（.classpath、.project等）。源码说明.txt文档详细列出了接入步骤、API调用逻辑、关键类作用（如RoutePlanSearch、OnGetRoutePlanResultListener）和常见问题处理方法。适配Android 4.0以上系统，已配置好百度地图API Key申请指引和SHA1包名绑定说明，开发者导入ADT或Android Studio后稍作Key替换即可调试运行。所有界面交互基于原生View实现，无第三方UI框架依赖，便于二次定制和功能扩展。

2026-06-01

Matlab实现IEEE 802.11标准下MIMO-OFDM系统频谱效率仿真对比（含运行视频）

这个资源包提供一套完整的Matlab仿真环境，用于对比分析不同配置下的MIMO-OFDM通信系统在IEEE 802.11标准框架内的频谱效率表现。核心文件Runme_MIMO_OFDM.m是主运行脚本，需在Matlab 2021a或更高版本中执行，运行前务必确认当前工作路径为工程根目录（即包含Runme_MIMO_OFDM.m的文件夹），不可直接调用子函数文件。配套的操作录像0020.avi详细演示了从软件启动、路径设置、脚本运行到结果图表查看的全过程，适合初学者快速上手。仿真涵盖典型多天线配置（如2x2、4x4 MIMO）、不同调制方式（BPSK、QPSK、16-QAM等）及信道条件下的吞吐量与频谱效率计算，输出包括误码率曲线、频谱效率数值对比表和星座图等可视化结果。所有代码模块清晰、注释完整，便于理解物理层关键流程，包括导频插入、信道估计、MMSE均衡、OFDM符号生成与解调等环节。

2026-06-01

孔夫子旧书网商品信息自动采集与结构化整理工具包

一套开箱即用的孔夫子旧书网数据采集工具，含登录验证、商品详情页抓取、异常链接记录及结果导出功能。主程序spider.py调用chromedriver.exe执行浏览器自动化操作，login.py负责账号登录流程，info_url.txt存放待爬商品URL列表，异常数据url.txt自动记录失败请求地址，执行手顺.txt提供详细操作步骤说明，requirements.txt列出依赖库，最终数据统一汇总至结果数据C.xlsx。整个流程适配当前网站前端结构，支持批量获取书名、作者、出版社、售价、品相、上架时间等关键字段，无需修改代码即可运行，适合二手书市场调研、价格趋势分析或个人藏书数据归档等实际场景。

2026-06-01

FastBEV模型TensorRT加速部署实战：含ONNX导出、INT8量化与可视化演示

一套开箱即用的FastBEV算法TensorRT部署方案，覆盖从PyTorch模型导出ONNX、TensorRT引擎构建（支持FP16/INT8）、校准数据生成、PTQ量化（ptq_bev.py）、推理运行（run.sh）到BEV结果可视化（draw.py + sample*.png）全流程。提供完整环境配置脚本（environment.sh）、CUDA编译支持（cudasm.sh）、CMake构建文件（CMakeLists.txt）及依赖清单（requirements.txt）。代码结构清晰，含configs配置管理、demo示例、lean轻量工具模块和src核心实现；README.md说明详细，build_trt_engine.sh一键生成引擎，dump-data.py辅助准备校准集，tensor.py封装常用张量操作。适用于自动驾驶BEV感知任务的嵌入式或边缘端低延迟部署需求。

2026-06-01

基于Java Swing的轻量级超市管理工具（纯文本文件存储）

一个用Java语言开发、Swing构建界面的超市管理系统，所有数据（商品信息、用户账号）都直接保存在goods.txt和user.txt两个纯文本文件中，不依赖数据库。项目结构清晰，包含完整的src源码目录、编译后的bin文件夹，以及Eclipse工程配置文件（.classpath、.project、.settings），开箱即用。运行环境只需JDK 8及以上版本，启动SuperManagementSwingTxt主类即可进入图形界面，支持基础的商品增删改查、用户登录与权限管理功能。适合Java初学者学习Swing事件处理、IO文件读写和简单业务逻辑组织，也适用于小型门店做临时库存记录与人员管理。

2026-05-31

华科2023毕设实战包：用RGAT+GRU模型分析溯源图检测APT攻击（含Cadets/StreamSpot双数据集代码与文档）

这个毕业设计资源包聚焦APT攻击检测的实际落地，核心是基于进程、文件、网络等系统调用构建溯源图，再用改进的RGAT（关系图注意力网络）结合GRU时序建模进行异常行为识别。代码完整支持DARPA TC5 Cadets和StreamSpot两大公开数据集，包含数据预处理（darpa_cadets_RGAT.py、streamspot.py）、双模型实现（model_RGAT.py、model_RGAT_GRU.py）、训练主逻辑（main.py、main_GRU.py）以及适配不同数据源的运行脚本（darpa_cadets_RGAT_GRU.py、streamspot_RGAT.py）。所有模块均通过本地环境测试，可直接运行出结果，输出包括检测准确率、F1值、溯源路径高亮等关键指标。配套有readme.md说明运行步骤、依赖安装（Python 3.8+、PyTorch、DGL）、参数配置方式及常见问题提示；文档目录（doc/）含设计思路、模型结构图、实验对比表格和答辩重点整理；data/目录已整理好原始数据接入结构，model/存放训练好的权重示例。适合计算机、网络安全、人工智能方向的学生做课程设计、毕设参考或入门图神经网络在安全领域的应用实践，也方便教师用于教学演示或科研原型快速验证。

2026-05-30

MATLAB环境下GPS定位数据的卡尔曼滤波全流程仿真工具包

一套基于MATLAB实现的GPS定位误差建模与动态滤波仿真资源，包含卫星轨道参数（SV3POS.DAT、SV4POSR.DAT等）、接收机观测配置（XSVSEL1.DAT）、几何精度因子计算（XSWDOP.M）、伪距/载波相位处理模块（XYPRSS.M、XGCDR.M）、卡尔曼状态更新核心函数（XKFCOV.M、XHMATALL.M）、RAIM故障检测（RAIMFD.M）、大地坐标转换（TGEOID84.DAT、WGS72CON.M）及多种误差模型（ELEVAR.M、UVERV.M）。支持从原始星历输入、可见卫星筛选、DOP分析、伪距观测生成，到卡尔曼递推估计、残差诊断、定位结果输出（.dat）的完整链路。所有脚本和数据文件均按功能归类，适配标准GPS L1 C/A信号仿真场景，可直接运行或分步调试，用于理解滤波器状态设计、过程噪声设定、量测更新逻辑及导航解算稳定性验证。

2026-05-28

Unity卡通风格街头篮球游戏源码包，含完整C#逻辑与3D扣篮特效

一套开箱即用的Unity街头篮球小游戏源码，基于C#开发，适配Unity 2018.3.10f1及以上版本。项目包含完整的球员控制、运球突破、空中扣篮、实时得分判定和胜负逻辑，支持自定义球员外观、篮球模型与球场场景。内置快节奏对抗机制，配合动态摄像机、粒子特效和音效反馈，强化扣篮瞬间的视觉冲击力。动画系统采用Animator Controller驱动，角色动作流畅自然；物理系统调优适配篮球弹跳与碰撞响应；UI界面简洁直观，含倒计时、比分板、MVP提示等核心模块。资源结构清晰，Scripts文件夹涵盖PlayerController、BallHandler、ScoreManager、GameTimer等关键脚本，便于二次开发或教学演示。所有配置文件（如InputManager、QualitySettings、Physics2DSettings）均已预设，可直接导入Unity编辑器运行调试，无需额外依赖插件（GoogleMobileAds等为可选扩展，非运行必需）。适合用于学习Unity游戏架构、制作轻量级体育类Demo或快速原型验证。

2026-05-27

YOLOv9目标检测Web服务包：Flask后端+HTML前端+预置测试图/视频

一套开箱即用的目标检测Web应用资源包，基于YOLOv9模型实现图像与视频的实时检测功能。后端采用轻量级Flask框架，封装模型推理逻辑，支持图片上传（JPEG/PNG）和MP4视频文件上传；前端提供完整HTML模板体系（含base、index、navigation、sidebar、footer、scripts等），界面简洁，适配常见浏览器。内置测试素材：一张标注示例图（000000557923.jpg）和一段交通场景视频（traffic_4.mp4），便于快速验证效果。项目结构清晰，包含static（CSS/JS）、templates（页面模板）、uploads（上传临时目录）、webapp.py（主服务入口）及README.md说明文档，适合二次开发、课程实验或私有部署。无需GPU也可运行CPU版本（需自行调整模型加载配置），兼容主流Python环境。

2026-05-27

智慧农场养鸡游戏开发[项目源码]

智慧农场养鸡小游戏支持App、小程序及H5形式开发，玩家扮演农场主角色，通过养殖、照顾和售卖小鸡逐步扩大农场规模。游戏开始时，玩家需选择农场环境并孵化小鸡，建造鸡舍并提供食物水源。游戏过程中需关注小鸡生长状态，处理疾病和意外事件。玩法多样，包括配种、照顾幼崽、参加农牧展览等任务，完成任务可获得游戏币和经验值用于升级。游戏引入天气系统和时间循环，增加真实感和挑战性，玩家需根据天气调整养殖策略。智慧农场通过模拟养殖过程，让玩家体验农业生产乐趣，画面精美操作简单，适合各年龄段玩家。

2026-05-27

MATLAB实操演示：PLL锁相环稳态与暂态响应仿真分析全过程

这套资料包含完整可运行的MATLAB代码（main.m和PLL.m）以及配套操作录像（操作录像0021.avi），手把手演示如何搭建PLL锁相环模型，分别观察并分析其在稳定工作状态下的频率响应特性（如增益、相位裕度、带宽等）和受到阶跃/扰动输入时的暂态响应过程（如锁定时间、超调量、振荡行为）。所有脚本适配MATLAB 2021a及以上版本，运行前需将当前文件夹设为工程根目录，不建议直接运行子函数文件。内容覆盖从参数设置、信号生成、环路建模、时频域响应计算到图形可视化全流程，适合电子通信、自动控制、集成电路等相关方向的本科生、研究生开展课程设计、实验验证或课题研究参考。视频中同步讲解关键变量含义、典型波形判读方法及常见报错排查技巧，帮助快速掌握PLL系统动态性能评估的核心实操能力。

2026-05-27

Vue3+TS连接德卡读卡器[可运行源码]

本文介绍了如何使用Vue3和TypeScript连接德卡读卡器（支持USB和串口类型）并读取M1类型卡号。内容涵盖了从安装依赖服务到修改官网提供的dcrf32_client.js文件，将方法暴露以便组件引用。详细展示了如何通过WebSocket与读卡器建立连接，配置端口类型和序号，以及实现获取卡号的功能。此外，还提供了组件CardReader.vue的代码示例，展示了如何通过UI界面选择串口类型、输入端口序号，并通过按钮触发连接读卡器和获取卡号的操作。

2026-05-26

SpringBoot+Vue物流管理后台源码包，含用户/图片/视频素材管理功能

一套开箱即用的物流业务管理后台系统源码，后端基于Java SpringBoot框架，集成MyBatis-Plus与MySQL数据库，前端采用Vue + ElementUI构建，支持Ajax异步交互和Maven项目管理。系统包含完整的用户信息管理模块，可增删改查用户资料；提供图片素材与视频素材的上传、列表展示、编辑及删除功能；具备标准登录流程、操作日志记录和基础权限控制逻辑。代码结构清晰，含pom.xml依赖配置、resources资源配置目录、java主程序包及必读说明文档，适合课程设计、毕业设计或中小物流企业内部管理系统快速二次开发。所有模块均通过B/S架构实现，无需安装客户端，浏览器即可访问管理界面。

2026-05-26

Deepin安装Docker指南[代码]

本文详细介绍了在Deepin 20.9社区版上安装Docker的步骤和注意事项。首先，由于Docker官方源不可用，建议使用镜像源进行安装。文章提供了卸载旧版本、确定Debian版本代号、添加镜像源的具体命令和方法。安装过程中需要更新仓库并安装docker-ce等组件，同时需将用户添加到docker组并重启系统以确保正常运行。此外，文章还提供了Deepin 23.10安装Docker、DockerHub镜像源配置以及Docker Compose安装的相关链接，为读者提供了全面的参考。

2026-05-26

TensorFlow实现七段数码管数字识别（含训练与测试代码）

一套开箱即用的七段数码管数字识别方案，基于TensorFlow框架用Python实现，包含完整的训练脚本（train.py）、推理测试脚本（test.py）和Jupyter Notebook示例（digit_rgn_learn.ipynb）。资源包内置多个实拍数码管图像（如2018-09-10_162811_125.jpg、img00001.png等），覆盖不同角度、光照和清晰度场景；模型保存在digit_model目录下，可直接加载调用。支持自定义数据集扩展——用户只需将新图片放入train/和test/对应子目录，调整路径后即可重新训练。配套README.md说明环境依赖（TensorFlow 1.x或2.x兼容写法）、运行步骤和常见问题。所有代码结构清晰，变量命名直观，适合嵌入式仪表读数、工业设备状态识别等实际场景快速部署。

2026-05-22

帝尔TR系列CMV582M编码器多版本GSD文件合集（含V2.32-V2.35）

这个资源包包含帝尔（TR）品牌CMV582M-00022型号旋转式编码器的完整GSD文件集合，覆盖PROFINET协议配置所需全部版本：GSDML-V2.32（20180518和20200629两个日期版）、V2.33（20200629）、V2.34（20200629）、V2.35（20210223）。所有XML格式GSD文件均符合GSDML标准，适用于西门子、倍福、菲尼克斯等主流PLC系统进行设备组态与参数导入。包内还附带位图图标文件GSDML-0153-0103-C_EPN2.bmp（重复出现两次，为兼容性保留），以及Liesmich.txt和Readme.txt说明文档，提供德文与英文基础指引。文件命名严格遵循TR官方规范，含产品线标识PNRotative2及项目编号0153，便于工程归档与版本追溯。适用于自动化集成商、设备制造商及现场调试工程师快速部署TR编码器到PROFINET网络。

2026-05-21

基于Spring Boot开发的旅游管理平台毕业设计全套材料（含论文与答辩PPT）

包含完整毕业论文文档和配套答辩用PPT文件，系统采用Spring Boot框架构建，涵盖用户管理、旅游线路展示、订单处理、后台数据统计等核心功能模块。PPT内容结构清晰，含项目背景、技术选型、系统架构图、关键页面截图、数据库设计说明及答辩常见问题应答要点。资源包内含多张系统界面截图（PNG格式）、矢量图表（EMF/VML）、字体资源、缩略图及嵌入音频（MP3），适用于本科毕业设计参考、课程设计复用或快速搭建演示原型。所有文件已整理为标准Office Open XML格式，可直接用PowerPoint打开编辑，兼容Windows与Mac平台。

2026-05-21

SpringBoot实现的简洁版天猫商城毕业设计源码（含数据库脚本）

一套基于SpringBoot开发的电商系统，功能覆盖用户注册登录、商品浏览、购物车管理、订单提交与支付模拟等核心模块，适合作为本科Java课程设计或毕业设计参考。项目结构清晰，采用Maven构建，内置完整SQL建表脚本（tmalldemodb.sql），可直接导入MySQL运行。界面采用基础Bootstrap样式，无复杂前端框架，符合高校教学评审对原创性与可理解性的要求。压缩包内含全部源代码、IDEA配置文件（.idea目录）、启动说明（启动.txt）、依赖管理文件（pom.xml）及多张功能界面截图，开箱即用。所有模块经过实际交付验证，能稳定启动并完成基本业务流程，无需额外调试即可满足答辩演示需求。

2026-05-20

Python实现BP神经网络手写数字识别（含训练模型与测试图片）

用纯Python搭建三层BP神经网络（784-30-10结构），基于MNIST数据集完成手写数字识别任务。包含完整训练流程：读取train-images-idx3-ubyte和train-labels-idx1-ubyte训练图像与标签，使用小批量梯度下降（MBGD）优化，学习率设为3，训练约30轮后测试准确率达95%左右。资源包内置已训练好的权重文件（weights.npz）和偏置文件（bias.npz），可直接加载运行；附带decodeMinist.py用于解析原始IDX格式数据，main.py为主程序入口，nueralnet.py封装网络前向传播与反向更新逻辑。还提供18张独立手写数字PNG样本（1.png至14.png等），可用于快速验证模型识别效果。所有代码不依赖TensorFlow或PyTorch，仅使用NumPy和基础Python库，适合课程设计、算法理解与教学演示。

2026-05-20

MinGW-w64 x86_64 8.1.0 SEH版完整离线安装包（含GCC、GDB、运行库与头文件）

这个离线安装包提供MinGW-w64官方x86_64架构的8.1.0版本，采用SEH异常处理机制，专为Windows平台设计。包含完整的GCC编译器套件（支持C/C++/Fortran等）、GDB调试器、binutils工具链（如ld、as、objdump）、标准C/C++头文件（bfd.h、dis-asm.h、ansidecl.h等）、运行时库（libgcc、libstdc++、libwinpthread）、目标平台目录x86_64-w64-mingw32下的include和lib、以及SSL支持相关组件。所有文件已预编译并组织为即装即用结构，无需联网下载依赖，适合内网开发、CI构建环境或网络受限场景。支持生成原生Windows PE格式可执行文件，兼容主流IDE（如Code::Blocks、CLion、VS Code+Mingw配置），无需额外配置路径即可调用gcc、g++、gdb、make等命令。

2026-06-12

DocuSeal自建电子签名平台[代码]

DocuSeal是一款开源的电子签名平台，可作为DocuSign、HelloSign等商业产品的替代方案。它支持PDF文档签署、表单字段拖拽配置、邮件通知、Webhook回调及完整的REST API，适合中小企业、法律团队等需要频繁处理合同签署的团队。DocuSeal允许用户将签署流程完全内化，数据存储在自有服务器上，安全合规且成本仅为服务器费用。本文详细介绍了使用Docker Compose和Caddy部署DocuSeal的步骤，包括服务器配置、SQLite和PostgreSQL两种部署方案、Caddy反代配置、初始设置及使用方法。此外，还提供了API使用示例、Webhook配置、数据备份方法及常见问题解答。DocuSeal以极低的部署成本提供了与商业平台相当的核心功能，是性价比极高的自托管选择。

2026-06-12

Django搭建的在线考试平台，含学生考试、教师组卷与管理员后台

一套基于Python 3.7和Django 3.0开发的在线考试系统，使用MySQL 5.6存储数据，配套PyCharm开发环境。系统支持三类角色：学生可登录参加限时考试，提交后自动阅卷并显示成绩；教师能管理题库、按科目/难度/题型筛选题目，灵活组卷，并查看班级或科目维度的成绩统计；管理员负责维护学生与教师基础信息。功能覆盖完整考试流程：从账号登录、试题录入、智能组卷、在线作答、实时交卷、自动评分，到多条件成绩查询与导出。项目结构清晰，含标准Django应用划分（student等模块）、SQL初始化脚本（exam.sql）、依赖清单（requirements.txt）、静态资源目录（static）及模板文件（templates），开箱即用，适合教学实践、课程设计或轻量级校内考试部署。

2026-06-12

嵌入式FLAPPYBIRD项目[项目源码]

本文介绍了如何使用Ncurses库在嵌入式系统中实现一个简易版的FLAPPYBIRD游戏。主要内容包括游戏的基本功能实现，如小鸟的上升与下落、管道的自动移动与创建、碰撞检测等。文章详细讲解了Ncurses库的安装与使用，包括关键函数如initscr、endwin、move、addch等的功能与用法。此外，还提供了完整的代码实现，包括小鸟和管道的初始化、移动逻辑、碰撞检测等。最后，作者指出了项目中可以改进的地方，如代码封装和管道移动的优化。

2026-06-11

ConceptNet 5 构建工具包：从原始文本生成多语言常识语义网络

这个资源包提供完整代码和脚本，用于从原始数据构建 ConceptNet 5 知识图谱。支持多语言概念抽取、关系识别与标准化节点/边生成，内置 relations.py、nodes.py、edges.py 等核心模块，覆盖概念定义、URI 规范化、API 接口封装及测试配置。包含 Docker 部署支持（docker-update.sh、conceptnet.service）、数据库连接脚本（connect-to-db.sh）、自动化构建流程（build.sh、Snakefile）以及评估复现脚本（reproduce-evaluation.sh）。所有数据处理逻辑遵循 ConceptNet 的知识共享许可要求，兼容 Open Mind Commons 历史数据格式，并适配当前主流 NLP 任务对常识知识的输入需求。配套文档含 DATA-CREDITS.md（数据来源说明）、LICENSE.txt（授权信息）、README.md（快速上手指南）及 setup.py（Python 包安装支持）。适用于需要本地化部署、定制化扩展或学术复现实验的研究者与工程师。

2026-06-10

蓝桥杯单片机国赛解析[可运行源码]

本文详细介绍了第十四届蓝桥杯单片机国赛的试题内容及代码实现。文章指出，本届比赛在程序设计方面难度有所降低，但选择题难度较高，需加强准备。比赛采用了多种模块，包括温度传感器DS18B20、LED、按键、Pcf8591DAC、iic、超声波等，外设模块较少，思路清晰。文章重点分析了S8.9按键的处理难点，建议通过标记和延时解决初始化问题。此外，还提供了矩阵按键、数码管显示、DS18B20、超声波等模块的代码实现，并附有功能演示视频链接。代码仅供学习使用，未商用。

2026-06-10

JGTechVision项目架构[项目代码]

JGTechVision是一个基于C#/WPF (.NET Framework 4.7.2)的机器视觉平台解决方案，采用MVVM架构模式结合插件系统和事件驱动机制。项目包含可视化架构图、第三方库（如Halcon、ONNX Runtime、OpenCVSharp等）、基础设施层（如CommonHelper、DataAccess、EventMgrLib等）、硬件驱动层（相机和运动控制）、深度学习插件（如异常检测、分类、目标检测等）以及插件层（50+工具）。核心抽象层包括ModuleBase、CameraBase和MotionBase，业务层涵盖方案管理、项目执行引擎和插件服务。表现层采用WPF UI设计器实现拖拽式界面设计。项目支持多种扩展点，包括插件扩展、流程扩展、UI扩展、通信扩展和数据存储扩展等，具有高度的灵活性和可扩展性。

2026-06-08

STM32驱动MPU6050指南[项目源码]

本文详细介绍了如何使用STM32CubeMX和HAL库驱动MPU6050传感器，包括硬件准备、CubeMX工程配置、I2C通信调试、数据采集与处理、卡尔曼滤波实现以及高级应用与性能优化。文章提供了从零开始的实战指南，涵盖了常见问题的解决方案和优化技巧，适合新手快速上手并避免常见错误。通过具体的代码示例和配置说明，读者可以快速掌握MPU6050的使用方法，并应用于实际项目中。

2026-06-06

Qt5项目中快速实现Excel文件的创建、编辑与导出功能

一套基于Qt5的轻量级Excel操作实现方案，支持新建Excel工作簿、添加或重命名Worksheet、向指定单元格写入文本/数值数据、批量导出表格内容、保存文件到本地路径，同时提供将Excel数据结构化导入SQLite或MySQL数据库的接口封装。代码结构清晰，包含widget.ui界面定义、exportExcel.h/.cpp核心功能类、main.cpp主入口及pro工程配置，所有逻辑均使用原生Qt C++编写，不依赖外部COM组件或第三方库（如QXlsx），适用于Windows/Linux跨平台部署。实际使用时只需调用addSheet()、setCellValue(row, col, value)、saveToFile(path)等简洁接口即可完成常见办公自动化场景下的数据处理需求，适合嵌入到已有Qt桌面应用中作为报表生成或数据交换模块。

2026-06-06

FreeRtos Hello World实验[项目代码]

本文详细介绍了在正点原子MPSoC开发板上进行FreeRtos Hello World实验的过程。实验通过Vitis开发环境创建实时操作系统工程，使用FreeRTOS进行简单的基础实验开发，包括任务管理、队列通信、定时器控制等功能。实验任务包括使用串口打印“Hello World”信息，同时控制PS端和PL端的LED灯以不同频率闪烁。文章详细讲解了硬件设计、软件设计、代码实现及下载验证的步骤，并提供了完整的实验源码和配置说明。通过本实验，读者可以了解FreeRTOS的基本功能和应用，掌握在嵌入式系统中使用实时操作系统的方法。

2026-06-06

MATLAB水文预报工具包：含日尺度产流计算与次洪过程线生成代码

提供一套完整的MATLAB水文预报实现方案，支持基于雨量站实测数据和泰森多边形加权法计算面雨量，结合蒸发资料进行Kc参数率定，进而推求流域日尺度产流量；同时利用历史降雨、蒸发及单位线（unitgraph.csv）等输入，驱动次洪模拟模块，输出逐时段洪水过程线。资源包内含16年实测水文气象序列（1989–2003年CSV格式）、面雨量基础数据（pdata.csv）、单位线文件（unitgraph.csv），以及核心脚本hydrology_forecast.m和两个功能函数func1.m、fuc2.m（注意文件名拼写），另附Excel格式原始数据data1.xls和未命名数据文件data。所有代码可直接运行，适用于教学演示、模型复现或中小流域初步预报分析。

2026-06-06

WeKnora入门指南[项目代码]

本文详细介绍了如何使用WeKnora快速搭建智能知识库问答系统。从环境准备、一键部署步骤到核心功能的使用方法，包括创建知识库、上传文档、智能问答体验等。文章还展示了实际应用场景，如企业制度问答、技术文档查询和学习资料辅助，并提供了优化问答效果的技巧和常见问题解决方法。最后，介绍了系统配置与优化建议，以及下一步学习方向，帮助用户充分利用WeKnora进行高效的文档管理。

2026-06-05

FFmpeg 多架构预编译库：支持 iOS 真机（armv7/arm64）和模拟器（i386/armv7s）

提供已通过 iOS 真机与模拟器环境验证的 FFmpeg 预编译二进制文件，覆盖 armv7、armv7s、arm64 和 i386 四种常用架构。资源包内含完整构建产物：bin 目录存放可执行工具（如 ffmpeg、ffprobe），include 提供头文件，lib 包含静态库（.a 文件），方便直接集成到 Xcode 工程中。dependencies 目录列出所依赖的第三方模块（如 libx264、libfdk-aac 等），build 和 built 记录编译过程与输出路径，src 保留原始源码便于追溯。所有组件均经实际项目真机运行测试，兼容主流 iOS 版本，无需额外配置即可调用音视频转码、封装、分析等功能。适用于需要快速接入 FFmpeg 能力的移动端音视频开发场景，节省交叉编译环境搭建与适配时间。

2026-06-05

C#文字视频生成器[源码]

本文介绍了一个基于C#开发的文字视频生成器，旨在帮助用户快速生成文字视频内容。作者分享了开发背景，即受短视频平台启发，希望通过自动化工具简化视频制作流程。程序利用AForge插件实现录屏功能，将文字逐字显示的过程录制为MP4视频。文章详细说明了开发环境（Visual Studio 2013、.NET Framework 4.5）和核心代码实现，包括录屏控制、视频保存等功能。最后展示了生成效果，并提供了公众号获取更多信息。

2026-06-04

C#通用PLC通信库源码包：支持三菱、西门子、Modbus等主流协议

一套成熟的C#工业通信开源库，内置对三菱Q系列/A系列、西门子S7-200/300/1200/1500、Modbus TCP/RTU、欧姆龙NJ/NX、松下FP系列等PLC的读写功能。提供完整VS项目文件（.csproj），兼容.NET Framework 3.5/4.5、.NET Standard，含WinForm测试界面（Form2）、单元测试（UnitTest1）、DLL动态库（HslCommunication.dll）及Java封装版（HslCommunication.jar）。文档齐全，包含中英文README、各品牌PLC专用说明（Siemens.md、Melsec.md）、CHM帮助手册（HslCommunication.chm），支持软件自动更新机制，开箱即用，无需额外配置即可连接调试常见PLC设备。

2026-06-04

MySQL数据库操作指南[项目代码]

本文详细介绍了MySQL数据库的基础操作、管理、表操作、数据操作、索引与视图、用户权限管理以及备份与恢复等核心内容。从连接到数据库、查看和选择数据库，到创建和删除数据库，再到表的创建、修改和删除，以及数据的插入、查询、更新和删除操作，全面覆盖了MySQL数据库的日常使用场景。此外，还介绍了索引的创建与删除、视图的使用、用户权限的分配与管理，以及数据库的备份与恢复方法。这些内容为数据库管理员和开发人员提供了实用的操作指南，帮助他们在实际工作中高效地管理和操作MySQL数据库。

2026-06-03

麒麟V10安装MySQL[项目代码]

本文详细介绍了在麒麟V10 (Kylin V10) x86操作系统上编译安装MySQL的完整步骤。从系统更新、依赖安装、源码下载、CMake配置、编译安装到数据库初始化、环境变量设置、服务启动及安全配置，每一步都提供了具体的命令行操作指南。此外，还包含了一些额外提示，帮助用户在遇到编译问题时进行排查。通过本文的指导，用户可以在麒麟V10系统上成功完成MySQL的编译和安装。

2026-06-03

Unity中实时加载倾斜摄影OSGB模型的可运行演示包

这是一个开箱即用的Unity可执行程序，支持在Windows平台直接运行，内置OSGB格式倾斜摄影模型的动态加载功能。程序启动后自动从StreamingAssets目录读取OSGB数据，按层级（level0等）结构解析节点，实现LOD分级加载与空间剔除，兼顾加载效率与渲染性能。资源包包含完整运行时环境（UnityPlayer.dll、UnityCrashHandler64.exe等）、已编译的OSGBProjs.exe主程序、数据缓存文件（level0.resS、sharedassets0.assets.resS）、以及实际倾斜摄影模型数据（存放于StreamingAssets/OSGBProjs_Data下）。无需额外安装Unity编辑器或SDK，双击OSGBProjs.exe即可查看效果。适用于城市级实景三维场景快速验证、OSGB数据兼容性测试、Unity端倾斜模型流式加载方案预研等场景。所有核心逻辑已打包进Managed和Plugins目录，支持进一步调试与二次集成。

2026-06-03

高性能终端环境重构[项目源码]

本文详细介绍了如何从默认的macOS终端环境升级到一套高性能的开发环境，包括Ghostty终端、Zsh Shell和Starship提示符的组合。作者阐述了每一部分的优势，如Ghostty的极速渲染和优秀主题系统，Starship的信息丰富和高度可定制性，以及Zsh插件（如zsh-autosuggestions、zsh-syntax-highlighting和zsh-completions）带来的效率提升。文章还提供了配置思路和实际效果，强调了从“手动输入命令”到“几乎在选择命令”的转变，以及为何选择不使用oh-my-zsh的原因。最后，作者分享了配置的开源地址，鼓励读者尝试这一套高效、轻量且可控的终端环境。

2026-06-03

嵌入式C语言实现的模糊自适应PID控制器源码包

一套可在单片机或嵌入式系统中直接集成的模糊自适应PID控制实现，包含pid_fuzzy.c和pid_fuzzy.h两个核心文件，支持在线调整论域范围、输入输出限幅值、隶属度阈值等关键参数，适配不同被控对象动态特性；程序结构清晰，接口简洁，已通过实际工程验证，可快速移植到STM32、ESP32、ARM Cortex-M等常见MCU平台；.gitignore文件便于纳入版本管理；整体设计兼顾实时性与鲁棒性，适用于电机调速、温度调节、液位控制等典型工业闭环场景。

2026-06-02

空空如也

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