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stm32
得儿得儿
这个作者很懒,什么都没留下…
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keil5安装之后的L6002U问题
问题如下图:显示无法打开环境变量的某个C盘目录,而且也确实没有这个目录,网上找到的解决方法,记录一下:1:右键桌面我的电脑,选择属性2:选择高级系统设置3:环境变量4:将TEMP和TMP目录由 %userprofile% 修改为 C:\user\default解决这个问题。注:其中有一个问题就是,可能修改时候导致keil5软件无法启动,电脑会自动...原创 2019-10-17 11:24:18 · 2915 阅读 · 0 评论 -
stm32中编码器模式读出“负数”的问题
最近在调试平衡小车,在网上找到的关于直流电机编码器的使用源码。查看stm32使用手册可以看到如下的配置,和图片。基本上程序也是这样去设置的相关寄存器的。 如果TI1和TI2分别接电机的A相和B相的话,那么,当电机正转的时候,如下图计数器回想上计数,反转的时候会向下计数,注意了这个向下计数并不会出现负的值,依旧是从(0-ARR)计数。 这种模式的好处:1.上升沿和下降...原创 2018-05-13 22:13:24 · 10233 阅读 · 14 评论