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RSS订阅原创 Moveit + Gazebo:搭建双臂仿真平台（方案一）
环境ubuntu20.04 ROS-noetic国内少有搭建Moveit和Gazebo联合仿真的教程，对于搭建双臂等复杂的仿真平台更是鲜有资料，因此想要把自己的见解分享出来供大家参考，共同提高。本文提出了两种方法实现Moveit 对双臂的规划，并在gazebo中进行仿真。
2023-01-09 11:15:14
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原创 No p gain specified for pid.
最近在用虚拟机 ubuntu18.04 ros-melodic 学习《ROS机器人开发实践》中的Moveit部分，运行gazebo仿真部分的源码时出现了报错。解决方法：修改 marm_gazebo/config/arm_gazebo_control.yaml。意思其实这个错误可以忽略，不影响仿真控制，但是终端有一段红色，总是不爽的。报错原因就是缺少了pid的增益，详细信息可以看这里。
2022-12-15 17:02:40
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原创 cartographer编译报错
问题描述：在我修改了lua文件重新编译之后，报了如下的错，翻找了一些资料也没发现问题具体在哪，报错信息不是很有价值，感觉是因为版本不匹配的问题。删除之前编译的这三个文件夹删除，重新进行编译命令。
2022-11-30 15:10:37
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原创 /usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录
在ubuntu20.04 ROS-noetic环境中遇到下面的问题。/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录。因noetic环境默认安装python3,未安装python2。采用软链接的方法解决问题。
2022-11-21 20:07:58
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空空如也
moveit机械臂规划pick规划失败
2022-12-15
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