PLC编程入门-01基础知识介绍

PLC的组成结构

简图

明细图

• CPU：控制器和运算器本身就是CPU主要组成部分，和PC的CPU一样的道理
• 输入模块：接收外部的电信号，有的PLC上会备注“IN”字样的就是
• 输出模块：输出电信号给设备，有的PLC上会备注“OUT”字样的就是。输出输入单元，都是一组扣住的接线点。
• 电源，220V交流电
• 外设接口
• IO拓展接口。

PLC编程语言：

• 梯形图语言（LD）：可以理解为继电器的电路图，理念很类似。
• 指令表语言（IL）：目前很少使用。是一种类似汇编语言的辅助性编程语言。容易记忆，便于掌握。但是可读性差，可以用PLC手持编程器对用户程序进行编制。与梯形图有一一对应关系。
• 功能模块图语言（FBD）：是一种图形化的程序设计语言，用于描述基本的逻辑控制单元或功能模块，直观易懂。
• 顺序功能流程图语言（SFC）：顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷。
• 结构化文本语言（ST）：VB、PASCAL、C。是一种高级语言，在中大型的PLC中运用。

PLC输入输出的特点

• 扫描周期：PLC运行过程中，经历输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段，称作一个扫描周期。

输入

• 直流输入：DC24V或DC12V。源输入：电压为0V，COM端接24V；漏输入：电压为24V，COM端0V。
• 交流输入：输入规格为AC220V
• 模拟量输入：规格为0-20MA电流信号、4-20MA电流信号

输出

• 继电器输出：继电器输出反应速度慢，输出电流大，一般达到2A，但触电寿命短，输出频率低，最大1HZ；
• 晶体管输出：晶体管输出反应速度快，输出电流小，接触寿命长，输出频率高，可达到10KHZ；
• 模拟输出：规格一般为0-20MA电流信号、4-20MA电流信号、0-5V电压信号、0-10V电压信号等。