一、C main()方法
int main(int argc, char *argv[])
包括两个参数,整数型argc,字符串指针数组型argv,main方法是由命令行调用的,格式为:文件名 参数1 参数2 参数3 ······
例如:MyFile aaa bbb ccc 111 222 333
MyFile为文件名,aaa----333位参数,传入时编译器自动将输入的参数数量传给argc(这个数量包括文件名),将所有参数传给argv。
这时argc为7,argv为:argv[0]=MyFile,argv[1]=aaa,······(具体的指向方式请自行百度,这里只是为了看着方便),java可以将argv理解为字符串数组。
二、JNI调用
java:传入String数组
cmUp.moveOnce(new String[]{"i2c", "w", "15", "00", "12", "00"});
cmUp.moveOnce(new String[]{"i2c", "w", "15", "00", "13", "00"});
cmUp.moveOnce(new String[]{"i2c", "w", "15", "00", "14", "27"});
cmUp.moveOnce(new String[]{"i2c", "w", "15", "00", "15", "10"});
cmUp.moveOnce(new String[]{"i2c", "w", "15", "00", "17", "ff"});
cmUp.moveOnce(new String[]{"i2c", "w", "15", "00", "10", "7f"});
JNI:String数组会变为jobjectArray类型,将这个array转为char *argv[],方法如下
JNIEXPORT void JNICALL Java_com_wzq_controlmod_ControlManager_moveOnce
(JNIEnv *env, jobject obj, jobjectArray array) {
// 算出数组长度
jint size = (*env)->GetArrayLength(env, array);
// 这个就是char *argv[]
char *a[size];
int i;
for (i = 0; i < size; i++) {
jstring mJS = (jstring) ((*env)->GetObjectArrayElement(env, array, i));
// convert jstring to char
a[i] = (char *) ((*env)->GetStringUTFChars(env, mJS, 0));
LOGE("Char From JNI A: %s", a[i]);
}
// 调用main,传入size和a
main(size, a);
}