平衡车控制板原理图，只有主板部分。
阿尔郎平衡车主板原理图。自己研究时顺带抄出来的原理图，只有主板部分，元件标号对不上，但原理图完全能对上。
7120中文说明书
7120简体中文说明书，对调试7120设备有帮助。
linux平台v4l2的编程应用 v4l2test
这个程序适合入门以后的人来看，对老鸟和根本就懂linux的人来说就不用浪费时间了，呵呵.....
使用方法：解压，当然是第一步，有用的文件就两个：v4l2test.c和gm_video.h，
直接gcc v4l2test.c 就行了，生成一个a.out的可执行文件，运行后就会输出一些
提示信息，至于是什么意思，自己看看代码。运行完成后就会生成testmmap.bmp
和testmmap.yuv这两个文件，第一个就不用说了，第二个是YUV文件，这个是不能直
接打开的，所以要将YUV文件转换成bmp文件。
tiff-3.7.4.zip
tiff-3.7.4.zip liphone交叉编译相关库。
freetype-2.3.5.tar.bz2
freetype-2.3.5.tar.bz2 liphone交叉编译相关库。
cairo-1.8.10.tar.gz
cairo-1.8.10.tar.gz，linphone编译相关库。
linphone编译.xls 说明文档
linphone交叉编译的相关配置及编译顺序，通话是没问题了，视频还是有问题，出不来，各位可以完善。
ffmpeg-0[1].6.1.tar.gz
ffmpeg-0[1].6.1.tar.gz,linphone 视频库。
VC编程读写电脑并口相关库
VC编程读写电脑并口相关库,帮助文档里有详细说明，各个函数的用法都在其中。
IIC读写相关函数
IIC读写相关函数。详细说明都在代码里。
alsa-lib-1.0.21.tar.bz2
alsa-lib-1.0.21.tar.bz2 ,linphone的声音库。
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