STM32 PCB触摸按键（RC检测法）

无意中翻出了大学刚毕业时用来来忽悠老板的触摸按键的程序，突然感概白发又多了。做硬件的不容易，做软件的也不容易，做硬件又做软件的更不容易。。。。

回想起来印象也不深刻，感觉纯粹为了好玩，又发现了键盘边有个有三个焊盘的pcb板，心血来潮把就它翻新了一下。

感觉触摸按键比物理按键简单多了，物理按键还要按键（废话），但是触摸按键的可是是一个铜片，铁片，金属片（反正是导体就行了）。如果手头上又没有pcb按钮的，可以自己随便找个废板，在有铜片的地方挖个按钮引条线出来也是可以的，甚至拿一条导线也可以。手按按钮时要在按键上贴个胶纸绝缘，不然，按下的时候电流都被人体吸光了。

要说明一下，程序和硬件都是借鉴STM8，ST有相关例程，是AN几就忘了。st的例程使用的查询电平的方式，而且连充放电的时间也要去等，我用可是高贵的stm32这么宝贵的cpu时间岂能白白浪费掉，所以我就把它改成了中断触发的方式。

好了，先贴个原理图。

原理图就这么的简单。

PA4，是充电引脚。PA5、PA6、PA7是电平的检测引脚。这里用的是三个按键，R12、R13、R14是充电的限流电阻，这三个电阻要在几百K到几M欧之间，视单片机的性能而定吧，电阻越小电流越大充放电时间就越短，有句话说就是可以避免夜长梦多。但是电阻太小了，时间太短单片机就检测不到了。我在这选的是1M欧，充放电时间大概是10us,R15,R16,R17作用不是太大，不能取太大就是了。

所谓的RC法，就是R和C，R就是电阻，C就是电容也就是按键，利用充放电的时间来检测电容的变化。

更多的资料，百度谷歌很多，就不抛砖头了。

我的按键是这样的，注意要贴上胶布绝缘。

好了贴程序

这里是三个按键，硬件资源使用了两个定时器，4个IO口

TIM2用于时间的记录。

TIM3每100us触发一次，Ttimer_cnt 记录的是触发次数

Ttimer_cnt  = 1 现在所有IO都为低电平状态配置所有IO为输入高电平触发中断，并拉高充电的IO口

Ttimer_cnt  = 4到这时所有的IO已经充电完毕，可以记录充电的时间

Ttimer_cnt  = 5现在的所有IO口都处于高电平状态，配置所有IO为输入低电平触发中断，并拉低充电的IO口，放电

Ttimer_cnt  = 8到这时，所有的IO都放电完毕，记录放电时间

Ttimer_cnt  = 9计算按键的充放电时间值，滤波。Ttimer_cnt  = 0；

芯片使用的是stm32F103

//.h文件
typedef struct 
{
uint32_t Pin;//引脚
uint32_t staus;
uint32_t even;
uint32_t Realse;
uint32_t check_cnt;
uint32_t MeasRejected;
uint32_t RejectionCounter;
uint32_t Up_Cnt;
uint32_t Down_Cnt;
    uint32_t Temp_Cnt;
uint32_t AcqLoopIndex;
uint32_t Shifter;
uint32_t MaxMeasurement;
uint32_t MinMeasurement;
uint32_t Measurement;
uint32_t FinalMeasurementValue;
uint32_t CumulatedMeasurement;
uint32_t ReadMeasurement;//检测结果
uint32_t Eline;
}Tkey_Action;
//.c文件


#define KEYNUMS 3
//IO方向设置
//    IO口设置76543210       IO口设置76543210
#define ACQ_IN(x)  {GPIOA->CRL&= ~(0xF << (uint32_t)(x));GPIOA->CRL|= (0x4 << (uint32_t)(x));} //配置为输入高阻
#define ACQ_OUT(x) {GPIOA->CRL&= ~(0xF << (uint32_t)(x));GPIOA->CRL|= (0x8 << (u