数据结构与算法C++之单源最短路径算法 dijkstra

单源最短路径算法 dijkstra





（1）从起始节点0开始，与0连接的节点有1,2,3，将它们的权重存入右表中，可以看出最小的权重是边0-2，权重为2，那么在图中不能有负权边的前提下，0-2的最短路径就是边0-2

（2）接下来，以节点2为出发点，考察与2连接的节点1,4,3，边2-1的权重为1，那么0-2-1的耗费为3，比上图表中0-1的耗费5要小，所以将1位置的5替换为3；边2-4权重为5，表中没有4的耗费，那么0-2-4的耗费7填入表中；边2-3权重为3，那么0-2-3耗费为5，比表中0-3的耗费6要小，那么将上图表中3对应的耗费6改为耗费5，如下图

（3）在上面的基础上，我们可以确定0到1最短的路径是0-2-1，耗费为3，因此节点1也确定下来了，标记为蓝色，表格中节点1对应的耗费3标为红色

（4）此时节点2的邻边都遍历完了，确定了节点1为最短路径，此时将节点1固定住，将节点1作为出发点，节点1的邻边只有一个4, 0-2-1-4的耗费为4，比原来的7小，所以将7替换为4，此时节点1的邻边都遍历完了，确定节点4为最短路径，标记为蓝色，表格中节点4对应的耗费4标红

（5）此时节点4没有相邻的节点，剩下的节点3也没有别的选择了，0-2-3就是最短路径，如下图

程序实现如下

#include <iostream>
#include "SparseGraph.h"
#include "ReadGraph.h"
#include "Dijkstra.h"

using namespace std;

int main()
{
   
    string filename = "testG1.txt";
    int V = 5;

    SparseGraph<int> g = SparseGraph<int>(V, true);
    ReadGraph<SparseGraph<int>, int> readGraph( g, filename );

    cout<<"Test Dijkstra:"<<endl<<endl;
    Dijkstra<SparseGraph<int>, int> dij(g, 0);
    for( int i = 1; i < V; i ++){
   
        cout<<"Shortest Path to "<<i<<" : "<<dij.shortestPathTo(i