STM32 设计的较为复杂的物联网项目，包括智能家居控制系统，涵盖了硬件和软件的详细设计。

使用 STM32 设计的较为复杂的物联网项目，包括智能家居控制系统，涵盖了硬件和软件的详细设计。

一、硬件设计

微控制器：选择 STM32F4 系列微控制器，如 STM32F407ZGT6，具有高性能和丰富的外设资源。

传感器模块：

温度和湿度传感器（如 DHT22 ）：用于监测室内环境温湿度。

光照传感器（如 BH1750 ）：检测环境光照强度。

人体红外传感器（如 HC-SR501 ）：感知人体活动。

烟雾传感器（如 MQ-2 ）：监测烟雾浓度，预防火灾。

门窗磁传感器：检测门窗开关状态。

通信模块：

Wi-Fi 模块（如 ESP8266 ）：实现与云服务器的无线通信，上传传感器数据和接收控制指令。

蓝牙模块（如 HC-05 ）：用于本地设备与手机等终端的短距离通信。

执行器模块：

继电器：控制灯光、插座等设备的开关。

电机驱动模块：控制窗帘电机、风扇等设备。

显示模块：

TFT 彩色液晶显示屏：实时显示系统状态和传感器数据。

存储模块：

EEPROM 芯片（如 AT24C02 ）：存储系统配置和一些关键数据。

电源管理模块：

采用高效率的降压稳压芯片（如 LM2596 ），将输入电源转换为适合各个模块的工作电压。

配备电池管理电路，支持备用电池供电，确保系统在市电断电时仍能正常工作一段时间。

二、软件设计

系统初始化：

初始化 STM32 时钟、GPIO 、ADC 、SPI 、I2C 等外设。

初始化 Wi-Fi 模块和蓝牙模块，连接到预设的网络和配对设备。

初始化传感器和执行器的相关引脚。

传感器数据采集：

定期读取温度、湿度、光照、人体红外、烟雾等传感器的数据，并进行数据校准和滤波处理。

通过 ADC 采集模拟量传感器的数据，如烟雾浓度。

数据处理与决策：

根据传感器数据判断环境状态，如是否有人、温度是否过高、烟雾是否超标等。

基于预设的规则和逻辑，决定执行相应的控制动作，如打开灯光、启动风扇、发送报警信息等。

通信协议实现：

使用 TCP/IP 协议与云服务器进行通信，上传传感器数据，并接收服务器下发的控制指令。

通过蓝牙协议与本地手机等设备进行通信，实现近场控制和数据查看。

用户界面设计：

在 TFT 显示屏上设计友好的用户界面，实时显示传感器数据、系统状态和操作提示。

处理触摸屏输入，实现用户交互操作。

存储管理：

将系统配置信息（如 Wi-Fi 密码、设备 ID 等）存储在 EEPROM 中，确保断电不丢失。

记录关键的操作日志和传感器数据历史，以便后续查询和分析。

异常处理与系统自恢复：

监测系统运行状态，如电源电压、程序运行状态等。

当出现异常情况（如传感器故障、通信中断、内存溢出等）时，采取相应的处理措施，如重启相关模块、发送故障报警等，并尝试自动恢复系统正常运行。

#include "stm32f4xx.h"

#include "stdio.h"

#include "string.h"

#includ