Serial Programming Guide for POSIX Operating Systems(1)

第一章           串口通信基础

本章简单介绍串口通信，RS-232及其它在计算机上使用的标准。并介绍如何用C程序来访问串口。

 什么叫串行通信?

计算机在传输数据的过程中，一次传输一个bit或者多个bits。串行便是指一次传输一个bit。串行通信设备很多：大多数网络设备，键盘，鼠标，调制解调器及终端等。在传输过程中，每一个bit要么是1（on）要么是0（off），也可以标记为space和mark状态。串行数据的速度用bps或波特率burd来衡量。串行设备和终端也可以叫为数据通信设备(DCE Data Communication Equipment)，或数据中断设备(DTE Data Terminal Equipment)。

什么是RS-232?

 常说的RS-232是EIA(Electronic Industries Association)定义的串行通信电气标准。RS-232分为A，B，C三类。最常用的是RS-232C，用-3V－-12V表示mark(on)，用+3V－+12V表示space(off)。RS-232C定义传输路径为8m。

Table 1为RS-232的pin定义，其他标准还有RS-422和RS-574。RS-422采用差分信号，RS-574则是9-pin的标准。

 

 

 

 

 

 

 

 

Table 1 - RS-232 Pin Assignments
Pin	Description	Pin	Description	Pin	Description	Pin	Description	Pin	Description
1	Earth Ground	6	DSR - Data Set Ready	11	Unassigned	16	Secondary RXD	21	Signal Quality Detect
2	TXD - Transmitted Data	7	GND - Logic Ground	12	Secondary DCD	17	Receiver Clock	22	Ring Detect
3	RXD - Received Data	8	DCD - Data Carrier Detect	13	Secondary CTS	18	Unassigned	23	Data Rate Select
4	RTS - Request To Send	9	Reserved	14	Secondary TXD	19	Secondary RTS	24	Transmit Clock
5	CTS - Clear To Send	10	Reserved	15	Transmit Clock	20	DTR - Data Terminal Ready	25	Unassigned

 

RS-232为串行通信定义了18中不同的信号线。UNIX环境中只使用其中6中信号。

GND-Logic Ground

      逻辑地logic groud不是信号，但是其它信号用其作为参考电平(reference voltage)。

TXD-Transmitted Data

      TxD发送信号，mark(on)表示1，space(off)表示0。

RXD-Received Data

      RXD接收信号，mark(on)表示1，space(off)表示0。

DCD-Data Carrier Detect

     DCD数据载波检测，space voltage表示设备是连上的。

DTR-Data Terminal Ready

     DTR数据终端就绪，space voltage表示就绪。当打开一个串口时，DTR自动就绪。

CTS-Clear To Send

     CTS清除发送，space voltage表示已经发送了数据。

RTS-Requeset To Send

     RTS请求发送，space voltage表示有数据准备传输。  

 

异步通信

         串行通信需要识别传输数据的结束和开始。这就需要启动位start bit和停止位stop bit。低位先传输。

       

奇偶校验有偶校验even parity和奇校验odd parity。此外还有space parity，mark parity和no parity。Space parity表示校验位始终为0，mark parity表示校验位始终为1，no parity这表示没有parity位。停止位可为1，1.5或者2位。异步数据格式可以标识为“8N1”，“7E1”等， 分别表示为8 data bits, no parity, 1 stop bit和7 data bits, even parity, 1 stop bit。

 

流控制

流控制可以分为软件流控制和硬件流控制。软件流控制使用特殊的字符作为启动(XON or DC1, 021 octal)和停止(XOFF or DC3, 023 octal)。硬件流控制则使用CTR/RTS信号。当接收端准备好接收数据时，设定CTS为space voltage，当没有准备好时，设定为makr voltage。同理，发送端准备发送数据时，设定RTS为space voltage。但是要注意，并不是所有的硬件和操作系统都支持CTS/RTS。

 

Break是指什么？

通常情况下，发送和接收信号线处于mark voltage状态。当信号在很长一段时间，如1/4到1/2 second都保持在space voltage，就说break condition发生了。Break condition可用来复位communication line或者切换硬体(如MODEM)的工作模式。

 

同步通信

         同步通信中，发送端和接收端都必须保持相同的数据率。即使是同步通信，也必须标识数据的开始。常使用的方法是用数据包协议如Serial Data Link Control(“SDLC”)和High-Speed Data Link Control(“HDLC”)。

 

访问串口

          UNIX对串口的访问是通过device file来完成的。下表列出了不同的系统中表示串口的文件。

        

Table 2 - Serial Port Device Files
System	Port 1	Port 2
IRIX®	/dev/ttyf1	/dev/ttyf2
CYGWIN	/dev/com1	/dev/com2
Solaris®/SunOS®	/dev/ttya	/dev/ttyb
Linux®	/dev/ttyS0	/dev/ttyS1
Digital UNIX®	/dev/tty01	/dev/tty02

                                      

打开串口

       Opening a serial port

#include <stdio.h>         /* Starndard input/output definitions */

#include <string.h>       /* String function definitions */

#include <unistd.h>      /* UNIX stardard function definitions */

#include <fcntl.h>         /* File control definitions */

#include <errno.h>        /*Error number definitions */

#include <termios.h>    /*POSIX terminal control definitions */

 

int

open_port(void)

{

      int fd;

 

      fd = open(“/dev/ttys0”, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

      if (fd == -1)

     {

           perror(“open_port: Unable to open /dev/ttys0 –“);

      }

      else

            fcntl(fd, F_SETFL, 0);

 

     return (fd);

}

其中O_NOCTTY表示没有”controlling terminal”，如果不这样指定，那么其他输入如键盘信号等都会影响到该进程。

 

给串口写入数据

n = write(fd, “ATZ/r”, 4);

if (n < 0)

    fputs(“write() of 4 bytes failed!/n”, stderr);

 

从端口读数据

当用read函数从端口读数据时，要注意到默认情况是如果串口输入缓冲有数据，则返回这些数据，如果没有，则阻塞发生，直到有数据进入缓冲区或者定时器满为止。可以通过

fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY)

以使read函数，在没有数据时，直接返回0。使用

fcntl(fd, F_SETFL, 0)

恢复到默认模式。

 

关闭串口

         fclose(fd);