面向连接的Socket实例: http://yuanma.org/data/2006/0730/article_1262_1.htm
在 Linux 上实现基于 Socket 的多进程实时通信: http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-socket-ipc/index.html
sendmsg()函数用法: http://blog.chinaunix.net/u1/39758/showart.php?id=344252
socketpair的用途以及实现: http://blog.csdn.net/xjtuse_mal/archive/2007/06/27/1668599.aspx