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RSS订阅原创 PX4开源工程开发/发布版本一致性核对
在PX4开源工程开发中，确保工程师版本(Debug)与产品/项目版本(Release)的一致性至关重要。通过固定编译时间点（使用export SOURCE_DATE_EPOCH）和固定编译路径，可以有效减少因环境变量差异导致的编译结果不一致问题。此外，使用虚拟环境和标准化编译步骤（如make px4_fmu-v3_default）也有助于提升版本管理的一致性。通过这些措施，可以更好地管理和发布PX4固件版本，避免潜在问题。
2025-05-15 07:57:23
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原创 OpenIPC开源FPV之RSSI/SNR/Link评估模型
基于上述分析，我们可以更加清晰的看到，硬件RF厂商提供的硬件特性和图传链路自适应算法对整个RF链路的稳定性，高效性至关重要！OpenIPC开源FPV之Adaptive-Link日志分析OpenIPC开源FPV之Adaptive-Link新版本算法v0.60.0OpenIPC开源FPV之Adaptive-Link天空端代码解析OpenIPC开源FPV之Adaptive-Link地面站代码解析以上对OpenIPC自适应链路的算法逻辑的分析，以及测试数据看，与本章节RSSI/SNR/Link评估模型有些许出入。
2025-04-13 19:54:37
1133
原创 OpenIPC开源FPV之RSSI衰减模型
RSSI（Received Signal Strength Indicator）表示接收信号的强度，一般是负值（如 -30 dBm 表示强，-90 dBm 表示弱）。理论上，RSSI 越高（越接近0），可以支持更高的 modulation scheme（调制方式）和 coding rate，从而支持更高的 bitrate（数据速率）。通常理论离实际目标是很远的，而我们往往需要从理论逻辑入手，这个是最为根本的科学依据。注：这里都仅仅是理想状态，实际空间上传输由于介质的动态性，能量吸收密度也是在不断变化的。
2025-04-10 09:35:45
382
原创 OpenIPC开源FPV之Adaptive-Link日志分析
极值分析比特率分析芯片工作温度分析RSSI/SNR评分模型分析惩罚机制评分模型分析综合信号质量评分丢包/纠错/IDR分析暂时先整理这些，后续随着自适应链路更多细节的探讨，在增加相关研讨内容。
2025-04-08 18:01:47
847
原创 ChatGPT之智能驾驶问题讨论
问题：智能驾驶L2 L4这些级别的定义是什么？智能驾驶的 L2 到 L4 是根据SAE（国际汽车工程师学会）定义的自动驾驶分级标准（SAE J3016）划分的，主要分为 L0 到 L5 六个等级，下面是关于L2 到 L4等级驾驶任务主体是否需人类监控使用场景典型产品示例L2人类 + 系统协作✅ 需要高速、城市道路特斯拉、理想、蔚来等L3系统（部分接管）⚠️ 条件下不需高速等受限场景本田 Legend、奥迪 A8L4系统独立完成❌ 不需要固定区域。
2025-04-07 17:11:41
1248
原创 OpenIPC开源FPV之Adaptive-Link新版本算法v0.60.0
这是一种介于“线性”丢包和“遮挡”丢包的一种临界状态，因此，在“遮挡”丢包会引入卡尔曼滤波来权衡“线性”丢包和“遮挡”丢包。“线性”丢包，大致的意思就是随着信号的衰减，并且伴随外接环境底噪的影响，随着距离的增加，能量以半径平方的关系逐步衰减。注：当然，天线也并非各项同性，苹果图也有各种形状，性能也各有差异，还有各种定向，甚至跟随天线，所以情况是比较复杂的。无线RF链路收到比较多因素的影响，且在高速FPV机动过程中，需要高效的调整适应环境，是一项非常艰巨的任务。，表示数据传输的丢包情况，可能用于后续决策。
2025-04-02 19:10:41
1136
原创 OpenIPC开源FPV之Adaptive-Link信号干扰
当前·adaptive-link仅简单采用了逻辑思路1`，在阳光状态可以很好的作为一个思路，仍然存在非线性问题，需要较多的实验，收到环境因素影响较多。为此，必须思考更多关于RF方面的特性，以及依赖量化的理论逻辑，结合实验，做出更好的自适应通讯链路，应对复杂的穿越环境（障碍物、干扰、底噪）。这里，先抛出这个话题来讨论，后续将会更加深入的看看，如何来思考和量化。
2025-04-01 20:07:02
887
原创 Ardupilot开源无人机之Geek SDK进展2025Q2
是否考虑1080P显示器，采用720P时，多余的位置放置Map Overlay？“任务支线五：采用特定训练集训练定制识别” 将在后续其他章节讨论。代码应对高分辨率屏幕下视频流+应用的场景，暂时非高优先级需求。整体梳理，进展情况更新，以及后续重点工作内容。
2025-03-26 15:22:30
1356
原创 ArduPilot开源代码之AP_OSD_MAX7456
类MAX7456芯片的对象(DO)，通过SPI总线，将应用层在AP_OSD`处理结果发送给芯片。
2025-03-11 20:22:26
980
原创 ArduPilot开源代码之AP_OSD_MSP
AP_OSD_MSP类应该是没有实现，其实现应该在中增加的那个来做区分了。因此，这部分代码需要重构，或者直接删除。} else {
2025-03-11 17:02:35
387
原创 ArduPilot开源代码之AP_OSD_MSP_DisplayPort
类有点类似设备对象(DO)，然后协议层面是靠进行，应用层在AP_OSD处理。
2025-03-11 15:58:29
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原创 ArduPilot开源代码之AP_OSD_Backend
AP_OSD_MSP整个生命周期运行一次函数OSD功能相关的一些基本操作类操作相关的功能函数就完成了相关类型OSD类型的功能，后续将在不同的章节中，重点介绍相关实例。
2025-03-11 14:22:30
970
原创 ArduPilot开源代码之AP_OSD
最多支持两种OSD实例切换，不支持同一时刻，两种OSD同时使用。基于为了让Ardupilot代码支持模拟+数字OSD同时显示更新，需定制固件。目前，前面提及的补丁尚未合入，且存在一个模拟越来越少使用的问题，要合入可能也存在一定的苦难。ArduPilot开源飞控之lida2003-H743-5inch套机配置ArduPilot开源飞控之lida2003-H743-5inch配置调整orArduPilot飞控AOCODARC-H7DUAL固件编译Ardupilot开源飞控工程项目编译回顾。
2025-03-09 18:28:40
1220
原创 libcamera_ipc 开源代码之树莓派3B+ Bookworm部署
总体来说，目前初步实现与Synology Surveillance Station的无缝对接，可以简单应用于相关视频监控。为我们早期树莓派板子的再利用提供了轻量级代码。
2025-03-09 15:23:34
475
原创 Ardupilot开源无人机之Geek SDK进展2025Q1
尤其显示器通常没有很高的FPS，而FPV原始视频很可能是90/120FPS。因此，将原始视频和OSD分离是一个非常好的解决方案、原始视频记录是没有OSD内容的，但是这种没有OSD的视频可以做后期加工处理。“任务支线五：采用特定训练集训练定制识别” 将在后续其他章节讨论。整体梳理，进展情况更新，以及后续重点工作内容。
2025-03-09 12:52:07
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原创 ArduPilot开源飞控之MagFit工具
地球磁场的形成是一个复杂的地球物理过程，主要与地球内部的液态外核运动相关。由于地球磁场受到众多干扰源影响，磁力计的校准始终是小型机上最难校准的部件之一。所以，为了“偷懒”，必须先勤奋，这也是我们一贯的作风。为了达成目的，我们始终在不断学习，理解问题，解决问题。所有这些问题，在户外需要GPS定位，Ardupilot在导航定位方面，离不开磁力计。所有问题的解决，最重要的首先是要理解问题。懒人有懒福，问题是为了偷懒，为了远航，为了更加安全，首先面对的就是一堆坑！关键：液态外核的流动是地球磁场产生的核心。
2025-02-27 17:23:32
983
原创 Git Repo下如何制作一个patch文件
虽然，目前上述需求还有一些问题，但是整体上已经非常接近。只要修正一些小问题，相信不久的将来就能赏心悦目了。
2025-02-23 20:37:35
581
原创 OpenIPC开源FPV之Adaptive-Link安装
前面，已经简单的介绍了关于OpenIPC Adaptive Link的原理和逻辑：【1】OpenIPC开源FPV之Adaptive-Link工程解析【2】OpenIPC开源FPV之Adaptive-Link天空端代码解析【3】OpenIPC开源FPV之Adaptive-Link地面站代码解析接下去，我们将进行安装，以便更好的后续在上面的场景上进行验证。通过实际楼道环境测试显示，H265最低比特率在2.2Mbps，最高在10Mbps左右。实际情况，待天气好转，现场实测！
2025-02-22 15:34:01
1140
原创 QGroundControl@Jetson Orin Nano for L4T36.4.0/JP6.1
最近还是越来越有QGC最新版本在Jetson Orin Nano for L4T36.4.0/JP6.1上的需求。鉴于QT二进制在线版本始终存在网络下载异常问题，本次直接下载源码进行编译安装。打算再折腾一次，最后的结局与前面的类似，视频这块始终存在问题，可能与代码。
2025-02-22 10:37:49
784
原创 极寒环境房屋建筑设备整理（第一次）
本次主要是大件的必备设备的初步某宝搜索，具体细节可能还没有涉及，包括面积、功率、辅料等细节问题，尚未考虑，不过大体上看了下，大概需要的一些基本设备情况。
2025-02-18 14:25:38
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4
原创 Open FPV VTX开源之配置软件紧急更新v0.5.0
由于固件现在没有版本管控，都是使用最新的。因此，配置工具需要更新到最新的版本。目前，最新版本：0.5.0 从发布记录看，没有断代升级的历史信息，因此请大家特别注意！！！
2025-02-14 12:51:53
918
原创 Open FPV VTX开源之OSD使用分类
使用场景多了，配置自然就很多，如果没有很好的了解各种差异，此时配置只要一个参数不对，就会出现无法成功，若干次尝试失败，自然感觉到非常气馁了。由于开源的自由性，很多配置方式，包括API接口都是开放性的，可以调整，适配，甚至更改。注：其他未列出硬件，是因为笔者没有，其实还有很多，比如：Hi3516。注2：这里仅给出常用的情况，其实还有更加复杂的应用场景，不做展开！其实，这个问题太正常了，因为这个OSD配置太弹性了。注1：随着时间，技术，开源的增加，可能还会发生变化。首先，我们来一起了解下软硬件的情况。
2025-02-13 19:46:50
1458
原创 极寒环境房屋建筑需求整理（第一次）
先拍脑袋整理下需求，有同样想法的朋友请评论留言，大家一起讨论。大办公桌椅、单个沙发、电视机/显示屏（装滑轮可拖动）户外 – 连廊 – 门厅 – 餐客厅 （室内）
2025-02-13 10:38:44
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原创 ArduPilot开源飞控之lida2003-H743-5inch配置调整
通过上述配置方式，相信能够更加从容应对《ArduPilot+OpenIPC+ExpressLRS开源代码之RadioFailSafe》应急时的完美自动降落。当出现应急问题，首先，触发FailSafe状态若频繁出现异常，切换到posHold模式观察确认可以安全降落，进入AutoLand模式优雅安全降落在安全降落时，触发蜂鸣提示，并在寻机过程中更好的找回飞机。
2025-02-12 13:25:24
548
原创 ArduPilot+OpenIPC+ExpressLRS开源代码之RadioFailSafe
试飞过程出现一个控制RC信号丢失的异常，从安全飞行的角度，需要找到根本原因（rootcause）。为此，尝试通过现象、常规检查、黑匣子、电子器件规格等等方面来进行分析和理解，并采取一定的手段/方法来解决问题。往常情况/本次其他几个电池的飞行，都不曾遇到的的异常场景。主要的思考问题是100米处为什么会出现，这点解释不通！！！由于遮挡，导致信号衰减增加，且信号质量急剧衰减。但是：这种情况也属于正常，首先视距已经遮挡，但是915MHz还是有一定绕射性的！从OSD数据看：实际情况：出现了一段时间内，丢包严重，最终触
2025-02-11 16:51:21
799
原创 极寒环境房屋建筑（修缮）巧思收集
上面是初步的一些因素，要能够在这样的环境生存和生活，相信必然需要一定的应对方法。因为从趋势和成本的角度来，以及个人的情况来说，在5~10年时间有高概率成行的机会。从建筑、修缮房屋的角度，被动房屋设计可能是比较好的一个选择方向，虽然并不是说一定是这个被动房屋，可能是一种混合式的房屋会比较适合生活。通过这个过程，不断学习、理解、提升，最终找到一个合适自己和当地环境的心仪的地产，相信是每位安家居住生活最终的目的。，为了更好的收集资料，以便应对后续动作，这是一个比较好的过程。同时，这段时间可以作为一个准备的时间！
2025-02-05 10:47:42
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原创 Open FPV VTX开源之ardupilot双OSD配置摄像头
不管怎么说，希望在两个视频界面都有OSD信息，那么就需要ardupilot支持双OSD同步显示的功能。基于上述这些因素，不会一下子将模拟拆掉更换数字，过渡期间模拟+数字存在同飞使用的场景。
2025-01-27 17:01:22
1282
原创 Linux 35.6 + JetPack v5.1.4之编译器升级
应用代码开发环境均存在一定差异，但在实际部署过程会遇到一些由于编译器版本带来的兼容性问题。这里记录一下再Jetson Orin Nano板子上的编译器升级的方法，仅供参考。其他请参考第二章节。
2025-01-25 09:41:19
359
原创 Jetson Orin Nano Super之 onnxruntime 编译安装
从 Jetson Orin Nano Super 开始，也就是Jetpack 6.2之后，TensorRT据反馈说是能够升级，从前面的软件版本和API设计/维护看，非常吃力！受到TensorRT版本的限制，在8.x TensorRT阶段支持的并不太好，尤其由于接口的变化，兼容性并不理想。编译过程需要注意onnxruntime和TensorRT的API兼容性问题。或者进入到该目录下进行安装。
2025-01-25 09:24:12
1144
5
原创 Jetson Orin Nano Super之pytorch + torchvision安装
作为安装包的管理工具，但是NVIDIA并没有在包的管理上投入资源，导致版本的依赖与兼容性用起来非常不智能（至少没有ubuntu的自带软件那么方便实用），充分体现了投入资源以及技术方面的一些短板，凸显了资源与技术的博弈！关于这块NVIDIA二进制发布弊端就不谈了，但是闭源就是闭源，有其商业的问题，否则人家硬件不好卖，没钱赚那这种科技创新也就没有了。吐槽归吐槽，话又说回来，对于这种板子还需要自己的技术过硬。页面看，最新的是pytorch 2.3.0。没有，因为其自带的默认。
2025-01-24 13:42:36
2184
原创 RubyFPV开源代码之系统简介
支持433/868/915MHz和2.4/5.8GHz频段的多重冗余无线电链路不同频段（433MHz、868/915MHz、2.3GHz、2.4GHz、2.5GHz和5.8GHz）的多重冗余无线电链路可在车辆、地面控制站和中继之间同时使用，以提高连接的可靠性、链路质量和通信范围。自适应视频、自适应无线电链路、重传机制Ruby会在无线电条件恶化时自动调整视频码率、视频编码质量、无线电数据速率和无线电调制方式，以保持视频流的稳定性。此外，Ruby还会在无线电条件过度恶化时自动执行重传和错误校正。中继功能。
2025-01-24 09:13:25
2018
4
原创 Jetson Orin Nano Super之jetson-fpv开源代码下载
笔者遇到的问题：时间点不同导致网络情况变化，因此可以换一个时间尝试莫名其妙的就好了！！！
2025-01-21 12:16:29
1065
原创 Open FPV VTX开源代码之树莓派3B+ Bookworm部署更新
虽然从脚本上看，目前OpenIPC并未支持GroundStationOSD功能。先行切换到MAVLink端口14551作为地面站OSD的UDP接收端口。本地之前的一套树莓派BookwormRover需要更新下配置脚本。但是相信会很快支持，为此。现在OpenIPC的。
2025-01-19 18:09:58
558
原创 Ardupilot开源无人机之Geek SDK进展2024-2025
DeepStreamanalysis（DeepStream目标跟踪分析）yoloforobjectdetection（YOLO目标检测）Jetsonvideoanalysis（Jetson推理功能）FPVfeatures（FPV功能）
2025-01-18 09:58:03
2174
6
AOCODA-H7DUAL（Copter-4.3.0固件）.zip
2022-11-05
u-blox8-M8-ReceiverDescrProtSpec-UBX-13003221
2022-10-13
TX12-EdgeTx-elrs.zip
2022-08-10
TX12官网生产固件2.3.11
2022-08-10
PX4-ExternalModule.zip
2022-07-08
BTFL_backup_KakuteF7_20220704_083604配置文件
2022-07-04
Aocoda-RC-H743Dual-lida2003-4.4.4
2024-03-25
log for Ardupilot 4.4.0 beta3 + error compass variance
2023-07-31
inav-6.1.1-AOCODARCH7DUAL-fix-beeping
2023-06-27
H743-Copter-4.3.7.zip
2023-06-06
H743-BMI270Dual.zip
2023-06-02
H743-BMI270x2-v30.zip
2023-06-01
H743-BMI270x2-v22.zip
2023-05-28
BetaFlight Mark4 H7BMI270 Vibration&Oscillation Default 1.0
2023-05-20
BetaFlight Mark4 H7BMI27 Vibration&Oscillation Tracking 1.1
2023-05-21
ip camera app（android）
2023-04-24
QGroundControl-v4.26打包资料
2023-04-24
AIY Projects app
2023-01-20
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