IMX890 在度信盒子上点亮调试总结

前提情况：

IMX890 在度信盒子上点不亮，在mtk6855 demothone上可以点亮。

分析原因：

可能由于两者的ISP处理能不一样，度信盒子ISP的处理能力有限导致统一一套IMX890配置参数在mtk6855 demothone上可以点亮，在度信盒子上点不亮。

调试方向：

通过降低度信盒子上的IMX890 mipi速率，来尝试点亮sensor

查看IMX890软件手册

如上IOP System Clock Divider既为IOP_SYCK_DIV

在PHY_CTRL=0的模式下(sensor默认设置PHY_CTRL=0)，Mipi速率计算公式如下：

Bitrate = ( INCK/IOP_PREPLLCK_DIV)*IOP_PLL_MPY/IOP_SYCK_DIV

额外说明：

PHY_CTRL=2的模式下,并非是设置mipi 速率，而是设置mipi 数据长包短包等时序，一般情况下我们不要去动他们

我们再继续通过查看IMX890软件手册，查看得知INCK，IOP_PREPLLCK_DIV，IOP_PLL_MPY，IOP_SYCK_DIV的配置

           

平台端如果配置MIPI clock为24M，那么sensor也需要配置外部时钟为24M，相当于告诉sensor芯片，外部给了一个24M的INCK。

 

通过如上参数设置得知mipi速率设置为800Mbps ：

Bitrate = ( INCK/IOP_PREPLLCK_DIV)*IOP_PLL_MPY/IOP_SYCK_DIV

       = (24M/0x03)*0x190/0x04

       = (24M/3)*400/4

       = 800Mbps

从上得知，通过降低IOP_PLL_MPY即可降低mipi速率，

将IOP_PLL_MPY从400改为200，300，350，在度信盒子和MTK demophone上都点不亮，显示黑屏

如下为MTK demophone上IOP_PLL_MPY设置为350的kernel LOG表现：

Main log

adb shell setprop vendor.debug.seninf.log 1

adb shell sentest 1 1

MTK端接收到的sensor数据为宽0xb88=2592 ,高0x1000=4096

而实际上设置sensor输出数据为3072*4096，说明sensor mipi输出数据不足

通过比特率计算公式，

Bitrate = ( INCK/IOP_PREPLLCK_DIV)*IOP_PLL_MPY/IOP_SYCK_DIV

我们试着通过降低 INCK来降低比特率，将INCK降低到22M，20M，12M，度信盒子均可点亮sensor。

通过上面的分析得出结论：

1. 通过降低IOP_PLL_MPY来降低mipi速率，sensor点不亮
2. 通过降低 INCK来降低mipi速率，sensor点亮

再次查看imx890 软件手册，分析下图得知：

1. 降低IOP_PLL_MPY，只降低了其中IOPCK 一路时钟，仅仅只降低了mipi 速率
2. 降低INCK，同时降低了IVTCK和IOPCK两路时钟，即同时降低了mipi速率和sensor内部处理图像的速度

总结：

要让sensor点亮，需要降低mipi速率的同时，还要降低sensor内部像素速率（Pixel rate），要不然前面sensor出数据太快，但是后面mipi的输出速度跟不上，导致丢掉一些数据，最后还是点不亮。

从这里也可以看出上面MTK demophone 在降低IOP_PLL_MPY时，sensor mipi输出数据不足的原因了。

一般INCK作为外部时钟，我们尽量不要去改动，那么要让sensor点亮，我们可以将IOP_PLL_MPY和IVT_PLL_MPY 同比例增加即可。

如下表一是原始寄存器配置，将IOP_PLL_MPY和IVT_PLL_MPY对应降低 ¾ ，寄存器配置为如下表二，在度信板子上和MTK demophone上都可以点亮，并且对应帧率相比之前降低 ¾ 。

                                                                 表一   

   

表二

                                

                                                              表三

两点疑问：

1.将IOP_PLL_MPY和IVT_PLL_MPY对应降低一半，即配置为上图表三，在度信板上可以点亮，在MTK demophone上点不亮分析原因可能是因为IOP_PLL_MPY减半后，IOPCK计算得到的值超出下图的范围，IOPCK=( INCK/IOP_PREPLLCK_DIV)*IOP_PLL_MPY= (24M/3)*200=1600M。

但是在度信板子上为什么可以点亮，不得而知。

2.通过降低IVTCK可以降低sensor像素输出速率，既可以通过调整IVT_PLL_MPY来调整帧率，但是如何通过IVTCK计算帧率，还未知，有知道怎么计算的可以相互交流。