![](https://img-blog.csdnimg.cn/bd962178296143a8932ef1dbf784bc0e.jpeg?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_224,w_224)
SLAM三维重建
文章平均质量分 94
主攻三维重建和SLAM方向相关算法的复现
Man_1man
愿世间美好与你环环相扣~
展开
-
点云传统滤波算法
本文给出了各种滤波原理介绍和相关的PCL代码实现原创 2023-04-15 18:38:30 · 3251 阅读 · 2 评论 -
二(两)视图多视图点云配准
主要介绍了多视图配准理论,包括粗配准和精配准原创 2023-04-13 19:51:26 · 1250 阅读 · 0 评论 -
BundleFusion复现手册——Win10+VS2013+Cuda8.0+KinectV2实时重建
本文实现了BundleFusion基于Win10+VS2013+Cuda8.0对于离线数据和基于Kinectv2相机实时重建,并对遇到的问题提供解决方法原创 2022-08-31 15:25:04 · 2561 阅读 · 11 评论