POJ - 1661 Help Jimmy

POJ - 1661 Help Jimmy

啊……卡了好久的题，果然还是dp。

“Help Jimmy” 是在下图所示的场景上完成的游戏。

场景中包括多个长度和高度各不相同的平台。地面是最低的平台，高度为零，长度无限。

Jimmy老鼠在时刻0从高于所有平台的某处开始下落，它的下落速度始终为1米/秒。当Jimmy落到某个平台上时，游戏者选择让它向左还是向右跑，它跑动的速度也是1米/秒。当Jimmy跑到平台的边缘时，开始继续下落。Jimmy每次下落的高度不能超过MAX米，不然就会摔死，游戏也会结束。

设计一个程序，计算Jimmy到底地面时可能的最早时间。
Input
第一行是测试数据的组数t（0 <= t <= 20）。每组测试数据的第一行是四个整数N，X，Y，MAX，用空格分隔。N是平台的数目（不包括地面），X和Y是Jimmy开始下落的位置的横竖坐标，MAX是一次下落的最大高度。接下来的N行每行描述一个平台，包括三个整数，X1[i]，X2[i]和H[i]。H[i]表示平台的高度，X1[i]和X2[i]表示平台左右端点的横坐标。1 <= N <= 1000，-20000 <= X, X1[i], X2[i] <= 20000，0 < H[i] < Y <= 20000（i = 1…N）。所有坐标的单位都是米。

Jimmy的大小和平台的厚度均忽略不计。如果Jimmy恰好落在某个平台的边缘，被视为落在平台上。所有的平台均不重叠或相连。测试数据保证问题一定有解。
Output
对输入的每组测试数据，输出一个整数，Jimmy到底地面时可能的最早时间。
Sample Input
1
3 8 17 20
0 10 8
0 10 13
4 14 3
Sample Output
23

#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<cmath>
#include<algorithm>
#include<string>
#include<cstring>
#define N 200100
using namespace std;
typedef long long ll;
const int INF=0x3f3f3f3f;
const int maxv=1e6+6;
int dp[1005][2];
struct node{
	int lx,rx,hx;
}a[1005];
int n,maxx;
bool cmp(node a,node b){
	return a.hx<b.hx;
}
void lefttime(int i){
	int k=i-1;
	while(k>0&&a[i].hx-a[k].hx<=maxx){
		if(a[k].lx<=a[i].lx&&a[k].rx>=a[i].lx){
			dp[i][0]=a[i].hx-a[k].hx+min(dp[k][0]+(a[i].lx-a[k].lx),dp[k][1]+(a[k].rx-a[i].lx));
			return;
		}
		else{
			k--;
		}
	}
	if(a[i].hx-a[k].hx>maxx){
		dp[i][0]=INF;
	}
	else{
		dp[i][0]=a[i].hx;
	}
}
void righttime(int i){
	int k=i-1;
	while(k>0&&a[i].hx-a[k].hx<=maxx){
		if(a[k].lx<=a[i].rx&&a[k].rx>=a[i].rx){
			dp[i][1]=a[i].hx-a[k].hx+min(dp[k][0]+(a[i].rx-a[k].lx),dp[k][1]+(a[k].rx-a[i].rx));
			return;
		}
		else{
			k--;
		}
	}
	if(a[i].hx-a[k].hx>maxx){
		dp[i][1]=INF;
	}
	else{
		dp[i][1]=a[i].hx;
	}
}
int solve(){
	int i;
	for(i=1;i<=n+1;i++){
		lefttime(i);
		righttime(i);
	}
	return min(dp[n+1][0],dp[n+1][1]);
}
int main(){
	int t,i;
	scanf("%d",&t);
	while(t--){
		scanf("%d",&n);
		scanf("%d%d%d",&a[n+1].lx,&a[n+1].hx,&maxx);
		a[n+1].rx=a[n+1].lx;
		for(i=1;i<=n;i++){
			scanf("%d%d%d",&a[i].lx,&a[i].rx,&a[i].hx);
		}
		a[0].hx=0;
		a[0].lx=-20000;
		a[0].rx=20000;
		sort(a,a+n+1,cmp);
		printf("%d\n",solve());
	}
	return 0;
}