2021-04-22

下午一开始学习了一下如何用g++编译cpp文件，和c非常相似，所以比较好弄，然后看了一下makefile，但是这个看不太懂，c++本身也就入个门，所以就没放弃了，然后想弄一下ros，但是这个过程真的是我没想到的。首先就是安装，跟着教程走，刚开始非常好，但是到了 sudo rosdep init，就出现问题了，一直报错，看博客更改/etc/hosts，但是偏偏教程是用vim打开的，我还不会用vim，然后又捅了篓子，学了一些vim基本的操作以后，回头把hosts改了，结果改完还是没有用，又从网上找了好多方法，更改了一些文件，都没有，也卸载过，重安时好像用的还是老文件，ros镜像源换了也没用，有教程是要翻墙，不会翻墙，后来没用。
明天还有考试，所以暂时放弃，晚一点再搞。