STM32的异常和中断的区别_中断与异常的区别stm32-CSDN博客

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在学习STM32的中断时，总是能够看到两个单词：异常（exception）和中断（Interrupt）。这两者有什么区别呢？

异常和中断主要有二个不同点。

区别一产生位置的不同

由内核产生的称之为异常，而外设产生的称为中断。
我们可以从下图中的IRQ number中看出两者的区别。IRQ number < 0的都是内核的异常，其中就包括我们常见的systick和操作系统常用的PendSV异常。而IRQ number >= 0 的则是中断，由外设产生。

在这里插入图片描述
那么内核和外设都指的是什么呢？以STM32F103为例，其使用的是ARM Cortex-M3内核，然后ST公司以内核为基础添加了多种外设，如USART, SPI, TIMER, I2C等。

区别二管理位置的不同

在管理上异常和中断也有区别。异常是由内核产生的，也是由内核的模块进行管理，管理内核的模块称为System control block，简写为SCB。SCB中有多个寄存器管理内核异常的使能、优先级，并能查询异常的状态。但是NMI和HardFault这两个异常比较特别，这两个异常是一直使能的，并且优先级是固定的，为最高的2个优先级。其它的几个内核异常默认是不使能的，这个可以从寄存器的复位值中观察到。要想设置这几个内核异常的使能，则需要设置SCB中的System Handler Control and State Register寄存器。

而外设产生的中断是由NVIC进行管理的，NVIC可以控制其开关和优先级。

我们可以在ARM提供的库函数中看出对内核异常和外设中断设置上的区别（下面的函数在core_cm4.h中）：

/**
  \brief   Set Interrupt Priority
  \details Sets the priority of a device specific interrupt or a processor exception.
           The interrupt number can be positive to specify a device specific interrupt,
           or negative to specify a processor exception.
  \param [in]      IRQn  Interrupt number.
  \param [in]  priority  Priority to set.
  \note    The priority cannot be set for every processor exception.
 */
__STATIC_INLINE void __NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)
{
  if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
  {
    NVIC->IP[((uint32_t)IRQn)]               = (uint8_t)((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL);
  }
  else
  {
    SCB->SHP[(((uint32_t)IRQn) & 0xFUL)-4UL] = (uint8_t)((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL);
  }
}