2. 怎么学习嵌入式Linux操作系统
本文假设您是零基础,以实用为主,用最快的时间让你入门;后面也会附上想深入学习时可以参考的资料。
在实际工作中,我们从事的是“操作系统”周边的开发,并不会太深入学习、修改操作系统本身。
①操作系统具有进程管理、存储管理、文件管理和设备管理等功能,这些核心功能非常稳定可靠,基本上不需要我们修改代码。我们只需要针对自己的硬件完善驱动程序
②学习驱动时必定会涉及其他知识,比如存储管理、进程调度。当你深入理解了驱动程序后,也会加深对操作系统其他部分的理解
③Linux内核中大部分代码都是设备驱动程序,可以认为Linux内核由各类驱动构成
但是,要成为该领域的高手,一定要深入理解Linux操作系统本身,要去研读它的源代码。
在忙完工作,闲暇之余,可以看看这些书:
①赵炯的《linux内核完全注释》,这本比较薄,推荐这本。他后来又出了《Linux 内核完全剖析》,太厚了,搞不好看了后面就忘记前面了。
②毛德操、胡希明的《LINUX核心源代码情景分析》,此书分上下册,巨厚无比。当作字典看即可:想深入理解某方面的知识,就去看某章节。
③其他好书还有很多,我没怎么看,没有更多建议
基于快速入门,上手工作的目的,您先不用看上面的书,先按本文学习。
2.2 学习驱动程序之前的基础知识
2.2.1 C语言
只要是理工科专业的,似乎都会教C语言。我见过很多C语言考试90、100分的,一上机就傻了,我怀疑他们都没在电脑上写过程序。
理论再好,没有实践不能干活的话,公司招你去干嘛?
反过来,实践出真知,学习C语言,必须练练练、写写写!
当你掌握基本语法后,就可以在电脑上练习一些C语言习题了;
当你写过几个C程序后,就可以进入下一阶段的裸机开发了。
①不需要太深入
作为快速入门,只要你会编写“Hello, world!”,会写冒泡排序,会一些基础的语法操作,暂时就够了。
指针操作是重点,多练习;
不需要去学习过多的数据结构知识,只需要掌握链表操作,其他不用学习,比如:队列、二叉树等等都不用学;
不需要去学习任何的函数使用,比如文件操作、多线程编程、网络编程等等;
这些知识,在编写Linux应用程序时会用,但是在操作系统特别是驱动学习时,用不着!
永往直前吧,以后碰到不懂的C语言问题,我们再回过头来学习。
在后续的“裸机开发”中,会让你继续练习C语言,那会更实战化。
C语言是在写代码中精进的。
②可以在Visual Studio下学习,也可以在Linux下学习,后者需要掌握一些编译命令
我们暂时没有提供C语言的教程,找一本C语言书,网上找找免费的C语言视频(主要看怎么搭建环境),就可以自学了。
2.2.2 PC Linux基本操作:
对于PC Linux,我们推荐使用Ubuntu,在它上面安装软件非常简便。
我们的工作模式通常是这样:在Windows下阅读、编写代码,然后把代码上传到PC Linux去编译。
实际上,Ubuntu的桌面系统已经很好用了,我们拿到各种智能机可以很快上手,相信Ubuntu的桌面系统也可以让你很快上手。
为了提高工作效率,我们通常使用命令行来操作Ubuntu。
不用担心,你前期只需要掌握这几条命令就可以了,它们是如此简单,我干脆列出它们:
①cd : Change Directory(改变目录)
cd 目录名 // 进入某个目录
cd .. // cd “两个点”:返回上一级目录
cd - // cd “短横”:返回上一次所在目录
②pwd : Print Work Directory(打印当前目录 显示出当前工作目录的绝对路径)
③mkdir : Make Directory(创建目录)
mkdir abc // 创建文件夹abc
mkdir -p a/b/c // 创建文件夹a,再a下创建文件夹b,再在b下创建文件夹c
④rm : Remove(删除目录或文件)
rm file // 删除名为file的文件
rm -rf dir // 删除名为dir的目录
⑤ls : List(列出目录内容)
⑥mount : 挂载
mount -t nfs -o nolock,vers=2 192.168.1.123:/work/nfs_root /mnt
mount -t yaffs /dev/mtdblock3 /mnt
⑦chown : Change owner(改变文件的属主,即拥有者)
chown book:book /work -R // 对/work目录及其下所有内容,属主改为book用户,组改为book
⑧chmod : Change mode(改变权限),下面的例子很简单粗暴
chmod 777 /work -R // 对/work目录及其下所有内容,权限改为可读、可写、可执行
⑨vi : Linux下最常用的编辑命令,使用稍微复杂,请自己搜索用法。
要练习这些命令,你可以进入Ubuntu桌面系统后,打开终端输入那些命令;或是用SecureCRT、putty等工具远程登录Ubuntu后练习。
2.2.3 硬件知识
我们学习硬件知识的目的在于能看懂原理图,看懂通信协议,看懂芯片手册;不求能设计原理图,更不求能设计电路板。
对于正统的方法,你应该这样学习:
①学习《微机原理》,理解一个计算机的组成及各个部件的交互原理。
②学习《数字电路》,理解各种门电路的原理及使用,还可以掌握一些逻辑运算(与、或等)。
③《模拟电路》?好吧,这个不用学,至少我在工作中基本用不到它,现在全忘光了。
就我个人经验来说,这些课程是有用的,但是:
①原理有用,实战性不强。
比如《微机原理》是基于x86系统,跟ARM板子有很大差别,当然原理相通。
我是在接触嵌入式编程后,才理解了这些课程。
②每本书都那么厚,内容都很多,学习时间过长,自学有难度。
针对这些校园教材的不足,并结合实际开发过程中要用到的知