S3C2440与S3C2410的区别：
接口：S3C2440增加了摄像头接口，AC’97音频接口，NAND FLASH有较大的变化，主频更高（405M）S3C32410只有203M，芯片时钟芯片频率控制器有一定的变化，其它都是兼容的
时钟系统和电源管理模块由三个部分组成：时钟控制部分，usb控制部分和电源管理部分组成。
所用的S3C2440A有两个锁相环（PLL）一个提供给FCLK,HCLK,PCLK;另一个提供给USB模块（48MHZ）专用的。
首先是建立属于自己的板子 cd u-boot-2009.11/board/Samsung/
Mkdir mini2440 //这就是我们这次的开发板所在目录
选择和s3c2440最为相近的smdk2410作为参考板，将不同的地方修改为我们需要的。
Cp -rf smdk2410/* mini2440/
Cd mini2440
Mv smdk2410.c mini2440.c //改为自己的板子文件 比较有成就感
修改mini2440文件夹中的makefile COBJS :=mini2440.o flash.o
在/include/configs文件夹中以smdk2410.h作为模板 制作我们的开发板需要的头文件
Cp smdk2410.h mini2440.h
在include/configs/mini2440.h中，添加这类信息参照已有格式即可
#define CONFIG_S3C2440 1 //很重要
修改u-boot-2009.11文件夹中的makefile文件 将交叉编译环境修改为 CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gcc
在makefile文件中注册我们的板子芯片照着smdk2410_config的格式进行修改：
Mini2440_config ： unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t mini2440 samsung s3c24x0
在这里需要注意 最好是复制上面已有的格式然后修改 如果自己写的话要注意makefile书写格式第二行第一个@前面是Tab键 这个不能用4个空格代替 否则会编译出错。 Samsung表示的是所建立的mini2440目录在board/samsung文件夹中 如果你将mini2440直接建立在board文件夹中则直接写NULL，这个是告诉编译器mini2440在哪
Arm：cpu的架构
Arm920t：cpu的类型
Mini2440：对应在board目录下建立的开发板项目的目录
Samsung：新开发板目录的上级目录，如果直接在board下建立则为NULL
S3c2440： cpu型号
然后测试编译环境：make mini2440_config
Make
编译完成如果在u-boot-2009.11目录中出现u-boot.bin文件，就成功了一小小步。
接下来写段小程序验证一下我们制作的u-boot是否在板子上运行起来了（通过led显示）
通过cpu/arm920t/u-boot.lds文件可以知道程序的入口在start.S文件中的_start处，我们进入到start.S文件中看到
.globl _start
_start: b start_code //将程序的执行跳转到start_code处
说明程序正在的入口在start_code处；
由于u-boot的移植都是采用这种打补丁的方式进行移植的，这个程序中存在了很多其他板子的程序段在，
bl coloured_LED_init //此处两行是对AT91RM9200DK开发板上的LED进行初始化的
bl red_LED_on
因为我们在RAM中调试程序cpu被supervivi初始化了故注释掉u-boot中的cpu初始化
/*#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
bl cpu_init_crit
#endif*/
不是我们需要的注释掉我们自己写我们需要的led显示（任何合适的地方）
#if defined(CONFIG_S3C2440) //区别与其他开发板，这个CONFIG_S3C2440要添加在include/configs/mini2440.h中，添加这类信息参照已有格式即可
#define CONFIG_S3C2440 1 //很重要
//根据mini2440原理图可知LED分别由S3C2440的PB5、6、7、8口来控制，以下是PB端口寄存器基地址(查2440的DataSheet得知)
#define GPBCON 0x56000050
#define GPBDAT 0x56000054
#define GPBUP 0x56000058
//以下对寄存器的操作参照S3C2440的DataSheet进行操作
ldr r0, =GPBUP
ldr r1, =0x7FF //即：二进制11111111111，
str r1, [r0]
ldr r0, =GPBCON
ldr r1, =0x15400
str r1, [r0]
ldr r0, =GPBDAT
ldr r1, =0x1C0 //这里的等号别忘记了写，本人一时大意忘记了写结果就编译出错。
str r1, [r0]
#endif
//此段代码使u-boot启动后，点亮开发板上的LED1，LED2、LED3、LED4不亮
如果编译成功的话将u-boot.bin文件下载到开发板中（通过友善之臂提供的supervivi下载到内存中）即可看到现象，又成功了一点点。
胜不骄败不馁继续。。。
在u-boot中添加中添加对s3c2440一些寄存器的支持、添加中断禁止部分和时钟设置部分。因为u-boot启动的stage1主要集中在start.S 中所以我们还是修改这个文件。由《u-boot官方移植教程》可以知道linux内核启动时除了内核映像必须在主存的适当位置，cpu还必须具备一定的条件：
第一步要做的事情就是关闭看门狗（现在的狗狗还认不到主人先关起来免得被咬）u-boot中已经做了关闭的工作我们只需要添加defined（CONFIG_S3C2440）
#if defined(CONFIG_S3C2400)|| defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
/* turn off the watchdog */
由于s3c2410中的很多寄存器和s3c2440中的一样节约了很多时间（知道要选择类似模板的原因了吧）如
# define pWTCON 0x53000000
# define INTMSK 0x4A000008 /* Interupt-Controller base addresses */
# define INTSUBMSK 0x4A00001C
# define CLKDIVN 0x4C000014 /* clock divisor register */
禁止中断：
mov r1, #0xffffffff
ldr r0,=INTMSK
str r1,[r0]
# if defined(CONFIG_S3C2410)
ldr r1,=0x3ff
ldr r0,=INTSUBMSK
str r1,[r0]
# endif
# if defined(CONFIG_S3C2440)//添加s3c2440的中断禁止部分
ldr r1, =0x7fff //0111 1111 1111根据2440芯片手册，INTSUBMSK寄存器有15位可用
//INTSUBMSK寄存器在数据手册中的定义
从这里可以知道1代表屏蔽其使能；
ldr r0, =INTSUBMSK
str r1, [r0]
# endif
//添加s3c2440的时钟部分
关于s3c2440的时钟和电源管理：微处理器主时钟可以由外部晶振或外部时钟提供，选择后可以生成FCLK,HCLK,PCLK时钟信号，其中FCLK信号提供给IP核使用，HCLK提供给IP核和AHB总线，PCLK提供给APB总线使用。
FCLK时钟值可以根据MPLLCON寄存器的值来设置。如FCLK的时钟频率为271.5MHZ,通过数据手册上面的PLL VALUE SELECTION TABLE可以得到MPLLCON=0Xad022
FCLK经过HDIV分频和PDIV分频后得到HCLK和PCLK,FCLK、HCLK、PCLK之间的关系设置CLKDIVN寄存器得到，如FCLK:HCLK:PCLK=8:4:1，则CLKDIVN = 0X5
# if defined(CONFIG_S3C2440)
#define MPLLCON 0x4C000004 //系统主频配置寄存器基地址
#define UPLLCON 0x4C000008 //USB时钟频率配置寄存器基地址
ldr r0,=CLKDIVN //设置分频系数FCLK:HCLK:PCLK = 8:4:1
mov r1,#5
str r1,[r0]
ldr r0, =MPLLCON //设置系统主频为405MHz
ldr r1, =0x7F021 //这个值参考芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分
str r1, [r0]
ldr r0, =UPLLCON //设置USB时钟频率为48MHz
ldr r1, =0x38022 //这个值参考芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分
str r1, [r0]
# else //其他开发板的时钟部分，这里就不用管了，我们现在是做2440的
/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
/* default FCLK is 120 MHz !*/
ldr r0, =CLKDIVN
mov r1, #3
str r1, [r0]
# endif
#endif /* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410 || CONFIG_S3C2440 */
S3C2440的时钟部分除了在start.S中添加外，还要分别在board/samsung/mini2440/mini2440.c和cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c中修改或添加部分代码，如下：
(时钟和电源管理块由三部分组成:时钟控制,USB控制和电源的控制)
board/samsung/mini2440/mini2440.c：
#define FCLK_SPEED 2 //设置默认等于2，即下面红色代码部分有效
#if FCLK_SPEED==0 /* Fout = 203MHz, Fin = 12MHz for Audio */
#define M_MDIV 0xC3
#define M_PDIV 0x4
#define M_SDIV 0x1
#elif FCLK_SPEED==1 /* Fout = 202.8MHz */
#define M_MDIV 0xA1
#define M_PDIV 0x3
#define M_SDIV 0x1
#elifFCLK_SPEED==2 /* Fout = 405MHz */
#defineM_MDIV 0x7F //这三个值根据S3C2440芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分进行设置
#define M_PDIV 0x2
#define M_SDIV 0x1
#endif
#define USB_CLOCK 2 //最开始默认为1不是我们想要的，设置默认等于2，即下面红色代码部分有效
#if USB_CLOCK==0
#define U_M_MDIV 0xA1
#define U_M_PDIV 0x3
#define U_M_SDIV 0x1
#elifUSB_CLOCK==1
#define U_M_MDIV 0x48
#define U_M_PDIV 0x3
#define U_M_SDIV 0x2
#elifUSB_CLOCK==2 /* Fout = 48MHz */
#defineU_M_MDIV 0x38 //这三个值根据S3C2440芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分进行设置
#define U_M_PDIV 0x2
#define U_M_SDIV 0x2
#endif
cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c：
static ulong get_PLLCLK(int pllreg)
{
S3C24X0_CLOCK_POWER *const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();
ulong r, m, p, s;
if(pllreg == MPLL)
r = clk_power->MPLLCON;
elseif(pllreg == UPLL)
r = clk_power->UPLLCON;
else
hang();
m =((r & 0xFF000)>> 12)+ 8;
p =((r & 0x003F0)>> 4)+ 2;
s = r & 0x3;
#if defined(CONFIG_S3C2440)
if(pllreg == MPLL)
{ //参考S3C2440芯片手册上的公式：PLL=(2 * m * Fin)/(p * 2s)
return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2) / (p << s));
}
#endif
return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m)/(p << s));
}
/* return HCLK frequency */
ulong get_HCLK(void)
{
S3C24X0_CLOCK_POWER *const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();
#if defined(CONFIG_S3C2440)
return(get_FCLK()/4);
#endif
return((clk_power->CLKDIVN & 0x2)? get_FCLK()/2 : get_FCLK());
}
和刚才的比较可以看出时钟部分对u-boot的重要性，时钟频率正确才能保证系统的正常工作。从超级终端我们可以看出来显示信息和我们开发板不同 我们的flash是2M而显示的是512K，原因是我们还没有添加nor flash的支持。
（以上移植参考了千兵卫博士的博客http://www.cnblogs.com/doctorqbw/archive/2011/11/16/2251395.html）
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