mmap内存映射操作

mmap内存映射操作

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概述:

1.对于mmap的内存映射,是将物理内存映射到进程的虚拟地址空间中去,那么进程对文件的访问就相当于直接对内存的访问,从而加快了读写操作的效率。在这里,remap_pfn_range函数是一次性的建立页表,而nopage函数是根据page fault产生的进程虚拟地址去找到内核相对应的逻辑地址,再通过这个逻辑地址去找到page。完成映射过程。remap_pfn_range不能对常规内存映射,只能对保留的内存与物理内存之外的进行映射。

2.在这里,要分清几个地址,一个是物理地址,这个很简单,就是物理内存的实际地址。第二个是内核虚拟地址,即内核可以直接访问的地址,如kmalloc,vmalloc等内核函数返回的地址,kmalloc返回的地址也称为内核逻辑地址。内核虚拟地址与实际的物理地址只有一个偏移量。第三个是进程虚拟地址,这个地址处于用户空间。而对于mmap函数映射的是物理地址到进程虚拟地址,而不是把物理地址映射到内核虚拟地址。而ioremap函数是将物理地址映射为内核虚拟地址。

3.用户空间的进程调用mmap函数,首先进行必要的处理,生成vma结构体,然后调用remap_pfn_range函数建立页表。而用户空间的mmap函数返回的是映射到进程地址空间的首地址。所以mmap函数与remap_pfn_range函数是不同的,前者只是生成mmap,而建立页表通过remap_pfn_range函数来完成。

在应用层:

#include <sys/mman.h>

prototype : void *mmap(void *start, size_t length, int prot, int flags,  int fd, off_t offset);

                 int munmap(void *start, size_t length);

parameter :

start : 映射区的开始地址。(一般建议为null,让内核帮我们自动寻找一个合适的地址)

length : 映射区的长度。

prot:期望的内存保护标志,不能与文件的打开模式冲突。是以下的某个值,可以通过or运算合理的组合在一起:
                         PROT_EXEC //页内容可以被执行
                         PROT_READ  //页内容可以被读取
                         PROT_WRITE //页可以被写入
                         PROT_NONE  //页不可访问

flags:指定映射对象的类型,映射选项和映射页是否可以共享。它的值可以是一个或者多

                           个以下位的组合体。

                           MAP_SHARED //与其它所有映射这个对象的进程共享映射空间。对共享区的写

                                                 入,相当于输出到文件。直到msync()或者munmap()被调

                                                 用,文件实际上不会被更新。
                           MAP_PRIVATE //建立一个写入时拷贝的私有映射。内存区域的写入不会影响到原

                                                 文件。这个标志和以上标志是互斥的,只能使用其中一个。

                           (还有更多可选参数,具体网上易得)

fd:有效的文件描述词。

offset:被映射对象内容的起点。

return : 返回所映射的虚拟内存首地址。

成功执行时,mmap()返回被映射区的指针,munmap()返回0。失败时,mmap()返回MAP_FAILED[其值为(void *)-1],munmap返回-1。errno被设为以下的某个值   
EACCES:访问出错
EAGAIN:文件已被锁定,或者太多的内存已被锁定
EBADF:fd不是有效的文件描述词
EINVAL:一个或者多个参数无效
ENFILE:已达到系统对打开文件的限制
ENODEV:指定文件所在的文件系统不支持内存映射
ENOMEM:内存不足,或者进程已超出最大内存映射数量
EPERM:权能不足,操作不允许
ETXTBSY:已写的方式打开文件,同时指定MAP_DENYWRITE标志
SIGSEGV:试着向只读区写入
SIGBUS:试着访问不属于进程的内存区

  1. #include <stdio.h>  
  2. #include<sys/types.h>  
  3. #include<sys/stat.h>  
  4. #include<fcntl.h>  
  5. #include<unistd.h>  
  6. #include<sys/mman.h>  
  7.   
  8. int main()  
  9. {  
  10.     int fd;  
  11.     char *start;  
  12.     char buf[100];  
  13.   
  14.     /* open the device */  
  15.     fd = open("testfile",O_RDWR);  
  16.           
  17.     start=mmap(NULL,100,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,fd,0);  
  18.       
  19.     /* read the data */  
  20.     strcpy(buf,start);  
  21.     printf("buf = %s/n",buf);      
  22.   
  23.     /* write data */  
  24.     strcpy(start,"Buf Is Not Null!");  
  25.       
  26.     munmap(start,100); /* unmap */  
  27.     close(fd);    
  28.       
  29.     return 0;      
  30. }  
在我测试时,strcpy总是会跑飞,后在网上找到程序:
  1. //read.c 读取共享内存中的内容,读取了,内容也存在,跟普通文件一样。  
  2. #include <stdio.h>  
  3. #include <stdlib.h>  
  4. #include <unistd.h>  
  5. #include <sys/types.h>  
  6. #include <sys/stat.h>  
  7. #include <fcntl.h>  
  8. #include <sys/mman.h>  
  9. #include <string.h>  
  10. #include <errno.h>  
  11.   
  12. #define MAPPED_FILENAME "/tmp/test.mmap.1"  
  13. #define BUFFER_SIZE 1024  
  14.   
  15. int main(int argc, char **argv)  
  16. {  
  17.  int fd;  
  18.    
  19.  if (argc < 2)  
  20.  {  
  21.   fprintf(stdout, "Usage:%s <filename>\n", argv[0]);  
  22.   exit(-1);  
  23.  }  
  24.    
  25.  //step 1, open a file and get a fd  
  26.  //int open(const char *pathname, int flags, mode_t mode);  
  27.  if ((fd = open(argv[1], O_RDWR | O_CREAT, 0644)) <0 )  
  28.  {  
  29.   if (errno == EEXIST)  
  30.   {  
  31.    fprintf(stderr, "Fatal error: The target mapped file existed, exit.\n");  
  32.   }  
  33.   else  
  34.   {  
  35.    fprintf(stderr, "Error: open file failed: (errno = %d) %s\n", errno, strerror(errno));  
  36.   }  
  37.   exit(-2);  
  38.  }  
  39.  off_t offset;  
  40.  offset = 1024;  
  41.  //step2, create a hole file  
  42.  //off_t lseek(int fildes, off_t offset, int whence);  
  43.  if (lseek(fd, offset, SEEK_SET) == (off_t) - 1)  
  44.  {  
  45.   fprintf(stderr, "lseek() failed:%s\n", strerror(errno));  
  46.   //FIXME:unlink the file  
  47.   close(fd);  
  48.   exit(-3);  
  49.  }  
  50.    
  51.  size_t n;  
  52.    
  53.  //size_t write(int fd, const void *buf, size_t count);  
  54.  if ((n = write(fd, "", 1)) < 0)  
  55.  {  
  56.   fprintf(stderr, "write() failed:%s\n", strerror(errno));  
  57.   exit(-4);  
  58.  }  
  59.    
  60.  void *p;  
  61.  //step 3, mmap(), get a pointer  
  62.  //void *mmap(void *start, size_t length, int prot, int flags, int fd, off_t offset);  
  63.  if ((p = mmap(NULL, 1024, PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0)) == MAP_FAILED)  
  64.  {  
  65.   fprintf(stderr, "mmap() failed:%s\n", strerror(errno));  
  66.   close(fd);  
  67.   exit(-4);   
  68.  }  
  69.    
  70.  close (fd);  
  71.  fprintf(stdout, "mapped file to memory, size=%d\n", 1024);  
  72.  char buffer[BUFFER_SIZE];  
  73.    
  74.  //step 4, read/write on shared memory  
  75.  //void *memcpy(void *dest, const void *src, size_t n);  
  76.  memcpy(buffer, p+256, 32);    //与read.c不同的地方,反向拷贝  
  77.  fprintf(stdout, "%s\n", buffer);  
  78.    
  79.  //step 5, munmap();  
  80.  //int munmap(void *stat, size_t length);  
  81.  munmap(p, 1024);  
  82.    
  83.    
  84.  //close(fd);  
  85.    
  86.  return 0;  
  87. }  
  88.   
  89.    
  90.   
  91. //write.c 创建共享内存,并写入数据。然后退出程序。  
  92. #include <stdio.h>  
  93. #include <stdlib.h>  
  94. #include <unistd.h>  
  95. #include <sys/types.h>  
  96. #include <sys/stat.h>  
  97. #include <fcntl.h>  
  98. #include <sys/mman.h>  
  99. #include <string.h>  
  100. #include <errno.h>  
  101.   
  102. #define MAPPED_FILENAME "/tmp/test.mmap.1"  
  103.   
  104. int main(int argc, char **argv)  
  105. {  
  106.  int fd;  
  107.    
  108.  if (argc < 2)  
  109.  {  
  110.   fprintf(stdout, "Usage:%s <filename>\n", argv[0]);  
  111.   exit(-1);  
  112.  }  
  113.    
  114.  //step 1, open a file and get a fd  
  115.  //int open(const char *pathname, int flags, mode_t mode);  
  116.  if ((fd = open(argv[1], O_RDWR | O_CREAT | O_EXCL, 0644)) <0 )  
  117.  {  
  118.   if (errno == EEXIST)  
  119.   {  
  120.    fprintf(stderr, "Fatal error: The target mapped file existed, exit.\n");  
  121.   }  
  122.   else  
  123.   {  
  124.    fprintf(stderr, "Error: open file failed: (errno = %d) %s\n", errno, strerror(errno));  
  125.   }  
  126.   exit(-2);  
  127.  }  
  128.  off_t offset;  
  129.  offset = 1024;  
  130.  //step2, create a hole file  
  131.  //off_t lseek(int fildes, off_t offset, int whence);  
  132.  if (lseek(fd, offset, SEEK_SET) == (off_t) - 1)  
  133.  {  
  134.   fprintf(stderr, "lseek() failed:%s\n", strerror(errno));  
  135.   //FIXME:unlink the file  
  136.   close(fd);  
  137.   exit(-3);  
  138.  }  
  139.    
  140.  size_t n;  
  141.    
  142.  //size_t write(int fd, const void *buf, size_t count);  
  143.  if ((n = write(fd, "", 1)) < 0)  
  144.  {  
  145.   fprintf(stderr, "write() failed:%s\n", strerror(errno));  
  146.   exit(-4);  
  147.  }  
  148.    
  149.  void *p;  
  150.  //step 3, mmap(), get a pointer  
  151.  //void *mmap(void *start, size_t length, int prot, int flags, int fd, off_t offset);  
  152.  if ((p = mmap(NULL, 1024, PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0)) == MAP_FAILED)  
  153.  {  
  154.   fprintf(stderr, "mmap() failed:%s\n", strerror(errno));  
  155.   close(fd);  
  156.   exit(-4);   
  157.  }  
  158.   
  159.  close (fd);  
  160.  fprintf(stdout, "mapped file to memory, size=%d\n", 1024);  
  161.    
  162.    
  163.  //step 4, read/write on shared memory  
  164.  char *banner = "hello world.";  
  165.    
  166.  //void *memcpy(void *dest, const void *src, size_t n);  
  167.  memset(p, '\0', 1024);  
  168.  memcpy(p+256, banner, strlen(banner));  
  169.    
  170.  //step 5, munmap();  
  171.  //int munmap(void *stat, size_t length);  
  172.    
  173.  return 0;  
  174. }  

虽然取出数据,但全是零。

表头文件: #include <string.h>
定义函数: void *memcpy(void *dest, const void *src, size_t n)
函数说明: memcpy()用来拷贝src所指的内存内容前n个字节到dest所指的内存地址上。与strcpy()不同的是,memcpy()会完整的复制n个字节,不会因为遇到字符串结束'\0'而结束
返回值:   返回指向dest的指针
附加说明: 指针src和dest所指的内存区域不可重叠。


在内核中:

mmap设备方法是file_operations结构的成员,在Mmap系统调用发出时被调用。在此之前,内核已经完成了很多工作。mmap设备方法所需要做的就是建立虚拟地址到物理地址的页表。

prototype : int (*mmap)(struct file *, struct vm_area_struct *);

parameter: struct file * : 需要操作的文件

                struct vm_area_struct * : 内核自动帮我们找到的一个虚拟内存区域。

return : 虚拟内存区域起始地址


Linux内核使用结构vm_area_struct 来描述虚拟虚拟内存区域,其中几个主要成员如下:

unsigned long vm_start : 虚拟内存区域起始地址

unsinged long vm_end  : 虚拟内存区域结束地址

unsigned long vm_flags : 该区域的标记(能否直接把信息通过虚拟地址存入物理地址等)

 

通过上面的介绍,其实mmap是如何完成页表的建立呢?

方法有两种:

1.使用remap_pfn_range一次建立所有页表

2.使用nopage VMA方法每次建立一个页表

 

我们这里详细介绍方法一。

prototype : int remap_pfn_range(struct vm_area_struct *vma, unsigned long addr,

                                              unsigned long pfn, unsigned long size, pgprot_t prot)

parameter: vma : 虚拟内存区域指针

                addr : 虚拟地址的起始值

                pfn  : 要映射的物理地址的页帧号,即将物理地址右移PAGE_SHIFT(12位),至于为什

                         么是12位,敬请查看《深入理解LINUX内核》内存管理部分

                size : 要映射的区域的大小。

                prot : VMA的保护属性。

return : 返回虚拟内存起始地址。

  1. int memdev_mmap(struct file * filp, struct vm_area_struct * vma)  
  2. {  
  3.     vma -> vm_flags |= VM_IO;  
  4.     vma -> vm_flags |= VM_RESERVED;  //设置保护属性  
  5.   
  6.     if (remap_pfn_range(vma, vma -> vm_start, virt_to_phys(dev -> data) >> PAGE_SHIFT, size, vma -> vm_page_prot))  
  7.     {  
  8.         return -EAGAIN;  
  9.     }  
  10.   
  11.     return 0;  
  12. }  
注意这里的remap_pfn_range函数里的virt_to_phys(dev -> data),因为例子采用的“设备”其实就是内存,所以需要先转化成物理地址再移位。如果以后我们操作实际的硬件,这里就不用转化了,直接填入物理地址即可。


mmap执行的顺序
a.在用户进程创建一个vma区域
b.驱动程序获得页
c.将获得的页分配给vma区域

内存映射的步骤:
* 用open系统调用打开文件, 并返回描述符fd.
* 用mmap建立内存映射, 并返回映射首地址指针start.
* 对映射(文件)进行各种操作, 显示(printf), 修改(sprintf).
* 用munmap(void *start, size_t lenght)关闭内存映射.
* 用close系统调用关闭文件fd.

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