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RSS订阅原创 PK9210K的mipi接口输出
地址由CADDR0 PAD和CADDR1 PAD两个引脚的值决定。wr_en设置为1或者wr_en_off设置为0都可以更新。
2025-12-17 09:09:52
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原创 sensor中的raw10和raw8
为 ISP 处理和后期调色（白平衡、曝光补偿、降噪、色调映射等）提供了巨大的空间，最终输出的 JPEG 或显示在屏幕上的图像质量远高于 Raw8。或者，将 2 个像素 (2 * 10 bits = 20 bits) 打包到 3 个字节 (24 bits) 中，剩余 4 bits 通常填充 0 或忽略。最常见的方式是将 4 个像素 (4 * 10 bits = 40 bits) 打包到 5 个字节 (5 * 8 bits = 40 bits) 中。含义： 每个像素的原始感光值用 10 比特表示。
2025-12-11 15:11:20
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原创 彩色滤镜阵列（Color Filter Array, CFA）
这种编码通过在每个像素上放置特定颜色的滤镜（通常是红、绿、蓝三原色），使每个像素只响应特定波长的光，从而在后续处理中重建全彩色图像。它采用红（R）、绿（G）、蓝（B）三种滤镜，按照特定模式排列在像素阵列上。缺点：在细节丰富的区域（如边缘或纹理）可能产生伪色（color artifacts）或摩尔纹（moiré patterns），需要额外的抗混叠滤镜或软件校正。捕获阶段：每个像素只记录一种颜色的光强度（例如，一个像素只记录红色光，另一个只记录绿色光）。
2025-12-11 14:38:41
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原创 sensor的AGC控制
sensor 的 AGC（Automatic Gain Control，自动增益控制）是通过调节像素信号的放大倍数，在不同光照条件下维持图像亮度稳定的核心机制，通常与曝光时间调节（AE，Auto Exposure）协同工作，是图像采集系统中保证画质的关键环节。平衡机制：AGC 需结合图像亮度统计值（如 Y 通道均值）动态调节，同时避免增益突变引发的画面闪烁或噪点激增。低光照场景：PGA 增大增益倍数，提升信号强度，避免图像过暗；高光照场景：PGA 降低增益倍数，防止信号饱和导致图像过曝；
2025-12-10 10:55:47
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原创 卷帘快门和全局快门
卷帘快门的 “果冻效应”：拍摄快速移动的直线物体（如旋转的风扇、行驶的汽车）时，因逐行曝光的时间差，直线会变成斜线（梯形畸变）；拍摄纵向运动的物体（如下落的水滴）时，会出现拉伸拖影。全局快门的 “快门效率”：存储单元的电荷容量有限，相比卷帘快门，全局快门的满阱容量（可容纳的最大电荷数）略低，极端高光场景下动态范围稍逊（需通过 HDR 技术弥补）。二、核心成像特点对比。
2025-12-09 10:32:46
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原创 LSM6DSV16X型号的IMU官方例程的研究
1、ODRODR = Output Data Rate（输出数据速率），单位为 Hz（赫兹），表示 IMU 的加速度计 / 陀螺仪每秒向外部（如 MCU）输出有效数据的次数。例：ODR=104Hz → 传感器每秒输出 104 组加速度 + 陀螺仪数据；本质：ODR 由传感器内部采样率决定，是 IMU “数据更新快慢” 的核心指标。2、LSB。
2025-12-09 09:13:36
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原创 ubuntu22安装FileZilla
打开 Ubuntu 应用菜单（左上角 “Activities”），搜索 “FileZilla”，点击图标即可启动。验证安装并启动 FileZilla。
2025-11-25 14:57:46
52
原创 x5双sensor共用一个i2c总线
1、从dts节点中读出每个vin对应的i2c bus和sensor reg，避免使用sensor寄存器数组遍历。2、使用两个不同sensor配置文件，直接在配置文件中指定sensor reg。hobot_vin_vcon_driver作为platform driver。hobot_vin_vnode.ko所在位置。dts节点下面添加sensor_reg。对vin_vconx节点属性进行读取。应用demo读sensor_reg。
2025-11-20 16:04:11
18
原创 error while loading shared libraries: libncursesw.so.5: cannot open shared object file: No such file
【代码】error while loading shared libraries: libncursesw.so.5: cannot open shared object file: No such file。
2025-11-14 14:04:04
103
原创 X5的相机同步方案
软件触发： trigger_mode = 0 ，代表内部软件触发，配置软件触发后， LPWM 驱动将自动提供基于 hrtimer 的周期为 1s 软件 trigger。本质就是 1s 去写一个 LPWM 寄存器 (LPWM_SW_TRIG)，让 LPWM 重新按照配置输出方波。lpwm属性配置。
2025-11-06 18:54:34
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原创 sensor规格书中相关名词的理解
在图像传感器（sensor）中，动态范围（Dynamic Range, DR） 是衡量传感器捕捉场景中明暗细节能力的核心指标，具体指传感器能同时清晰记录的最亮信号（高光）与最暗信号（暗部）的比值范围。简单说，动态范围越大，传感器在明暗反差强烈的场景中（如逆光、夜景 + 灯光），越能同时保留高光区域的纹理（如太阳附近的云层）和暗部区域的细节（如阴影中的物体）。例如：若最大信号为 10⁵ e⁻，最小信号为 10 e⁻，则 DR = 20×log₁₀(10⁴) = 80 dB。
2025-10-29 13:59:39
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原创 mipi-csi协议
定位：协议栈的最上层，负责与 “摄像头传感器” 和 “处理器应用（如 ISP）” 交互，定义数据语义和高层控制逻辑。核心功能：原始图像数据：RAW8/10/12/16（传感器直接输出的光信号数据，按 Bayer 阵列排列）；预处理图像数据：YUV420/422（经传感器初步处理的亮度 - 色度分离数据）；辅助数据：传感器状态信息（如曝光时间、温度）、校验数据等。高层控制命令定义摄像头与处理器之间的交互逻辑，例如：处理器通过应用层命令配置摄像头参数（分辨率、帧率、曝光模式）；
2025-10-29 08:28:41
284
原创 error while loading shared libraries: libtinfo.so.5: cannot open shared object file
【代码】error while loading shared libraries: libtinfo.so.5: cannot open shared object file。
2025-09-26 15:59:15
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原创 ubuntu系统启动黑屏，光标闪烁问题
参考文章https://blog.csdn.net/weixin_37610603/article/details/149201788。在系统加载开启过程中，鼠标光标进入ubuntu系统，长按shift键进入如下画面。磁盘空间不足，导致系统启动的缓存文件无法load。
2025-09-22 08:57:37
611
原创 X5开发板的使用
1、Secure 芯片需烧录 Secure 固件，相反的 Non-secure 芯片需烧录 Non-secure 固件，X5 SDK 默认编译均是 Secure 固件。如果Non-secure 芯片烧录了Secure固件，板子会变砖，重新烧录Non-secure 固件即可。在 SDK 交付包中找到 software_tools\adb_and_fastboot\platform-tools_r34.0.5-windows.zip 文件，解压到 D:\platform-tools。
2025-09-11 17:41:10
87
原创 nand flash的擦除命令使用
nand erase.chip：擦除整个 NAND 设备（包括所有分区），仅用于彻底清除设备时使用（如销毁数据）nand erase.part：通过分区名操作，更安全、便捷，是嵌入式系统中最常用的擦除方式。
2025-09-09 14:20:06
163
原创 ssc378查看ddr内存分配情况
整个SOC内存分为Linux Kernel内存，MMA 内存和BL31内存。MMA内存，就是专门划出一块区域供MI各个硬件IP使用的，比如HDMI、编解码、摄像头等模块，都需要用到MMA内存。我们主要关注的是如何配置Linux内存和MMA内存。
2025-09-05 08:40:57
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原创 SD卡自动检测与挂载脚本
整体含义：如果脚本运行时提供了第一个参数（如 /dev/sdb1），则 DEVICE 变量取值为该参数；若未提供参数，DEVICE 则默认取值为 /dev/mmcblk0p1（常见的 SD 卡第一个分区路径）从脚本的第一个参数（$1）获取设备路径，若未提供参数，则使用默认值 /dev/mmcblk0p1。
2025-09-01 16:50:22
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原创 JSON学习和应用demo
值（Value）类型：语法约束：2、标准 JSON 示例（cJSON 可处理的格式）3、cJSON 对 JSON 格式的处理特点cJSON 完全遵循标准 JSON 格式，但在使用时需注意：4、常见错误格式（cJSON 无法解析）5、CJSON源文件5.1 cJSON.c5.2 cJSON.h6、测试demo6.1 Makefile6.2 打印一个简单的JSON
2025-08-22 16:37:02
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原创 双重逻辑非运算符
这段代码的目的是将 JSON 中获取的整数状态（通常是 0 或 1）标准化为纯布尔值，存储到对应的结构体成员中，用于表示 “增益测试” 功能是否启用。若原整数为非 0，!非0值 结果为 1（真）0 结果为 0（假）
2025-08-22 11:14:56
213
Intel.RealSense.SDK-WIN10-2.56.3.7838.beta.exe
2025-07-08
空空如也
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