自学51单片机-3

第3章 学习硬件基础知识

通过第2章的学习，我们貌似成功地点亮了一个LED小灯，但是有一些知识大家还没彻底搞明白。单片机是根据硬件电路图的设计来编写代码的，所以不仅仅要学习编程知识，还要学习基本的硬件知识，本章就来穿插介绍电路硬件知识。
3.1			电磁干扰
	首先介绍一下去耦电容的应用背景，这个背景就是电磁干扰，也就是传说中的EMI(Electromagnetic Interference)。
	（1）冬天的时候，尤其是空气比较干燥的内陆城市，很多朋友都有这样的经历，手触碰到计算机外壳、铁柜子等物品的时候会被电击，这就是“静电放电”现象，也称之为ESD。
	（2）不知道你有没有这样的经历，早期使用电钻这种电机设备，并且同时在听收音机或者看电视的时候，收音机或者电视会出现杂音，这就是“快速瞬间群脉冲”的效果，也称之为EFT。
	（3）以前的老计算机，有的性能不是很好，带电热插拔优盘、移动硬盘等外围设备的时候，内部会产生一个百万分之一秒的电源切换，直接导致计算机出现蓝屏或者重启现象，就是热插拔的“浪涌”效果，称之为Surge。
	电磁干扰的内容有很多，这里不能一一列举，但是有些内容非常重要，后边要一点点地了解。这些问题大家不要认为是小问题，比如一个简单的静电放电，用手能感觉到的静电，可能已经达到3KV以上了，如果用眼睛能看得到的，至少是5KV了，只是因为这个电压虽然很高，能量却非常小，持续的时间非常短，因此不会对人体造成伤害。但是应用这些半导体元器件就不一样了，一旦瞬间电压过高，就有可能造成器件的损坏。即使不损坏，在（2）、（3）里边介绍的两种现象，也已经严重干扰到设备的正常使用了。
	基于以上的这些问题，就诞生了电磁兼容（EMC)这个名词。本章仅仅讲一下去耦电容的应用，电磁兼容的处理在今后设计电路，对PCB画板布局中应用尤为重要。
	3.2 		去耦电容的应用
	首先来看图3-1，前面已经见过USB接口和供电电路。
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在图3-1（a)，过了保险丝以后，接了一个470uF的电容C16，在图3-1（b)中，经过开关后，接了一个100uF的电容C19，并且并联了一个0.1uF的电容C10。其中C16和C19起到的作用是一样的，C10的作用和它们两个不一样，先来介绍这两个大一点的电容。
容值比较大的电容，理论上可以理解成水缸或者水池子，同时，大家可以直接把电流理解成水流，其实大自然万物的原理都是类似的。
（1）缓冲作用。当上电的瞬间，电流从电源处流下来的时候，不稳定，容易冲击电子器件，加个电容可以起到缓冲作用。就如同直接用水龙头的水浇地，容易冲坏花花草草。只需要在水龙头处加个水池，让水池后再缓慢流进草地，就不会冲坏花草，起到有效的保护作用。
（2)稳定作用。电路中后级电子器件的功率大小都不一样，而器件正常工作的时候，所需电流的大小也不是一成不变的。比如后级有个器件还没有工作的时候，电流消耗是100mA,突然它参与 工作了，电流猛的增大到了150mA，这个时候如果没有一个水缸，电路中的电压（水位）就会直接突然下降，比如5V电压突然降低到3V了。而系统中有些电子元器件，必须高于一定的电压才能正常工作，电压太低就直接不工作了，这个时候水缸就必不可少了。电容会在这个时候把存储在里边的电量释放一下，稳定电压，当然，随后前级的电流会及时把水缸充满的。
有了这个电容，可以说电压和电流就会很稳定了，不会产生大的波动。这种电容常用的有如图3-2~3-4所示。
这三种电容是最常用的。其中第一种头大，占空间大，单位容量价格最便宜，第二种和第三种个头小，占空间小，性能一般也略好于第一种，但是价格也贵不少。当然，除了价格，还有一些特殊参数，在通信要求高的场合也要考虑很多，这里暂且不说。板子上现在用的是第一种，在同样的符合条件的耐压值和容值下，第一种470uF的电容不到一角钱，而第二种和第三种可能要一元钱左右了。
电容的选取，第一个参数是耐压值的考虑。我们用的是5V系统，电容的耐压值要高于5V，一般推荐1.5倍到2倍即可，有些场合稍微再高点也可以。我们板子上用的是10V耐压的。第二个参数是电容容值，这个就需要根据经验来选取了，选取的时候，要看这个电容起作用的整套系统的功率消耗情况，如果系统耗电较大，波动可能比较大，那么容值就要选大一些，反之可以小一些。
刚开始设计电路也是要模仿别人，别人用多大自己也用多大，慢慢积累。比如上边讲电容作用（2）的时候，电流从100mA突然增大到150mA的时候，其实即使加上这个电容，电压也会轻微波动，比如从5V波动到4.9V，但是只要板子上的器件在电压4.9V以上也可以正常工作，这点波动是被容许的，如果不加或者加的很小，电压波动比较大，有些器件的工作就会不正常了。如果加的太大，占空间并且价格也高，所以这个地方电容的选取多参考经验。
再来看图3-1中的另一种电容C10，它容值较小，是0.1uF，也就是100nF，是用来滤除高频信号干扰的。比如ESD、EFT等。初中学过电容的特性——可以通交流隔直流，但是电容的参数对不同频率段的干扰的作用是不一样的。这个100nF的电容，是前辈们根据干扰的频率段、板子的参数、电容本身的参数所总结出来的一个值。也就是说，以后大家在设计数字电路的时候，在电源处的去耦高频电容，直接用这个0.1uF就可以了，不需要再去计算和考量太多。
	还有一点，大家可以仔细观察KST-51开发板，在电路中需要较大电流供给的器件附近，会加一个大电容，比如在1602液晶左上角的C18，靠近单片机的VCC以及1602液晶背光的VCC，起到稳定电压的作用，而图3-1中的C19的实际位置也是放在了左上角电机和蜂鸣器附近，因为它们所需要的电流都比较大，而且工作时电流的波动也很大。还有在所有的IC器件的VCC和GND之间，都会放一个0.1uF的高频去耦电容，特别在布板的时候，这个0.1uF电容要尽可能的靠近IC，尽量很顺利地与这个IC的VCC和GND连到一起，这个大家先了解，细节以后再讨论。
	3.3 		三极管在数字电路中的应用
		三极管在数字电路和模拟电路中都有大量的应用，在KST-51开发板上也用了多个三极管。在板子上的LED小灯部分，就有这个三极管的应用了，图3-5的LED电路中的Q16就是一个PNP型的三极管。
	
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3.3.1 三极管的初步认识
三极管是一种很常用的控制和驱动器件，常用的三极管根据材料分有硅管和锗管两种，原理相同，压降略有不同，硅管用的较普遍，而锗管应用较少，本书应用硅管的参数来进行讲解。三极管有两种类型，分别是PNP型和NPN型，如图3-6所示。

三极管一共有3个极，从图3-6来看，横向左侧的引脚叫做基极（base),中间有一个箭头，一头连接基极，另外一头连接的是发射极e(emitter)，那剩下的一个引脚就是集电极c（collector)了。这是必须记住的内容，死记硬背即可，后边慢慢用得多了，每死记硬背一次，多次以后就会深入脑海了。
3.3.2 三极管的原理
三极管有截止、放大、饱和三种工作状态。放大状态主要应用于模拟电路中，且用法和计算方法也比较复杂，暂时用不到。而数字电路主要使用的是三极管的开关特性，只用到了截止与饱和两种状态，所以只来讲解这两种用法。三极管的类型和用法作者给大家总结了一句口诀，大家要把这句口诀记牢了：箭头朝内PNP，导通电压顺箭头过，电压导通，电流控制。
下面来一句一句解析口诀。大家可以看图3-6，三极管有两种类型，箭头朝内就是PNP，那箭头朝外的自然就是NPN了，在实际应用中，要根据实际电路的需求来选择到底用哪种类型，大家多用几次也就会了，很简单。
三极管的用法特点，关键点在于b极（基极）和e级（发射极）之间的电压情况，对于PNP而言，e极电压只要高于b级0.7V以上，这个三极管e级和C级之间就可以顺利导通。也就是说，控制端在b和e之间，被控制端是e 和c之间。同理，NPN型三极管的导通电压是b极比e极高0.7V，总之是箭头的始端比末端高0.7V就可以导通三极管的e极和c极。这就是关于“导通电压顺箭头过，电压导通” 的解释。
以图3-7为例，三极管基极通过一个10k欧的电阻接到了单片机的一个I/O口上，假定是P1.0,发射极直接接到5V的电源上，集电极接了一个LED小灯，并且串联了一个1k欧的限流电阻最终接到了电源负极GND上。
如果P1.0由程序给一个高电平1，那么基极b和发射极e都是5V，也就是说e到b不会产生一个0.7V的压降，这个时候，发射极和集电极也就不会导通，那么竖着看这个电路在三极管处是断开的，没有电流通过，LED2小灯也就不会亮。如果程序给P1.0一个低电平0，这时e极还是5V，于是e和b之间产生了压差，三极管e和b之间也就导通了 ，三极管e和b之间大概有0.7V的压降，那还有（5-0.7）V的电压会在电阻R47上。这个时候，e和c之间也会导通了，那么LED小灯本身有2V的压降，三极管本身e和c之间大概有0.2V的压降，忽略不计。那么在R41上就会有大概3V的压降，可以计算出来，这条支路的电流大概是3mA，可以成功点亮LED。
最后一个概念，电流控制。前边讲过， 三极管有截止、放大、饱和三个状态，截止就不用说了，只要e和b之间不导通即可。要让这个三极管处于饱和状态，就是所谓的开关特性，必须满足一个条件。三极管都有一个放大倍数贝塔，要想处于饱和状态，b极电流就必须大于e和c之间电流值除以贝塔。这个贝塔对于常用的三极管大概可以认为是100。那么上边的R47的阻值必须要计算一下了。
刚才算过了，e和c之间的电流是3mA，那么b极电流最小就是3mA除以100等于30uA，大概有4.3V电压会落在基极电阻上，那么基极电阻最大值就是4.3V/30uA=143k欧。电阻值只要比这个值小就可以，当然也不能太小，太小会导致单片机的I/O口电流过大烧坏三极管或者单片机，STC89C52的I/O口输入电流最大理论值是25mA，推荐不要超过6mA,用电压和电流算一下就可以算出最小电阻值，图3-7取的是经验值。
3.3.3 三极管的应用
三极管在数字电路里的开关特性，最常见的应用有两个：一个是控制应用，另一个是驱动应用。所谓的控制就是图3-7里边介绍的，可以通过单片机控制三极管的基极来间接控制后边的小灯的亮灭，用法大家基本熟悉了。还有一个控制就是进行不同电压之间的转换控制，比如单片机是5V系统，它现在要跟一个12V的系统对接，如果I/O直接接12V电压就会烧坏单片机，所以加一个三极管，三极管的工作电压高于单片机的I/O口电压，用5V的I/O口来控制12V的电路，如图3-8所示。
图3-8中，当I/O口输出高电平5V时，三极管导通，OUT输出低电平0V，当I/O口输出低电平时，三极管截止，OUT则由于上拉电阻R2的作用而输出12V的高电平，这样就实现了低电压控制高电压的工作原理。
所谓的驱动，主要是指电流输出的能力。再来看如图3-9所示中两个电路之间的对比。


图3-9中上边的LED灯，和前面讲过的LED灯是一样的， 当I/O口是高电平时，小灯熄灭，当I/O口是低电平时，小灯点亮。那么下边的电路呢，按照这种推理，I/O口是高电平的时候，应该有电流流过并且点亮小灯，但实际上却并非这么简单。
单片机主要是个控制器件，具备四两拔千斤的特点。就如同杠杆必须有一个支点一样，想要撑起整个地球必须有力量承受的支点。单片机的I/O口可以输出一个高电平，但是它的输出电流却很有限，普通I/O口输出高电平的时候，大概只有几十到几百uA的电流，达不到1mA，也就点不亮这个LED小灯或者是亮度很低，这时如果用高电平点亮LED，就可以用上三极管来处理了，板上的这种三极管型号，可以通过500mA的电流，有的三极管通过的电流还更大一些，如图3-10所示。

图3-10中，当I/O口是高电平，三极管导通，因为三极管的电流放大作用，c极电流就可以达到mA以上了，就可以成功点亮LED小灯。
虽然用I/O口的低电平可以直接点亮LED，但是单片机的I/O口作为低电平，输入电流就可以很大吗？这个大家都能猜出来，当然不可以。单片机的I/O口电流承受能力，不同型号不完全一样，就STC89C52来说，官方手册的81页有对电气特性的介绍，整个单片机的工作电流，不要超过50mA，单个I/O口总电流不要超过6mA。即使一些增强型51的I/O口承受电流大一点，可以到25mA，但是还要受到总电流50mA的限制。下面来看电路图的8个LED小灯这部分电路，如图3-11所示。

这里要学会看电路图的一个知识点，电路图右侧所有的LED下侧的线最终都连到一根黑色的粗线上去了，大家注意，这个地方不是实际的完全连到一起，而是一种总线的画法，画了这种线以后，表示这是个总线结构。而所有的名字一样的节点是一一对应地连接到一起，其他名字不一样的，是不连在一起的。比如左侧的DB0和右侧的最右边的LED2小灯下边的DB0是连在一起的，而和DB1等其他线不是连 在一起的。
把图3-11中现在需要讲解的这部分单独摘出来看，如图3-12所示。
现在通过3-12的电路图来计算一下，5V的电压减去LED本身的压降，减掉三极管e和c之间的压降，限流电阻用的是330欧，那么每条支路的电流大概是8mA，那么8路LED如果全部同时点亮的话电流总和就是64mA。这样如果直接接到单片机的I/O口，那单片机肯定是承受不了的，即使短时间可以承受，长时间工作就会不稳定，甚至导致单片机烧毁。
有的用户会提出来可以加大限流电阻的方式来降低这个电流。比如改到1K欧，那么电流不到3mA，8路总的电流就是20mA左右。首先，降低电流会导致LED小灯亮度变暗，小灯的亮度可能关系还不大，但因为同样的电路接了数码管，后边要讲数码管还要动态显示，如果数码管亮度不够，那视觉效果就会很差，所以降低电流的方法并不可取。其次，对于单片机来说，它主要是起到控制作用，电流输入和输出的能力相对较弱，P0的8个口总电流也有一定限制，所以如果接一两个LED小灯观察，可以勉强直接用单片机的I/O口来接，但是接多个小灯，从实际工程的角度去考虑，就不推荐直接接I/O口了。如果要用单片机控制多个LED小灯该怎么办呢？
除了三极管之外，其实还有一些驱动IC，这些驱动IC可以作为单片机的缓冲器，仅仅是电流驱动缓冲，不起到任何逻辑控制的效果，比如板子上用的74HC245这个芯片，这个芯片在逻辑上起不到什么别的作用，就是当作电流缓冲器的，通过查看其数据手册，74HC245稳定工作在70mA电流是没有问题的，比单片机的8个I/O口大多了，所以可以把它接在小灯和I/O口之间做缓冲，如图3-13所示。

从图3-13来分析，其中VCC和GND就不用多说了，细心的读者会发现这里有个0.1uF的去耦电容。
74HC245是个双向缓冲器，1引脚DIR是方向引脚，当这个引脚接高电平的时候，右侧所有的B编号的电压都等于左侧A编号对应的电压。比如A1是高电平，那么B1就是高电平，A2是低电平，B2就是低电平等。如果DIR引脚接低电平，得到的效果是左侧A编号的电压都会等于右侧B编号对应的电压。因为这个地方控制端是左侧接的是P0口，要求B等于A的状态，所以1脚直接接的5V电源，即高电平。图3-13中还有一排电阻R10到R17是上拉电阻，这个电阻的用法将在后边介绍。
还有最后一个使能引脚19引脚OE，叫作输出使能，这个引脚上边有一横，表明是低电平有效，当接了低电平后，74HC245就会按照刚才上边说的起到双向缓冲器的作用，如果OE接了高电平，那么无论DIR怎么接，A和B的引脚是没有关系的，也就是74HC245功能不能实现出来。
从图3-14可以看出来，单片机的P0口和74HC245的A端是直接起来的。这个地方，有个别读者有疑问，就是明明在电源VCC那地方加了一个三极管驱动了，为何还要再加245驱动芯片呢？这里大家要理解一个道理，电路上从正极经过器件到地，首先必须有电流才能正常工作，电路中任何一个位置断开，都不会有电流，器件也就不会参与工作了。其次，和水流一个道理，从电源正极到负极的电流水管的粗细都要满足要求，任何一个位置的管子过细，都会出现瓶颈效应，电流在整个通路中细管处会受到限制而降低，所以在电路通路的每个位置上，都要保证通道足够畅通，这个74HC245的作用就是消除单片机I/O这一环节的瓶颈。

3.4 74HC138三八译码器的应用
在设计单片机电路的时候，单片机的I/O口数量是有限的，有时满足不了设计需求，比如STC89C52一共有32个I/O口，但是为了控制更多的器件，就要使用一些外围的数字芯片，这种数字芯片由简单的输入逻辑来控制输出逻辑，比如74HC138这个三八译码器，图3-15是74HC138在原理图上的一个应用。

从这个名字来分析，三八译码器就是把3种输入状态翻译成8种输出状态。从图3-15所示能看出来的，74H138有1~6一共是6个输入引脚，但是其中4,5,6这三个引脚是使用引脚。使能引脚和前边讲74HC245的OE引脚是一样的，这三个引脚如果不符合规定的输入要求，Y0到Y7不管输入的1、2、3引脚是什么电平状态，总是高电平。所以要想让这个74HC138正常工作，ENLED那个输入位置必须输入低电平，ADDR3位置必须输入高电平，这两个位置都是使能控制端口。不知道大家是否记得在前面的程序有这么两句：
ENLED = 0; ADDR3 = 1;
就是控制使这个74HC138使能的。
这类逻辑芯片，大多都是有使能引脚的，使能符合要求了，那下面就要研究控制逻辑了。对于数字器件的引脚，如果一个引脚输入的时候，有0和1两种状态；对于两个引脚输入的时候，就会有00、01、10、11这四种状态了，那么对于3个输入的时候，就会出现8种状态了，大家可以看下边的这个真值表（见图3-16），其中输入是A2、A1、A0的顺序，输出是从Y0，Y1, …, Y7的顺序。

从图3-16可以看出，任一输入状态下，只有一个输出引脚是低电平，其他的引脚都是高电平。在前面的电路中已经看到，8个LED小灯的总开关三极管Q16基极的控制端是LEDS6，也就是Y6输出一个低电平的时候，可以开通三极管Q16，从右侧的希望输出的结果，可以推导出A2、A1、A0的输入状态应该是110,如图3-17所示。
那么再整体捋一遍点亮LED小灯的过程，首先看74HC138，要让LEDS6为低电平才能导通三极管Q16，所以
ENLED = 0; ADDR3 = 1;
保证74HC138使能。然后
ADDR2 = 1; ADDR1 =1; ADDR0 = 0;
这样保证了三极管Q16这个开关开通，5V电源加到LED上。
而74HC245左侧是通过P0口控制，让P0.0引脚等于0，就是DB_0等于0，而右侧DB0等于DB_0的状态，也是0，那么这样在这一排共8个LED小灯当中，只有最右侧的小灯和5V之间有压差，有压差就会有电流通过，有电流通过LED2就会发光了。

74HC245左侧可以看出来，是直接接到P0口上的，而74HC138的ADDR0~ADDR3接在何处呢？来看图3-18。

跳线是大家以后经常会接触到的一个器件，它就是2根或者3根靠在一起的排针，然后可以用一个叫作路线帽的东西连接其相邻的2根针。它的作用就是起到导线的作用，可以通过跳线帽来实现连接线的切换，如图3-19所示。
从图中可以看出，跳线帽本身可以占两个针的位置，现在是把右侧和中间的针连接到一起，这样实现的就是图3-18中的P1.0和ADDR0连接到一起，P1.1和ADDR1接一起，P1.2和ADDR2接一起，P1.3和ADDR3接一起，这样就可以透彻理解前面的程序了。
好了，大家认真再回顾一下前面的那个程序，再领悟一下这儿个数字器件的用法。

3.5 LED闪烁程序

	点亮LED小灯的程序就是让LED=0。熄灭小灯的程序也很简单，就是LED=1。点亮和熄灭都会了，那么如果在亮和灭中间加个延时，反复不停地点亮和熄灭小灯，就成了闪烁了。
	首先复习一下Keil写程序的过程，建立工程-保存工程-建立文件-添加文件到工程-编写程序-编译-下载程序。
	LED闪烁程序对于有C基础的读者来说很简单，那先写出来，大家可以先看下。没有C语言基础的读者也可以跟着抄一遍，下面会补充部分C语言基础知识，这样先抄一遍，再跟着看C语言基础知识也比较容易理解透彻。
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大家把这个程序编译一下，下载到单片机里，就会发现LED2这个小灯会闪烁了。