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matlab图像处理
漫游先锋
勤劳的程序猿
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matlab 图像处理--高斯滤波器
高斯滤波器先给出高斯函数的图形。 高斯滤波器是一类根据高斯函数的形状来选择权值的线性平滑滤波器。高斯平滑滤波器对于抑制服从正态分布的噪声非常有效。一维零均值高斯函数为: g(x)=exp( -x^2/(2 sigma^2)其中,高斯分布参数Sigma决定了高斯函数的宽度。对于图像处理来说,常用二维零均值离散高斯函数作平滑滤波转载 2017-05-27 16:14:13 · 1682 阅读 · 0 评论 -
opencv大牛博客集锦
整理了我所了解的有关OpenCV的学习笔记、原理分析、使用例程等相关的博文。排序不分先后,随机整理的。如果有好的资源,也欢迎介绍和分享。1:OpenCV学习笔记作者:CSDN数量:55篇博文网址:http://blog.csdn.net/column/details/opencv-manual.html2:部分OpenCV的函数解读和原理解读作者:梦想腾飞数量:20篇博转载 2017-09-21 11:08:03 · 5181 阅读 · 1 评论 -
SIFT算法详解
尺度不变特征变换匹配算法详解Scale Invariant Feature Transform(SIFT)Just For Funzdd zddmail@gmail.com or (zddhub@gmail.com)对于初学者,从David G.Lowe的论文到实现,有许多鸿沟,本文帮你跨越。如果你学习SIFI得目的是为了做检索,也许 OpenSSE 更适合你,欢迎使用。如果想一起奋斗,欢迎加入...转载 2018-03-06 19:10:37 · 436 阅读 · 0 评论 -
高斯模糊实现小结
注:博客中图表的大小难以调整,导致阅读不便,这里有其pdf版本:高斯模糊实现小结.pdf高斯模糊是一种图像滤波器,它使用正态分布(高斯函数)计算模糊模板,并使用该模板与原图像做卷积运算,达到模糊图像的目的。N维空间正态分布方程为:其中,σ是正态分布的标准差,σ值越...转载 2018-03-06 19:12:21 · 362 阅读 · 0 评论 -
模糊决策--机器人壁障
1、程序要求平面上有布满障碍物,设定起始点和终点。一个机器人从起点运动到终点,经过最短路径不与障碍物发生碰撞。起点和终点由用户指定,障碍物的个数和形状可以随机生成,存储在文件中读出或者由用户指定生成。机器人为圆型机器人,在头部正中配有7个传感器,以正中为界限跟别为0度,+-5度,+-15度,+-90度,传感器感知范围为3个机器人直径长度。机器人性能为速度最大为机器人直径,转角最大为+-30度。要...转载 2018-03-06 19:14:59 · 763 阅读 · 0 评论 -
opencv
或许网络上有各位牛人已经对sift算法进行各种的详解和说明,我(小菜鸟)在翻阅各种资料和对opencv中的代码进行反推之后,终于理解该算法。并记录之,供大家一起交流学习!这个博文主要记录了我的学习历程,或许对你有帮助,或许可以启发你,或许你只是一笑而过!没关系,至少自己总结过。这篇文章主要是对sift算法的每一个步骤,每一个参数进行说明,并在最后用matlab实现该算法,从理论到代码实现或许需要考...转载 2018-03-08 20:11:00 · 838 阅读 · 0 评论