VxWorks操作系统启动分为下载型和ROM型两种方式。下载型中，bootrom烧入ROM，VxWorks内核通过串口或网口下载到RAM；ROM型则直接在ROM中运行内核。启动过程涉及bootrom引导程序、sysInit和usrInit函数，内核映像组成因启动方式不同而有所差异，下载型不含romInit.s，而ROM型包含它。用户可以通过修改defs.bsp文件调整内核构成。
VxWorks 基本启动方式
按VxWorks内核的下载形式，VxWorks启动总体上分为两种方式：下载型和ROM 型。
@下载型启动方式：bootrom+VxWorks。此时bootrom 被烧入ROM 中，而VxWorks内核映像通过串口或者网口下载到系统RAM中。
@ROM型启动方式：VxWorks直接从ROM中运行，不借助于bootrom引导程序。此时VxWorks内核映像被烧入ROM 中，无bootrom程序。
对于不同的启动方式，VxWorks操作系统内核映像的组成也略有不同。
bootrom引导程序一般称为VxWorks boot Image。该程序由如下文件创建而成：romInit.s、bootInit.c、sysALib.s、sysLib.c、bootConfig.c、设备驱动程序。
虽然bootrom 中包含sysALib.s 文件，但是并未使用其中定义的任何函数，这与ROM形式的VxWorks内核
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