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世纪秒转换成标准格式的日期和时间算法,C语言编程,用于不通过库函数得到系统时间信息
世纪秒转换成标准格式的日期和时间算法,C语言编程,用于不通过库函数得到系统时间信息。程序包括世纪秒转换成标准格式的日期和时间,也可以将当前时间转换成世纪秒。用在嵌入式系统定时,计划曲线等场景
2023-08-12
增量式PID和位置式PID控制算法的C语言实现
增量式PID和位置式PID控制算法的C语言实现,位置式PID不需要对pid.out进行记忆,直接对err进行计算得出pid.out,缺点是每次输出均与过去的状态有关,计算时要对err进行累加,运算工作量大。且位置式PID在积分项达到饱和时,误差仍然会在积分作用下继续累积,一旦误差开始反向变化,系统需要从饱和区退出,所以在pid.out达到最大和最小时,要停止积分作用,并且要有积分限幅和输出限幅,所以在使用位置式PID时,一般我们直接使用PD控制.位置式PID适用于执行机构不带积分部件的对象,如机和平衡小车的直立和温控系统的控制。增量型PID误动作小,易于实现手动/自动的无扰动切换,不产生积分失控。但是缺点在于积分截断效应大,溢出影响大。
2023-08-12
用python操作mysql数据库和excel数据表源码.zip
用python操作mysql数据库和excel数据表源码,使用python语言读取excle数据转存到数据库以及将数据库内容读取出来写入excel表中
2022-10-22
空空如也
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