vscode + platformio + cmsis开发stm32,移植freertos

一、简介

        开发环境：vscode + platformio + cmsis

        验证平台：野火指南者（STM32F103VE）                

        FreeRTOS操作系统很多博主都介绍过了，我就不过多的介绍，总结一句话就是免费、资料多、移植简单、能够快速开发。

二、移植

        2.1 打开vscode + platformio新建工程

 图2.1 新建工程

 图2.2 创建一个标准库工程

 图2.3 工程创建完成

        2.2 移植野火固件库点亮LED灯例程

 图2.4 需要移植的文件

 图2.5 把文件复制到工程src目录下

 图2.6 删除不需要的文件

 图2.7 修改core_cm3.c里面的内容（736、753行）

 图2.8 在platformio.ini添加配置

 图2.9 编译成功

        2.3移植FreeRTOS 

 图2.10找到FreeRTOS源码

 图2.11 需要用到的源码文件

图2.12 在src目录下创建FreeRTOS目录

 图2.13 在FreeRTOS目录下创建include、source、portable目录，存放对应的文件

 图2.14 删除portable目录里面不需要的文件

 图2.15 需要把FreeRTOSConfig.h、stm32f10x_it.c文件复制到工程User目录下(路径：D:\MCU\指南者霸天虎\A盘（资料盘）\1-程序源码_教程文档\3-[野火]《FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南》\1-书籍配套程序\3-增值程序：FreeRTOS+基础外设\F103_指南者开发板\01-FreeRTOS-LED\User）

 图2.16 把文件复制到User目录会出现3个错误提示

 图2.17 由于FreeRTOSConfig.h文件使用了串口，我们需要把串口移植过来（也可以直接屏蔽掉）

 图2.18 串口配置文件

 图2.19 把串口配置文件复制到User目录下，在platformio.ini文件添加路径，此时配置已经完成

 图2.20 编译成功

         platformio.ini配置文件

; PlatformIO Project Configuration File
;
;   Build options: build flags, source filter
;   Upload options: custom upload port, speed and extra flags
;   Library options: dependencies, extra library storages
;   Advanced options: extra scripting
;
; Please visit documentation for the other options and examples
; https://docs.platformio.org/page/projectconf.html

[env:genericSTM32F103VE]
platform = ststm32
board = genericSTM32F103VE
framework = cmsis

upload_protocol = cmsis-dap                             ;烧录工具
debug_tool = cmsis-dap                                  ;调试工具

build_flags = 
	-Wl,-u,_printf_float                                ;支持输出小数
	-Wl,-Map,output.map									;输出map
	-O0													;编译优先级（0,1,2,3）
	-Isrc/Libraries
	-Isrc/Libraries/CMSIS
	-Isrc/Libraries/FWlib/inc
	-Isrc/User
	-Isrc/User/led
    -Isrc/User/usart
	-Isrc/FreeRTOS/include
	-Isrc/FreeRTOS/source
	-Isrc/FreeRTOS/portable/GCC/ARM_CM3
	-Isrc/FreeRTOS/portable/MemMang

    -D STM32F10X_HD
	-D USE_STDPERIPH_DRIVER

        main函数中创建两个线程，方便看实验现象

#include "stm32f10x.h"
#include "FreeRTOS.h" 
#include "task.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"

static TaskHandle_t StartTaskHandle = NULL;
static TaskHandle_t LedTaskHandle   = NULL;
static TaskHandle_t UartTaskHandle  = NULL;

#define		 START_TASK_SIZE		255
#define 	 START_TASK_PRIO		8
static void  StartTask(void *arg);

#define		 LED_TASK_SIZE			255
#define 	 LED_TASK_PRIO			7
static void  LedTask(void *arg);

#define		 UART_TASK_SIZE			255
#define 	 UART_TASK_PRIO			6
static void  UartTask(void *arg);

int main(void)
{	
	LED_GPIO_Config();	 
	USART_Config();

	xTaskCreate((TaskFunction_t) StartTask,
				(const char*   ) "Start Task",
				(uint16_t      ) START_TASK_SIZE,
				(void*         ) NULL,
				(UBaseType_t   ) START_TASK_PRIO,
				(TaskHandle_t* ) StartTaskHandle);
	
	vTaskStartScheduler();
}


static void StartTask(void *arg)
{
	taskENTER_CRITICAL();

	xTaskCreate((TaskFunction_t) LedTask,
				(const char*   ) "Led Task",
				(uint16_t      ) LED_TASK_SIZE,
				(void*         ) NULL,
				(UBaseType_t   ) LED_TASK_PRIO,
				(TaskHandle_t* ) LedTaskHandle);

	xTaskCreate((TaskFunction_t) UartTask,
				(const char*   ) "Uart Task",
				(uint16_t      ) UART_TASK_SIZE,
				(void*         ) NULL,
				(UBaseType_t   ) UART_TASK_PRIO,
				(TaskHandle_t* ) UartTaskHandle);

	vTaskDelete(StartTaskHandle);
	taskEXIT_CRITICAL();
}


static void LedTask(void *arg)
{
	while(1)
	{
		LED2_TOGGLE;
		printf("Led Task\r\n");
		vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
	}
}

static void UartTask(void *arg)
{
	while(1)
	{
		printf("Uart Task\r\n");
		vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
	}
}

三、验证

         烧录验证，LED一秒闪烁一次，串口一秒打印一次（串口配置文件需要修改，printf才能使用，可以参考我前面的文章）