- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 freertos中使用任务通知解决跨平台（stm32和香橙派）消息重传的问题
使用这个函数来接收中断发来的任务通知，我保留了之前信号量的使用，其实本来想也用任务通知实现，奈何10.4版本之前的freertos只支持一个任务一种任务通知，担心在发送完成中断中发送任务通知会导致不可预知的冲突，所以暂时没用。可能是由于串口通信中的误码，具体我还真不太清楚为什么，因为我在单片机中总共发了三种数据包到香橙派，香橙派中也都单独做了接收的处理，大概率是发送冲突和传输过程中的误码导致的，具体我没有深究。在香橙派接收stm32传来的数据时，偶尔会出现一些错误帧，找到帧头帧尾但是校验不通过导致丢包，
2024-11-05 23:08:31
703
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人