问题：
两台计算机，各自都处于一个LAN中，他们如何建立p2p通信呢？有了服务器的帮助就能顺利完成通信吗？有何门道？
现在我们再来分析一下我们最关心的两个NAPT后面的内网计算机如何实现直接通讯呢? 两者都无法主动发出连接请求，谁也不知道对方的NAPT的公网IP地址和NAPT上面映射的端口号。所以我们要靠一个公网IP地址的服务器帮助两者来建立连接。当两个NAPT后面的内网计算机分别连接了公网IP地址的服务器后，服务器可以从收到的UDP数据包中获取到这两个NAPT设备的公网IP地址和这两个连接建立的Session的映射端口。两个内网计算机可以从服务器上获取到对方的NAPT设备公网IP地址和映射的端口了。
我们假设两个内网计算机分别为A和B，对应的NAPT分别为AN和BN， 如果A在获取到B对应的BN的IP地址和映射的端口后，迫不急待的向这个IP地址和映射的端口发送了个UDP数据包，会有什么情况发生呢？依据上面的原理和数据结构我们会知道，AN会在自己的数据结构中生成一条记录，标识一个新 Session的存在。BN在收到数据包后，从自己的数据结构中查询，没有找到相关记录，因此将包丢弃。 B是个慢性子，此时才慢吞吞的向着AN的IP地址和映射的端口发送了一个UDP数据包，结果如何呢？当然是我们期望的结构了，AN在收到数据包后，从自己的数据结构中查找到了记录，所以将数据包进行处理发送给了A。A 再次向B发送数据包时，一切都时畅通无阻了。OK, 大工告成！
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P2P之UDP穿透NAT的原理与实现（附源代码）
P2P之UDP穿透NAT的原理与实现 - 增强篇
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