U-boot启动第一阶段源码分析

原文转:http://blog.csdn.net/shiyi_2012/article/category/1107472



#include 

#include 

 

 

.globl _start                  //定义全局变量

_start: b       reset  ;     //跳转到reset标号处,现在到那个地方look


//中断时候使用,产生中断时,跳到指定位置

ldr pc, _undefined_instruction  

ldr pc, _software_interrupt

ldr pc, _prefetch_abort

ldr pc, _data_abort

ldr pc, _not_used

ldr pc, _irq

ldr pc, _fiq

 

_undefined_instruction: .word undefined_instruction

_software_interrupt: .word software_interrupt

_prefetch_abort: .word prefetch_abort

_data_abort: .word data_abort

_not_used: .word not_used

_irq: .word irq

_fiq: .word fiq

 

.balignl 16,0xdeadbeef  //实现16位字节对齐,不对其用0xdeadbeef 补齐

 

 

 

 

_TEXT_BASE:

.word TEXT_BASE

 

.globl _armboot_start

_armboot_start:

.word _start

 

 

.globl _bss_start

_bss_start:

.word __bss_start

 

.globl _bss_end

_bss_end:

.word _end

 

#ifdef CONFIG_USE_IRQ

 

.globl IRQ_STACK_START

IRQ_STACK_START:

.word 0x0badc0de

 

 

.globl FIQ_STACK_START

FIQ_STACK_START:

.word 0x0badc0de

#endif

 


  // 使得CPU进入管理模式,也就是cprs=****10011

reset:

mrs r0,cpsr        ;

bic r0,r0,#0x1f    ;

orr r0,r0,#0xd3    ;

msr cpsr,r0       ;

 


//没用到的信息,跳过,是针对S3C2400

#if defined(CONFIG_S3C2400)          

define pWTCON 0x15300000

define INTMSK 0x14400008

define CLKDIVN 0x14800014

#elif defined(CONFIG_S3C2410)

define pWTCON 0x53000000

define INTMSK 0x4A000008

define INTSUBMSK 0x4A00001C

define CLKDIVN 0x4C000014

#endif


 

//关闭看门狗,等同于C语言的pWTCON =0x0

#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410)

ldr     r0, =pWTCON  

 mov     r1, #0x0     

str     r1, [r0]     //pWTCON=0x0


 

//屏蔽所有中断,包括主中断屏蔽寄存器INTMSK,副中断屏蔽寄存器INTSUBMSK


mov r1, #0xffffffff

ldr r0, =INTMSK

str r1, [r0]    ;// INTMSK=0xffffffff  主中断屏蔽寄存器共32位,置1表示屏蔽改为对应的中断

if defined(CONFIG_S3C2410)

ldr r1, =0x3ff

ldr r0, =INTSUBMSK

str r1, [r0]   ;//INTSUBMSK=0x3ff  副中断有效位10,置1表示屏蔽改为对应的中断


endif

 


//设置CPU与总线时钟的速度,一共有三个时钟源:FCLK,HCLK,PCLK,三者关系有CLKDIVN[1-0]位决定

 

ldr r0, =CLKDIVN

mov r1, #3

str r1, [r0]  ;   //CLKDIVN=x03------->>HCLK=FCLK/2  PCLK=HCLK/2

#endif     


 

//主要对临界关键寄存器初始化,在重启时候才用到,如果从RAM中启动 则不执行

#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT

bl cpu_init_crit   //调转到cpu_init_crit标号处

#endif


//重定向代码,实现的功能就是吧uboot代码搬到地址为 _TEXT_BASE地方

//也就是复制Uboot的整个代码都复制到SDRAM

 

#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT

relocate:

adr r0, _start      //r0存放_start标号地址,也就是最上面的全局变量,程序开始的地方,表示当前运行代码起始地址,flash

ldr r1, _TEXT_BASE   //将_TEXT_BASE 标号地址放到r1,0x33f80000

cmp     r0, r1        // 判断r0和r1的值来看是否运行的代码是从flash开始的(0x00)   

beq     stack_setup   //是从flash开始的,0x0

 

ldr r2, _armboot_start  //r2=0x33f80000

ldr r3, _bss_start       //r3=bss段起始地址

sub r2, r3, r2    

add r2, r0, r2    



 

//把0x0(r0)的代码全部复制到0x33f80000(r2)

copy_loop:

ldmia r0!, {r3-r10}

stmia r1!, {r3-r10} 

cmp r0, r2

ble copy_loop

#endif

add r0, r0, #4

cmp r0, r1

ble clbss_l

 

#if 0



//if0----endif为注销操作,可跳过

if 0

ldr     r0, =pWTCON

mov     r1, #0x0

str     r1, [r0]

 


mov r1, #0xffffffff

ldr r0, =INTMR

str r1, [r0]

 

 

 

ldr r0, =CLKDIVN

mov r1, #3

str r1, [r0]

 

#endif

 



//设置好堆栈,可以跳到Uboot启动第二阶段,即C语言那边去啦。

ldr pc, _start_armboot

 

_start_armboot: .word start_armboot



 

 

 

 

 

#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT

cpu_init_crit:

 

mov r0, #0

mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0

mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0

 

 

mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0

bic r0, r0, #0x00002300 @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS)

bic r0, r0, #0x00000087 @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM)

orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit (A) Align

orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (I) I-Cache

mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0

 

 

mov ip, lr ;  //下调命令要跳转,保护现场

bl lowlevel_init    //13个控制器寄存器赋值,使得RAM空间可用,也是为uboot的第二阶段准备RAM空间,代码位于board/smdk2410/lowlevel.c

mov lr, ip

mov pc, lr  //返回

#endif 




uboot的作用:

1.设置CPU的工作模式为管理模式

2.关闭看门狗

3.屏蔽中断

4.设置CPU和总线的时钟FCLK相对于ARN929T而言,HCLK相对于AHB总线(ARM920T,内存控制器,中断控制器,LCD控制器,DMA和USB主模块使用),而PCLK相对于APB总线(外设:IIC\RTC\SPI\UART\GPIO)。

5.为加载uboot第二阶段准备ram空间

6.赋值uboot所有代码到RAM中

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