PS流包格式之PS/SYS/PSM/PES头

PS流包格式
1，PS流的基本组成
PS流由很多个PS包组成.
每个PS包由如下组成：
PS header + SYS header(I帧)+PSM header(I帧) +PES header+ PES packet n
如：
不含音频非I帧顺序为：PS header | PES header | h264raw data
含音频顺序如下：PS 包=PS头|PES(video)|PES(audio)
PS包主要由固定包头，系统头，和PES包组成，其具体组成如下图所示：

PS流总是以0x000001BA开始，以0x000001B9结束，对于一个PS文件，有且只有一个结束码0x000001B9，不过对于网传的PS流，则应该是没有结束码的.

1.1 PS header:

PS头最小长度14个字节
pack_start_code字段：起始码，占位32bit，标识PS包的开始，固定为0x000001BA；

program_mux_rate字段：速率值字段，占位22bit，正整数，表示P-STD接收此字段所在包的PS流的速率；这个值以每秒50字节作为单位；禁止0值；
Marker_bit：标记字段，占位1bit，固定为’1’；
Marker_bit：标记字段，占位1bit，固定为’1’；
stuffing_byte：填充字段，固定为0xFF；长度由pack_stuffing_length确定；

1.2 system header
system header 只有关键帧的时候，才会存在

 system_header_start_code字段：系统头部起始码，占位32bit，值固定为0x000001BB，标志系统首部的开始；
 header_length字段：头部长度字段，占位16bit，表示此字段之后的系统首部字节长度；
SYS头长度18个字节，则header_length=18-4-2=18-6=12
 Marker_bit字段：占位1bit，固定值为1；
 rate_bound字段：整数值，占位22bit，为一个大于或等于PS流所有PS包中的最大program_mux_rate值的整数；可以被解码器用来判断是否可以对整个流进行解码；
 Marker_bit字段：占位1bit，固定值为1