权在码代码-CSDN博客

原创【内心OS】程序员的“黑话”与“梗”图鉴 (1024欢乐版)

《程序员黑话指南：解码IT圈的隐秘语言》摘要：本文揭秘程序员群体的"加密通话"，从"在吗？"引发的职场恐惧到"祖传代码"的敬畏之情，从"量子态Bug"的玄学现象到"上坟"（上线）的悲壮氛围。文章通过10个经典行业梗，展现了程序员面对需求变更、系统故障时的黑色幽默与自嘲文化，包括"PHP是最好的语言"这类终结争论的万能梗。这些术语既是职业压力的宣泄口，也是技术人独特的身份标识，在1024程序员节之际，为同行送上"永无Bug"的祝福。

2025-10-24 09:47:59 848

原创 pnpm安装got后，脚本提示TypeError: this.got is not a function

摘要：在Ubuntu 22.04系统配置Docker青龙面板时，遇到"got模块未找到"和"this.gotisnotafunction"错误。问题原因在于脚本使用require语法调用新版got模块（v12+），而新版仅支持ESM语法。解决方案：1) 通过pnpm install重置依赖；2) 卸载新版got后安装v11旧版：pnpm add got@11。该方法可确保老脚本兼容got模块功能调用。

2025-10-20 13:24:01 578

原创 CodeX CLI安装+MCP适配与VSCode部署（Win）

本文介绍了CodeXCLI的安装与配置教程。系统要求Windows10/11，需安装Node.js等依赖工具。主要步骤包括：通过npm安装CodexCLI、验证版本、配置OpenAI API密钥（需创建.auth.json和config.toml文件）。使用codex/status检查配置，通过/approvals设置权限级别（推荐FullAccess）。MCP集成部分说明如何通过Mcprouter添加服务（如Serena），需在config.toml中配置MCP服务器参数。

2025-10-06 22:10:42 4494 4

原创利用Pycharm专业版进行ssh连接远程服务器

PyCharm的SSH功能比VS Code更稳定，支持X11转发和图形界面交互，但需要付费。相比MobaXterm更稳定，但不支持文件传输，建议搭配VS Code或MobaXterm使用。连接方法：在远程开发界面选择SSH，输入主机IP和用户名后，输入密码即可远程操作。

2025-08-04 14:31:55 322 1

原创【原文解读+代码复现】BlockGaussian: 基于自适应分块高斯的高效大规模场景新视图合成

本文介绍BlockGaussian框架，通过自适应分块高斯建模解决大规模场景新视图合成的挑战。该方法将场景分解为内容感知的空间块，每个块独立优化高斯参数，同时引入辅助点对监督和伪视图几何约束来提升重建质量。实验表明，相比传统3D高斯泼溅方法，BlockGaussian在保持高质量渲染（PSNR提升1.21dB）的同时显著降低计算需求，使单24GB显存设备也能处理大规模场景。关键技术包括：基于SfM稀疏点云的自适应场景划分、可见性感知块优化策略，以及伪视角深度约束机制。该方法特别适合显存有限但需要处理大场景。

2025-08-04 11:43:49 1127

原创【问题解决】vscode/pycharm terminal连到代理端口下载huggingface等网站内容

本文介绍了两种查询和设置本地IP代理的方法。首先通过CMD命令ipconfig查看本地IPv4地址，然后在终端中使用setHTTPS_PROXY命令设置代理，格式为"x.x.x.x:port"，其中x.x.x.x是查询到的IP，port为代理端口。需要注意的是，这种设置仅对当前终端会话有效，关闭后需要重新设置。

2025-07-29 21:45:01 259

原创【问题解决】docker内青龙面板，Error: Cannot find module ‘got‘解决方法。

摘要：用户在使用npm安装got模块时遇到模块找不到的问题，建议改用pnpm包管理器解决。具体步骤为：1)进入青龙面板Docker容器；2)全局安装pnpm；3)在项目目录使用pnpm安装got。若出现不兼容的旧版lock文件或存储位置错误，需删除旧node_modules目录（rm -rf /ql/node_modules）后重新执行pnpm add got。该方法可规避npm的底层Bug，通过pnpm的差异化管理机制完成依赖安装。

2025-07-10 15:57:09 929

原创【解决方法】windows安装mmcv在building wheel时卡住...

摘要：安装mmcv时遇到卡住问题，通过官方文档找到解决方案。使用指定版本的pip命令pip install mmcv==2.2.0 -f下载链接，成功安装mmcv 2.2.0。过程中检测到six等依赖已满足，最终顺利完成安装。

2025-07-10 08:55:15 838

原创【问题解决】The ‘sklearn‘ PyPI package is deprecated, use ‘scikit-learn‘rather than ‘sklearn‘ for ...

摘要：安装Python包时出现错误提示"sklearn"包已弃用，建议改用"scikit-learn"。报错信息提供了四种解决方案：1)使用pip install scikit-learn；2)在配置文件中将sklearn替换为scikit-learn；3)检查依赖项是否使用旧包名并报告问题；4)临时设置环境变量SKLEARN_ALLOW_DEPRECATED_SKLEARN_PACKAGE_INSTALL=True作为最后手段。

2025-07-07 11:32:01 429

原创【代码复现】GaussReg: Fast 3D Registration with Gaussian Splatting

GaussReg——3D点云配准与场景融合项目，基于高斯散点技术实现快速高效的3D场景融合。项目复现需准备Python3.8和PyTorch1.7.1环境，通过conda安装依赖后，按照指定目录结构组织数据集。运行流程包括粗配准、图指导精配准（代码未公开）和高斯散点融合三个步骤，最终融合结果保存在指定目录。该项目适用于机器人、VR/AR等领域，提供完整的开源实现方案。

2025-07-07 11:18:40 570

原创【问题解决】打开终端出现报错：无法加载文件 C:\Users\xxx\Documents\WindowsPowerShell\profile.ps1

摘要：当PowerShell因执行策略限制而无法运行脚本时，可通过设置当前用户的执行策略来解决。当前策略为"Restricted"（最严格级别）导致脚本被禁止执行。解决方法包括：1）执行命令为当前用户设置RemoteSigned策略；2）验证策略是否生效。更改后，CurrentUser范围将显示为RemoteSigned，其他范围保持Undefined，从而允许运行经过数字签名的远程脚本和本地脚本。

2025-07-04 16:49:44 582

原创【文献阅读】GaussReg: Fast 3D Registration with Gaussian Splatting

阅读的文献提出了一种针对高斯泼溅(GS)表示的新型配准框架。该方法首创性地解决了GS场景的配准问题，设计了一个从粗到精的两阶段流程：先通过点云配准进行粗对齐，再利用GS渲染的图像进行精细配准。实验表明，该方法在自建的ScanNet-GSReg数据集上配准成功率达100%，比HLoc方法快44倍且精度更高。研究还构建了包含1379个场景的数据集，为后续研究提供了基准。该方法克服了传统NeRF配准的局限性，充分发挥了GS显式表示的优势，实现了高效精确的大规模场景配准。

2025-07-04 10:03:27 1966

原创基于球旋转算法 (Ball Pivoting Algorithm, BPA)的三维稠密点云表面重建-思路解析与代码分享

摘要：本文介绍了球旋转算法(BPA)在三维点云表面重建中的应用。BPA通过模拟球体在点云表面滚动生成三角形网格，具有处理稠密点云和保持拓扑结构的优势。文章详细阐述了算法原理，包括种子三角形生成、球半径选择、邻域搜索等关键步骤，并提供了算法实现伪代码。实验表明，BPA能有效重建物体轮廓，但重建质量受点云密度影响，存在模型碎片化问题。最后指出BPA的局限性(如噪声敏感性)并提出了自适应球半径等改进方向，为点云重建提供了有效解决方案。

2025-06-24 09:34:02 1408

原创三维点云配准的统计滤波滤除异常点优化算法（算法实现分享）

本文探讨了三维点云配准技术及其统计滤波优化方法。点云配准作为计算机视觉和机器人技术的关键环节，在三维重建、自动驾驶等领域具有重要应用价值。研究指出异常点会显著影响配准精度，而基于邻域统计特征的滤波算法能有效去除离群点，提升数据质量。实验采用奥比中光点云相机数据，统计滤波可去除约20%的异常点，显著改善配准效果。文章还分析了该方法的计算效率和参数调节灵活性，并讨论了当前局限性与未来研究方向，包括结合深度学习优化和硬件加速实现等。完整内容已发布于点云技术专栏。

2025-06-18 09:11:00 815

原创多视角3D室内密集点云配准结果展示

介绍了点云降采样和配准的相关技术。首先讲解了使用Python实现CloudCompare中Subsample的点云空间降采样方法，并讨论了一般降采样参数设置。接着重点解析了CVPR2022论文提出的SC2-PCR算法，这是一种基于二阶空间相容性的高效鲁棒点云配准方法。最后展示了71个多视角复杂场景下的配准效果，验证了优化后配准算法的性能。文章涵盖了从点云预处理到多视角配准的完整流程，为点云处理提供了实用参考。

2025-06-12 10:07:57 296

原创 SC2-PCR：高效鲁棒的点云配准的二阶空间相容性（CVPR2022论文解读+原文复现）

文章提出一种基于二阶空间兼容性(SC2)的点云配准方法SC2-PCR，通过定义SC2度量计算对应关系相似度，结合全局谱技术和两阶段采样策略，有效提升配准精度和效率。与传统方法相比，SC2-PCR在低重叠场景下表现更鲁棒，且能与深度学习网络结合进一步提升性能。该方法创新性在于提出的SC2度量能更好区分内点和异常值，同时保持算法的高效性和泛化能力。

2025-06-05 16:17:03 1057

原创 Python实现CloudCompare中Subsample的点云Spatial降采样

目的和原因：工作项目中，需要对点云实现降采样的同时，保持点云的基本空间结构不变，以便于后续算力限制条件下对点云目标进行多种操作。由于CloudCompare中打开点云文件之后，不能批量保存，导致在处理大规模点云数据时消耗的时间浪费。

2025-05-28 11:48:08 554 1

原创多视角三维点云配准+自己采数据与配准（以FPFH特征提取为典型）

本文探讨三维点云配准技术及其应用，重点分析基于特征的配准方法。文章首先介绍点云配准的定义和数学描述，区分刚性与非刚性配准。核心部分详细阐述特征配准实现（如FPFH特征匹配）及评估指标，提供Open3D代码示例。实验环节使用自建RGB-D数据集验证配准效果，展示3视图和11视图的配准结果。结果表明改进后的FPFH特征方法在室内场景能达到实用精度，为后续处理提供可靠基础。文末建议从参考仓库demo入手实践，并指出存储gt.log值可支持深度学习算法开发。

2025-05-27 11:39:51 2265 2

原创【解决方法】CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 nohup python xxx.py ＞ logs/xxxx.log 2＞&1 xxx.log 报以读模式和剩余文件

今天在跑代码的时候，碰到了一个灵异事件，明明在bash输入命令上述命令行后，在终端上没有显示代码正式运行，但是在后台显存竟然还占用了，导致重新跑的时候需要反复重启释放显存。于是就记录一下怎么解决这个问题。发现进程下有两个占显存比重很大的python，因为前面的那个进程是先开的，所以把前面的那个kill掉就行了。如果你是多卡，可以用下面这个命令去读取显存占用最大的进程，然后kill。输入nvidia-smi，查看显卡显存是不是占用了。之后就发现留下了正在跑的进程，显存也释放了。

2025-04-04 10:03:16 515

原创 Informer复现+实现自己的数据集

笔记：记录一下实现Informer时序预测的过程，同时加注一些要点，并加上构建自己数据集进行预测的过程。内容：1、Informer论文解读、复现。2、构建自己的数据集。3、利用Informer对数据集进行预测。

2024-06-06 15:24:40 7615 20

Kequan的博客