c编程
秋天的枫9
电子科技大学研究生一条,机器人方向。对嵌入式系统、工业控制和机电综合感兴趣
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bluez——dbus接口api
bluez——api接口原创 2022-07-18 16:53:12 · 1418 阅读 · 0 评论 -
全局变量、局部变量,局部数组变量的存储地址增长方向测试
c语言中全局变量、局部变量,局部数组变量的存储地址增长方向测试程序全局变量存储在静态变量区,地址按变量定义先后顺序依次增大。main中定义变量存储在堆区,地址按变量定义先后顺序依次增大。局部变量存储在栈区,地址按变量定义先后顺序依次减小。#include <iostream>using namespace std;int a[5];//定义的全局变量 void print(){ int c[5],i;//子函数中定义的局部数组变量 int c1,c2,c3,原创 2021-05-02 19:53:02 · 596 阅读 · 0 评论 -
UCOSiii难疑之——“OS_SAFETY_CRITICAL”
UCOSiii难疑之——“OS_SAFETY_CRITICAL”在ucosiii内核对象创建时,几乎能在函数内容最前面出现如下代码:#ifdef OS_SAFETY_CRITICAL if (p_err == (OS_ERR *)0) { OS_SAFETY_CRITICAL_EXCEPTION(); return; }#endif但是OS_SAFETY_CRITICAL和OS_SAFETY_CRITICAL_EXCEPTION()却找不到任何定义。原创 2021-04-28 15:19:23 · 585 阅读 · 1 评论 -
UCOSiii难疑之——“OS_SAFETY_CRITICAL_IEC61508”
标题UCOSiii难疑之——“OS_SAFETY_CRITICAL_IEC61508”在ucos中多处可见该代码:#ifdef OS_SAFETY_CRITICAL_IEC61508 //program code;#endif该代码意义为IEC61508的软件规范代码,IEC 61508是由国际电工委员会在2000年5月正式发布的电气和电子部件行业相关标准。是一种国际安全认证标准,这段代码说明ucos是通过了该安全标准的认证的,其中有safeRTOS,QNX等通过了该认证。感兴趣的可以了解下IE原创 2021-04-28 10:36:45 · 534 阅读 · 0 评论 -
UCOSiii难疑之——“p_arg = p_arg;”或“(void)p_arg;”
UCOSiii解疑之——“p_arg = p_arg;”或“(void)p_arg;”出现原因:防止编译时出现变量定义未使用警告。1.在ucosii和ucosiii中经常看到,有子函数定义为void xxxxxxx(void *p_arg){ ...; p_arg=p_arg;//或者为(void)p_arg; ...; ...;}程序中的“p_arg=p_arg;//或者为(void)p_arg;”,是为了在编译时候,程序不会产生变量定义未使用的warning,比如下面警告语句:*原创 2021-03-25 20:55:52 · 1328 阅读 · 0 评论