帧差法原理
帧差法可以用来提取视频中的前景,也就是运动的物体,通过将不同帧进行相减,获取两帧之间的差异,然后再用图像处理算法将差异显示出来 。可以将视频的第一帧作为背景,也可以将相邻两帧的前一帧作为背景。
示例代码
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
const char* WINDOW = "主窗口";
int main()
{
cv::Mat srcImage,firstImage,grayImage,curImage,diffImage;
int count = 0;
std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;
std::vector<cv::Vec4i> hierarchy;
cv::VideoCapture cap("pbxd.FLV");
if (!cap.isOpened())
{
std::cout << "视频打开失败!" << std::endl;
return 0;
}
while (cap.isOpened())
{
cap >> srcImage;
cv::resize(srcImage, srcImage,cv::Size(srcImage.cols/2, srcImage.rows/2));
count++;
cv::cvtColor(srcImage, grayImage,cv::COLOR_BGR2GRAY);
if (count==1)
{
grayImage.copyTo(firstImage);
}
else if (count>1)
{
grayImage.copyTo(curImage);
cv::absdiff(curImage, firstImage, diffImage);
cv::threshold(diffImage, diffImage,100,255, cv::THRESH_BINARY);
cv::imshow("diffImage", diffImage);
cv::findContours(diffImage, contours, hierarchy, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE, cv::Point(0, 0));
if (contours.size())
{
for (int i=0;i<contours.size();++i)
{
drawContours(srcImage, contours, i, cv::Scalar(255,175,255), 2, CV_AA);
}
}
}
cv::imshow(WINDOW, srcImage);
if (cv::waitKey(25)==27)
{
break;
}
}
cap.release();
cv::destroyAllWindows();
return 0;
}
显示结果