- 博客(13)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Microsoft Kinect相机在Ubuntu18.04+ros-melodic环境下的应用(录制tum格式数据集)
使用标定板在图像前方移动变换位置，会看到图像窗口的右上角有四个参数以及进度条，等四个进度条都变成绿色的时候，点下面三个灰色中的第一个，进行标定，这时候它应该是蓝色的。最后点击save按钮。终端会打印保存路径。这里我使用的是ROS中的标定工具，具体的参考可以参考。
2023-07-16 17:55:26
223
1
原创 Python课程|上机小任务3.3-随机数及信号调制练习
基本要求：●构造一个大小为20（共20 个数）的随机0、1 序列（0、1 概率相等），然后用该序列对正弦波sin(x)进行相位调制，要求sin(x)每变化 1 个周期（2π），其相位就根据0、1 序列的值调整一次，其中，若对应序列值为0 则相位调整量为0，若对应序列值为1 则相位调整量为π。将随机序列打印出来，再将所构造的已调信号绘制出来。例如：若所构造0、1 序列前四个值为0、1、1、0，则经过相位调制后的波形应具有如下形式： 当x 在[0,2π) 内时，对应波形为 sin(x)；当 x 在[
2021-12-15 13:28:35
1538
原创 Python课程|上机小任务3.2-曲面绘图练习
基本要求：●绘制一个单位球面（半径为1 的球面）高级要求：●再在该球面上绘制一条经线和一条纬线，两条线相交于(1/4,3/4,3/2)（注：球的中心设为坐标原点(0,0,0)，纬线为球面上‘水平走向’的一条曲线，它所围成的环与 x，y 轴所在面平行，经线为球面上‘竖直走向’的一条曲线，它所围成的环与 x，y 轴所在面垂直）。import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltimport matplotlib.cm as cmfrom .
2021-12-15 13:26:01
1844
原创 Python课程|上机小任务3.1-曲线绘图练习
基本要求：●利用Numpy 库及 Matplotlib 库绘制一个边长为1 的等边三角形（注：不可调用其它库或模块！）高级要求：●利用上述两个库在等边三角形内再绘制一个内切圆形（注：不可调用其它库或模块！）。import numpy as npimport matplotlib.pyplot as plt# 做边长为1的等边三角形x1 = np.arange(-0.5, 0, 0.0001)y1 = np.sqrt(3) * x1 + np.sqrt(3) / 2x2 =.
2021-12-15 13:21:36
1500
原创 Python课程|上机小任务2.4-字符练习
基本要求：●输入一串字符，计算总个数，并提取出其中的小写字母、大写字母、数字、其它字符，然后分别将它们以及它们的个数打印出来。例如，输入'ok? 123Yes'， 则程序打印出（注：形式不局限于如下所示）：共 10 个字符 小写 4 个： okes 大写 1 个： Y 数字 3 个： 123 其它 2 个： ? 高级要求：●将这串字符存成两个文本文件，其中第一个文件（文件名自取，扩展名为 txt），其文本内容即为上述...
2021-10-29 17:05:29
329
原创 Python课程|上机小任务2.3-文件练习
基本要求：●编写代码实现文件复制，具体要求（注：都要通过代码实现）：在电脑桌面新建一个文件夹，名为‘test_file1’，然后将电脑上的某个文件（任意选定）复制到该文件夹，并打印出该文件的总大小（字节数）。●再将上述选定的文件内容以字节为单位倒序排列后形成一个新文件，将这个新文件存储到上述文件夹。import os, sysfrom tqdm import tqdmpath = "C:/Users/Bo/Desktop/test_file1"os.mkdir(path)aa =
2021-10-29 17:01:17
239
原创 Python课程|上机小任务2.2-数学计算练习
基本要求：●按照如下泰勒级数公式计算正弦函数 y=sin(x)在 x0=π/2 处的二阶泰勒级数展开表达式（求导部分可手动先求解出来），并将该正弦函数y=sin(x)及其二阶展开表达式在[0, π/4, π/2, 3π/4, π, 5π/4, 3π/2, 7π/4, 2π]处的值都打印出来；高级要求：●分别计算将正弦函数 y=sin(x)及其在 x=π/2 处的 0 阶、2 阶、4 阶泰勒级数展开表达式，并将该正弦函数y=sin(x)及其0 阶、2 阶、4 阶展开表达式在[0, π/4, π/.
2021-10-29 16:56:57
374
原创 Python课程|上机小任务2.1-随机数练习
基本要求：●构造一个大小（size）为100（共100 个数）的随机 0、1 数组（array，或称序列），也就是一个只含 0、1 的数组，要求 0 出现的概率为 1/3，1 出现的概率为 2/3，然后打印出该数组，并打印出 0的总个数、1 的总个数。[提示：可通过构造一个大小为 100 的在[0,1]之间均匀分布的随机数数组结合判断实现]高级要求：●再构造一个大小为 10000（共 10000 个数）的正态分布数组（均值为 0，方差为 1 的高斯随机数数组，可用randn 实现），并以0..
2021-10-29 16:53:37
625
2
原创 Python课程|上机小任务1.3-判断两个字符串是否有包含关系
基本要求：●输入两个字符串，判断两者之间是否存在包含关系（或重复），如果不存在，则打印False 或 0；如果存在，则打印 True 或1，并打印出现重复的索引位置；例如，输入两个字符串：'It is a good day' 和 'good'，则打印True（表示存在包含关系）和索引号8（前个字符串从0 开始数，数到第 8 个开始出现重复）●不可使用in 或 find 等命令一步到位的给出判断结果！def str_contain(str1, str2): len...
2021-10-29 16:44:12
716
原创 Python课程|上机小任务1.2-数字练习
基本要求：●打印1 到200 的所有整数，但如果遇到包含 4 和7 的整数就跳过（不打印）；例如，4,7,14,71...等等这些整数都不会出现在打印结果中。●上述打印过程中，要求每行打印 9 个数，每满9 个数就换到下一行，直到全部打印完为止。def number_print(num): # num为从到num的一系列数字,num在1000以内（包含1000） number_print_remain = [] for i in range(1, int(num)+
2021-10-29 16:40:02
194
原创 Python课程|上机小任务1.1-数字统计练习
数字统计练习基本要求：●以列表形式输入一组数字（整数），统计其中的正数个数、负数个数、零个数、奇数个数（正负总共的）、偶数个数（正负总共的，也包括零），并打印这些统计结果；高级要求：●在上述输入的一组数字中，以加‘+’和减‘-’进行组合运算，找出所得运算结果中绝对值最小的一种组合方式，并将这组数字连同加减运算符号、以及加减运算结果一同打印出来。例如，输入列表 [2, -3, 5, 6], 使这些数绝对值最小的一个组合方式是：+,-,+, 组合结果是：0，则程序将打印出：...
2021-10-29 16:34:38
822
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人