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RSS订阅原创 [Doc][Ros2]ros2中Qos(Quality of Service,服务质量)介绍
QoSProfile：用于定义一个完整的 QoS 配置文件，包括队列深度、历史策略、可靠性等设置。ReliabilityPolicy：决定消息传输的可靠性。可以选择确保每条消息都能成功传递（可靠性策略）或者不保证消息送达（最佳努力策略）。HistoryPolicy：定义订阅者是否可以接收历史消息。可以保留所有消息或者仅保留最新的 N 条消息。DurabilityPolicy：决定消息的持久性。可以选择将消息保存以便新订阅者接收，或仅允许接收最新的消息。
2024-09-28 10:26:33
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原创 [Doc][ROS2]订阅发布、服务客户端区别
发布者（Publisher）可以向一个主题（Topic）发布消息，任何订阅了该主题的订阅者（Subscriber）都会接收到消息。发布者不需要等待订阅者的响应，它只负责发送消息，消息将由订阅者自行处理。发布/订阅通常用于传递实时的、连续的数据，比如传感器读数、机器人状态、视频流等。状态广播：机器人可以通过发布位置信息，多个控制器可以订阅并实时更新机器人的状态。状态广播：机器人可以通过发布位置信息，多个控制器可以订阅并实时更新机器人的状态。：如请求服务端执行某种计算（如加法、路径规划等），并返回结果。
2024-09-27 21:52:22
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原创 [Doc][基础]四旋翼无人机的两个坐标系：机体坐标系和螺旋桨坐标系
在四旋翼无人机的动力学和控制模型中，通常会提到两个不同的坐标系：机体坐标系（Body Frame）和螺旋桨坐标系（Propeller Frame）。理解这些坐标系对于分析和理解无人机的动力学非常重要。
2024-08-13 18:45:30
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原创 [Doc][基础]加权二次范数
加权二次范数是一种用于衡量向量大小的扩展形式，通过引入权重矩阵QQQ来调整不同分量的重要性。它在优化问题中非常有用，尤其是当我们希望对不同分量施加不同的影响或强调时。
2024-08-13 14:37:05
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原创 [Doc][基础]p,pd,pid
P、PD和PID控制器是经典的反馈控制器类型，用于各种工业控制系统中。它们通过对误差信号（设定值与实际值之差）进行不同方式的处理来控制系统的输出。
2024-08-05 08:58:59
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原创 [vscode][ubuntu][远程]利用vscode编辑另一台ubuntu电脑下的代码
要在 Visual Studio Code (VSCode) 中远程编辑另一台 Linux 电脑上的文件，你可以使用 VSCode 的 Remote Development 扩展系列，这包括了扩展。
2024-07-12 17:59:37
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原创 [ubuntu][opencv]ubuntu20.04安装opencv440提示Package opencv was not found in the pkg-config search path
使用pgk-config --modversion opencv查看opencv版本时，提示以下错误。这是由于没有Pkgconfig文件夹以及opencv.pc文件导致的。保存退出，在bashrc中添加PKG_CONFIG_PATH。
2023-09-03 15:39:53
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原创 [iso][centos]将三个iso文件合并成一个iso文件
使用windows的copy命令，将三个文件合并成一个文件。这样相同文件夹下就会出现一个合并后的文件。
2023-07-21 21:32:35
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原创 [ubuntu]ubuntu下抓取网络包命令
host 210.27.48.3指明 210.27.48.3是一台主机 net202.0.0.0 指明202.0.0.0 是一个网络地址 port 23 指明端口23。第二种确定传输方向的关键字，主要包括 src,dst，dst or src，dst and src。这些关键字指明了传输的方向。没有指明方向关键字，则缺省是src or dst.第一种类型的关键字：host net port。第三种是协议的关键字，主要包括ip,arp，udp,tcp,fddi。
2023-05-20 16:06:07
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原创 [ubuntu][pycharm]ubuntu下将pycharm添加到快速启动栏
这时，点击左下角，就可以找到pycharm的图标了。右键点击该图标，选择：Add to Favorites。创建desktop并编辑文件。这时在左边栏就可以看到图标了。
2023-05-17 14:39:25
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原创 [Excel][vlookup]excel中根据关键字，将B表中的数据复制进A表中
当查找完一个位置后，该列的其他位置内容，只需要按照ctrl键，向下拖动鼠标，其他位置也将按照这个函数执行，匹配出相应的内容，即按照sheet1的A2匹配sheet2中的A2所在的C列值60；$A$2:$C$4，表示在sheet2中查找，查找范围指定了绝对查找从A2到C4的全部区域，这个绝对查找指定时，当需要查找其他内容时，也会复制同样的查找区域，否则相对查找是，其查找范围是变化的。3 ： 表示在查找到匹配内容后，将匹配内容所在行的第3列内容填充到这个位置。false:表示完整匹配。用vlookup公式。
2023-03-31 15:26:11
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原创 [ubuntu]查看cpu线程数、内存大小、显卡型号、文件（文件夹）大小、磁盘各分区使用情况、查看物理磁盘大小、查看占用内存前20的进程
服务器信息
2022-07-14 16:29:20
2123
原创 AssertionError: CUDA unavailable, invalid device 0 requested
CUDA unavailable
2022-06-23 16:52:51
2265
转载 ‘distutils‘ has no attribute ‘version
'distutils' has no attribute 'version
2022-06-23 16:49:35
285
转载 YOLOv5报错：AttributeError: ‘Upsample‘ object has no attribute ‘recompute_scale_factor‘ 的解决方案
yolov5 pytorch upsample
2022-06-21 21:59:53
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原创 [linux]linux查看及设置系统时间
查看当前时间，输入：date修改时间：date -s 19:10:00参考：https://www.csdn.net/tags/Mtzagg5sNTk4MDgtYmxvZwO0O0OO0O0O.html
2022-05-29 19:14:18
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原创 [python][os.walk]python遍历多层文件夹下所有图片
利用os.walk可以不断遍历多层文件夹，直到找到符合要求的文件类型其中涉及三个参数：root:是当前循环所在的目录dirs:是当前目录下的所有文件夹files:是当前目录下的所有文件def countImgNum(): count =0 src_path = '/home/ok/imgPath' #root是当前循环的目录 #dirs是当前目录下的所有文件夹 #files是当前目录下的所有文件 for root,dirs,fil..
2022-05-28 11:01:31
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原创 [docker]docker 自启动
docker update [OPTIONS] CONTAINER [CONTAINER...]其中2d60f7408316为容器IDdocker update --restart=always 2d60f7408316另外：--blkio-weight 阻塞IO (相对权重)，介于10到1000之间，0表示禁用（默认禁止） --cpu-period 限制CPU CFS（完全公平的调度程序）期限 --cpu-quota 限制CPU CFS（完全公平的调度程序）配.
2022-05-23 10:54:47
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原创 [ubuntu]Ubuntu查看cpu温度
首先安装sensors:sudo apt install lm-sensors安装后，输入命令：sensors
2022-04-30 18:18:54
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转载 [ubuntu]文件个数统计
1. cd到某个目录下2.运行命令ls -lR | grep "^-" | wc -l其中，R表示递归查找，^_表示ls -l列出的以_开头的串，表示一个文件，如果是文件夹，那么对应的是d开头（可以用来查找文件夹的个数）。wc -l表示统计行数，因为每行表示一个文件，所以行数代表文件的个数。————————————————版权声明：本文为CSDN博主「久许」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.csdn.n
2022-04-22 11:12:30
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原创 [docker]docker重启
1.先查看有哪些容器docker ps -a2.选中需要开启的容器,例如容器的ID是eabb34adgf313.启动容器nginxdocker start eabb34adgf31
2022-04-08 15:53:27
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原创 linux下强制踢出普通用户
首先查看当前的用户：who如果要踢出pts/2那么进入root用户后再执行命令：pkill -kill -t pts/2即可
2022-04-07 18:10:57
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原创 [OPS][GPU]GPU峰值计算能力计算
参考：聊聊 GPU 峰值计算能力 - 知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/231302709代码：#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <cuda_runtime.h>#define CHECK_CUDA(x, str) \ if((x) != cudaSuccess) \ { \ fprintf(stder
2022-03-07 15:20:06
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转载 python 获取文件后缀名的方法
转自：python 获取文件后缀名的方法_qingfengxd1的博客-CSDN博客_python 获取文件后缀获取文件的后缀名有好几种方法：第一种：splittext()方法os.path.splittext(path)[-1]第二种：endswith()方法path = "test_user_info.py"bool = path.endswith(".py")print(bool)第三种：判断后缀名是否在字符串中（这种会存在误判，若是.pyx后缀，一样会打印True，前面两种不会）path = "te
2022-02-24 22:42:16
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转载 深度可分离卷积Depthwise separable convolution
一、深度可分离卷积（Depthwise separable convolution）一些轻量级的网络，如mobilenet中，会有深度可分离卷积depthwise separable convolution，由depthwise(DW)和pointwise(PW)两个部分结合起来，用来提取特征feature map。相比常规的卷积操作，其参数数量和运算成本比较低。二、常规卷积操作对于5x5x3的输入，如果想要得到3x3x4的feature map，那么卷积核的shape为3x3x3x4(即：
2022-02-11 09:34:46
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转载 [docker][磁盘空间不足]解决 docker 磁盘空间不足问题
由于建立虚拟机时，设置的默认安装盘符过小。安装后，无法将镜像导入。因此需要将docker安装位置更改解决docker磁盘空间不足问题docker所在服务器，运行了一段时间后，发现服务器磁盘目录快不够用了。通过du -h --max-depth=1 / 逐级目录排查，发现/var/lib/docker目录文件过大。通过以下方法，解决该问题。转移数据修改docker默认存储位置有多种方式修改docker默认存储位置。最好是在docker安装完后，第一时间修改docker默认存储位置为其他大目录
2022-01-25 09:31:01
1393
opencv410编译好的32位库
2020-08-15
Windows程序设计第二版（作者：王艳平）随书源码
2017-09-25
IOS从入门到精通
2017-09-20
Visual C++6.0数据库编程大全
2014-08-03
空空如也
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