MASA MAUI Plugin 安卓蓝牙低功耗（二）蓝牙通讯

MASA MAUI Plugin 安卓蓝牙低功耗（二）蓝牙通讯

项目背景

MAUI的出现，赋予了广大Net开发者开发多平台应用的能力，MAUI 是Xamarin.Forms演变而来，但是相比Xamarin性能更好，可扩展性更强，结构更简单。但是MAUI对于平台相关的实现并不完整。所以MASA团队开展了一个实验性项目，意在对微软MAUI的补充和扩展

项目地址
https://github.com/BlazorComponent/MASA.Blazor/tree/main/src/Masa.Blazor.Maui.Plugin

每个功能都有单独的demo演示项目，考虑到app安装文件体积（虽然MAUI已经集成裁剪功能，但是该功能对于代码本身有影响），届时每一个功能都会以单独的nuget包的形式提供，方便测试，现在项目才刚刚开始，但是相信很快就会有可以交付的内容啦。

前言

本系列文章面向移动开发小白，从零开始进行平台相关功能开发，演示如何参考平台的官方文档使用MAUI技术来开发相应功能。

介绍

上一篇文章我们实现了蓝牙BLE的扫描功能，这里我们继续实现通讯功能。
本文JAVA相关代码均来自安卓开发者官网

开发步骤

连接到 GATT 服务器

通用属性配置文件Generic Attribute Profile简称GATT。
GATT定义了属性类型并规定了如何使用，包括了一个数据传输和存储的框架和一些基本操作。中间包含了一些概念如特性characteristics,服务services等。同时还定义了发现服务，特性和服务间的连接的处理过程，也包括读写特性值。
我们使用移远的FC410举例

通过nRF connect工具可以查看设备的配置，该设备有一个前缀为FFFF的主服务，该服务下有一个前缀为FF01的特征，该特征具有通知Notify 和写入Write两种属性（如果有Notify，那么就会有描述符）。换句话说我们可以通过这个特征给设备发送数据，而且可以通过订阅该特征值变化事件，来获取设备通过蓝牙的返回信息。
与 BLE 设备交互的第一步便是连接到 GATT 服务器。更具体地说，是连接到设备上的 GATT 服务器。
我们先看一下JAVA的实现方式

JAVA代码
bluetoothGatt = device.connectGatt(this, false, gattCallback);

连接到 BLE 设备上的 GATT 服务器，需要使用 connectGatt() 方法。此方法采用三个参数：一个 Context 对象、autoConnect（布尔值，指示是否在可用时自动连接到 BLE 设备），以及对 BluetoothGattCallback 的引用。该方法 BluetoothGatt 实例，然后可使用该实例执行 GATT 客户端操作。调用方（Android 应用）是 GATT 客户端。BluetoothGattCallback 用于向客户端传递结果（例如连接状态），以及任何进一步的 GATT 客户端操作。
我们再看一下BluetoothGattCallback 的JAVA实现

JAVA 代码
// Various callback methods defined by the BLE API.
    private final BluetoothGattCallback gattCallback =
            new BluetoothGattCallback() {
   
        @Override
        public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status,
                int newState) {
   
            String intentAction;
            if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {
   
                intentAction = ACTION_GATT_CONNECTED;
                connectionState = STATE_CONNECTED;
                broadcastUpdate(intentAction);
                Log.i(TAG, "Connected to GATT server.");
                Log.i(TAG, "Attempting to start service discovery:" +
                        bluetoothGatt.discoverServices());

            } else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) {
   
                intentAction = ACTION_GATT_DISCONNECTED;
                connectionState = STATE_DISCONNECTED;
                Log.i(TAG, "Disconnected from GATT server.");
                broadcastUpdate(intentAction);
            }
        }

        @Override
        // New services discovered
        public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {
   
            if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
   
                broadcastUpdate(ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED);
            } else {
   
                Log.w(TAG, "onServicesDiscovered received: " + status);
            }
        }

        @Override
        // Result of a characteristic read operation
        public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt,
                BluetoothGattCharacteristic characteristic,
                int status) {
   
            if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
   
                broadcastUpdate(ACTION_DATA_AVAILABLE, characteristic);
            }
        }
     ...

因为日后还需要实现其他平台的功能，我们的想法是所有公共部分都放到项目根目录，平台相关的实现，放到对应Platforms目录下对应平台的文件夹内，然后通过分部类的方式组织类结构。平台相关的方法起名以Platform为前缀。
我们先在Masa.Blazor.Maui.Plugin.Bluetooth项目Platforms->Android目录新建一个名称为RemoteGattServer.android.cs的分部类，然后添加初始化方法和BluetoothGattCallback

    partial class RemoteGattServer
    {
   
        private Android.Bluetooth.BluetoothGatt _gatt;
        private Android.Bluetooth.BluetoothGattCallback _gattCallback;

        private void PlatformInit()
        {
   
            _gattCallback = new GattCallback(this);
            _gatt = ((Android.Bluetooth.BluetoothDevice)Device).ConnectGatt(Android.App.Application.Context, false, _gattCallback);
        }

        public static implicit operator Android.Bluetooth.BluetoothGatt(RemoteGattServer gatt)
        {
   
            return gatt._gatt;
        }
        internal event EventHandler<CharacteristicEventArgs> CharacteristicRead;
        internal event EventHandler<GattEventArgs> ServicesDiscovered;
        private bool _servicesDiscovered = false;
...

        internal class GattCallback : Android.Bluetooth.BluetoothGattCallback
        {
   
            private readonly RemoteGattServer _remoteGattServer;

            internal GattCallback(RemoteGattServer remoteGattServer)
            {
   
                _remoteGattServer = remoteGattServer;
            }
...
            public override void OnCharacteristicWrite(Android.Bluetooth.BluetoothGatt gatt, Android.Bluetooth.BluetoothGattCharacteristic characteristic, Android.Bluetooth.GattStatus status)
            {
   
                System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"CharacteristicWrite {
     characteristic.Uuid} Status:{
     status}");
                _remoteGattServer.CharacteristicWrite?.Invoke(_remoteGattServer, new CharacteristicEventArgs {
    Characteristic = characteristic, Status = status });
            }
        }
    }
    ...
    internal class ConnectionStateEventArgs : GattEventArgs
    {
   
        public Android.Bluetooth.ProfileState State
        {
   
            get; internal set;