Tiny6410与RFID读卡器通信，并实现LED模拟控制和QT显示(阶段总结)

本文链接：https://blog.csdn.net/mashang123456789/article/details/20377101

本装置现阶段实现的基本功能如下：（1）RFID读卡器接收到便签信息并通过串口发送给6410开发板，6410根据《XSS协议》对数据进行封装，其作为tcp client通过socket 与服务器进行通信，这类6410只是将串口数据转发给网口，只是一个单向的通信过程。

（2）另一类是是tcp client发给server后，还需要接收server的回复。接收到的回复信息后要进行两类操作：控制功能（LED灯）和界面显示（触摸屏显示）。

所有的源代码在http://download.csdn.net/detail/mashang123456789/7026585

`（1）首先介绍通信功能`

这里面包括单向和双向通信过程，在双向通信过程中控制LED和生成txt文件，供qt显示时使用。

注意：用了一些自己编写的API,后面会将所有工程文件上传，方便学习使用，这里只介绍核心代码。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <assert.h>
#include <netdb.h>
#include <sys/types.h>
#include <netinet/in.h>
#include <sys/socket.h>
#include "../wrap.h"

#define SERV_PORT  2000  

int main(int argc,char ** argv)
{
	int led_fd,k;//LEDs
	int sockfd,n_selt;
	int n,i;
    FILE  *matchfile;   // declare FILE pointers生成的文件的描述符	
	int fp,comnum;//串口文件描述符，从串口读到的个数
	//char buf[100];
	char com_buf[17]={0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x00};//存储从串口读到的设备号，天线号，ID号	
    char buf_send[18]={0xAA,0x01,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0xEE};//通信协议2_1：向上位机发送设备号，ID号，请求下灰

	char buf_rece[14];//通信协议2_2：上位机返回匹配信息，是否允许下灰14
	
	struct sockaddr_in servaddr;
	
	fd_set rfds;//,wfds;
	struct timeval timeout={900,0};//900s

	led_fd = open( "/dev/leds", 0); //  LED灯初始化
	  if (led_fd<0)
		{	
		printf("opne device error\n");
		exit(1);
		}
		else
			printf("open successful\n");  
	for(k=0; k< 4; k++)   //关闭所有LEDS
			ioctl(led_fd,0,k);//第二个参数是开1|关0,第三个参数是led标号 从0～3 
		
	fp=open_port(fp,2);//接ARM11Tiny6410开发板靠近USB口和黄色视频输出线的串口
    /*设置串口：波特率9600，数据位8位，无校验位，停止位1位*/
	if(set_opt(fp,9600,8,'N',1)<0)
      {
        perror("Set_opt error!\n");
	    return;
      }
	
	sockfd=Socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    bzero(&servaddr, sizeof(servaddr));
    servaddr.sin_family = AF_INET;
    inet_pton(AF_INET, "192.168.1.100", &servaddr.sin_addr);
    servaddr.sin_port = htons(SERV_PORT);
	
	Connect(sockfd, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr));
	while(1){
		sleep(1);
		while( (comnum=read(fp,com_buf,sizeof(com_buf))) == 0 ){//从串口读取RFID,没有就延时再读
		sleep(1);
		}
		printf("reading for com is %d\n",comnum);
		buf_send[2] = com_buf[1];        //将从串口读到的RFID数据存储，添加设备号
		for(i=2; i<14; i++)
			buf_send[i+1] = com_buf[i];  //添加ID号
		
		printf("Sending to server:\n");
		for(i=0; i< 18; i++)
			printf("%X ",buf_send[i]);
		printf("\n");
	  
	  //tt:
	    write(sockfd, buf_send, sizeof(buf_send));
		
		if(buf_send[2] > 0x03){ //4-15号设备对应的PLC才会收到数据
			usleep(1000);
			FD_ZERO(&rfds);
			FD_SET(sockfd,&rfds);
	//        FD_ZERO(&wfds);
	//		FD_SET(sockfd,&wfds);
			
			n_selt=select(sockfd+1,&rfds,NULL,NULL,&timeout);
			switch(n_selt){
				case -1:
					perror("select error\n");
					exit(0);break;
				case 0:
					perror("time out\n");break;
					//goto tt ;
				default:
					if(FD_ISSET(sockfd,&rfds)){
						printf("Receving from server:\n");
						n = read(sockfd, buf_rece, sizeof(buf_rece));

						if ( (matchfile = fopen("match.txt", "w")) == NULL ) //文件初始化match.txt，参数w：没有就新建，每次都覆盖
							{
								fprintf(stderr, "I couldn't open the file \"match.txt\"\n");
								exit(2);
							}
						
						for(i=0;i<sizeof(buf_rece);i++){   //车牌号，灰级，匹配信息（控制台）显示部分
							if((i>=3)&&(i<=8)){
								printf("%c ",buf_rece[i]);
								fprintf(matchfile,"%c",buf_rece[i]);   //保存6位车牌号到match.txt
								}
							else
								printf("%X ",buf_rece[i]);
						}
						printf("\n");
						fprintf(matchfile,"%c",',');  //写入一个分割符号
						fprintf(matchfile,"%c",buf_rece[9]+0x30);  //灰级1 2 3
						fprintf(matchfile,"%c",',');  //写入一个分割符号
						if(0x11 == buf_rece[10])
							fprintf(matchfile,"%c",'1');           //匹配  1
						else
							fprintf(matchfile,"%c",'2');		   //不匹配2
						
						if (fclose(matchfile) != 0)                //不关闭的话，文件里面没有内容
							fprintf(stderr,"Error matchfile closing files\n");
						
						if(0x11 == buf_rece[10])               //控制部分   
							{
								for(k=0; k< 4; k++)
									ioctl(led_fd,1,k);  //匹配成功，开灯
								sleep(10);
								for(k=0; k< 4; k++)
									ioctl(led_fd,0,k); //延时30s关闭
							}
						else
							{
								
								for(k=0; k< 4; k++)
									ioctl(led_fd,0,k);
							}				
		
					}
				
			}
		
		}
		
	}

	Close(sockfd);
	return 0;

}

注释：上面标红的if判断语句

if(buf_send[2] > 0x03){ //4-15号设备对应的PLC才会收到数据

，说明1 2 3号设备进行单项通信；4号及4号以上的设备进行的是双向通信。

（2）然后介绍qt显示部分

其工作原理是每隔500ms读取match.txt文件一次并把其内容显示到触摸屏上

1）介绍main.cpp，标红的

//中文支持

三行语句是让程序支持中文显示的。

#include <QtGui/QApplication>
#include "widget.h"

#include <QTextCodec>  //UTF-8 Head file
int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);

    //中文支持
    QTextCodec::setCodecForLocale(QTextCodec::codecForName("UTF-8"));
    QTextCodec::setCodecForTr(QTextCodec::codecForName("UTF-8"));       //支持Tr中文
    QTextCodec::setCodecForCStrings(QTextCodec::codecForName("UTF-8"));//支持中文文件名显示

    Widget w;
    w.show();

    return a.exec();
}

2）介绍widget.h，标红的语句

void on_fileChanged();

是声明一个自定义的槽函数

#ifndef WIDGET_H
#define WIDGET_H

#include <QWidget>

namespace Ui {
    class Widget;
}

class Widget : public QWidget
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit Widget(QWidget *parent = 0);
    ~Widget();

private slots:
    void on_fileChanged();

private:
    Ui::Widget *ui;

};

#endif // WIDGET_H

3）介绍widget.cpp，这是程序最核心的部分

#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"

#include <QTextCodec>
#include <QTextStream>
#include <QFile>
#include <QString>
#include <QDebug>
#include <QFileSystemWatcher>
#include <QtGui>
#include <QTimer>
#include <QBitArray>

Widget::Widget(QWidget *parent) :
    QWidget(parent),
    ui(new Ui::Widget)
{
    ui->setupUi(this);

    QTimer *timer = new QTimer(this);
    connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(on_fileChanged()));
    timer->start(500);

}

Widget::~Widget()
{
    delete ui;
}

void Widget::on_fileChanged()
{
    QTextCodec * code=QTextCodec::codecForName("utf8");

    QFile file("match.txt");
    if(!file.open(QIODevice::ReadOnly | QIODevice::Text))
    {
        qDebug()<<"QT Cannot open file for Reading";
        return;
    }
    QTextStream stream(&file);
    stream.setCodec(code);
    ui->lineEdit->clear();
    ui->lineEdit_2->clear();
    ui->lineEdit_3->clear();

    while(stream.atEnd()==0)
    {
        QString line=stream.readLine();


        QStringList list=line.split(",");

        ui->lineEdit->setText(tr("鄂")+list.at(0));

        int i=list.at(1).toInt();
        switch(i)
        {
        case 1: ui->lineEdit_2->setText(tr("一级"));break;
        case 2: ui->lineEdit_2->setText(tr("二级"));break;
        case 3: ui->lineEdit_2->setText(tr("三级"));break;
        case 4: ui->lineEdit_2->setText(tr("原灰"));break;
        default: break;

        }


        switch(list.at(2).toInt())
        {
        case 1:ui->lineEdit_3->setText(tr("匹配"));break;
        case 2:ui->lineEdit_3->setText(tr("不匹配"));break;
         default: break;

        }
    }

}

match。txt文件内容如下图

（3）最后进行整合

要让所有的程序按照预期的运行，第一步是关掉Tiny6410开机自启动的led流水灯，不然不能获得led灯的控制权了；第二步关掉Tiny6410开机自启动的Qtopia，不然回造成显示界面的重叠混乱；第三步后台运行我们自己写的qt程序；第四步启动arm版上的通信程序（注：需要先启动tcp server），至此整个通信所有的准备工作都完成了。

我将上面的四步工作整合成一个sh文件，操作更加简便。

start_qt_client.sh

#!/bin/sh

/etc/rc.d/init.d/leds stop  

killall qpe
killall quicklauncher
killall qss       # Three to close Qtopia

qt ./match &  # run in background

./all_client