![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756925.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
无人驾驶
jingjinglight1977
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
矩阵库Eigen的block操作
eigen的block操作有两种模板。1.matrix.block(i,j,p,q)2.matrix<p,q>(i,j)p,q表示block的大小。i,j表示从矩阵中的第几个元素开始向右向下开始算起例如:矩阵m=1 2 3 45 6 7 &n...原创 2020-04-06 20:42:34 · 4122 阅读 · 1 评论 -
csc_matix函数
先举个例子csc_matrix(m, n, data.size(), data, indices, indptr)data表示矩阵中不为零的数。从第一列开始,遍历到最后一列。indices表示矩阵中不为零的数所在的行。从第一列开始,遍历到最后一列。所以indices的数据跟data的数据是一一对应的。即indices的第1个数表示data中的第一个数的行。例如data = [1...原创 2020-03-18 21:13:37 · 417 阅读 · 0 评论