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RSS订阅原创 costmap_2d中的bresenham
costmap_2d：无论是激光雷达还是如kinect 或xtion pro深度相机作为传感器跑出的2D或3D SLAM地图，都不能直接用于实际的导航，必须将地图转化为costmap(代价地图),ROS的costmap通常采用grid(网格)形式。以前一直没有搞明白每个栅格的概率是如何算出来的，原因是之前一直忽略了内存的存储结构，栅格地图一个栅格占1个字节，也就是八位，可以存0-255中数据，...
2018-08-21 19:01:09
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翻译 Error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a type
我们在使用g++编译程序的时候，有时会遇到如标题所示的错误，常见于Linux系统下。出现这种问题的原因是c++ 11 在各种平台下的兼容问题。可以在CMakeLists中作出如下修改：[html] view plain copy cmake_minimum_required(VERSION 2.6) PROJECT(Test) if(UNIX) SET(CMAKE_CXX...
2018-06-16 16:30:38
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转载 如何安装caffe
历时一周终于在 ubuntu16.04 系统成功安装 caffe 并编译，网上有很多教程，但是某些步骤并没有讲解详尽，导致配置过程总是出现各种各样匪夷所思的问题，尤其对于新手而言更是欲哭无泪，在我饱受折磨后决定把安装步骤记录下来，尽量详尽清楚明白，避免后来小白重蹈覆辙。安装硬件： intel i5 + NVIDIA 740 M安装流程细分为如下10个步骤，细化步骤粒度更易避免出错：1、安装依赖包 ...
2018-06-09 16:05:20
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空空如也
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