解决org.apache.ibatis.binding.BindingException: Invalid bound statement (not found)问题

我是用到了maven项目，整合ssm框架，同时运用了mybatis逆向工程

这个问题真的困扰我了好久！！！！网上的方法大都是Mapper interface和xml文件的定义对应不上，需要检查包名，namespace，函数名称等能否对应上。在我一遍一遍仔细的对照之后，发现我的这些接口以及包名等等并没有错误。。。接下来就是艰难的解决过程：
问题一：
此时我发现了，根据mybatis逆向工程创建的bean实体类和数据库的有些属性名对应不上，比如Department实体类属性是id，数据库的是dept_id，明显这是不可行的。所以这时候我就在连接数据库的url上添加了属性nullCatalogMeansCurrent=true，把所有文件涉及到的连接数据库的url都加上了以上属性。

jdbc.jdbcUrl=jdbc:mysql://localhost:3306/ssm_mycrud?characterEncoding=utf8&useUnicode=true&useSSL=false&serverTimezone=UTC&nullCatalogMeansCurrent=true

有人可能会想为什么要拼接这么长的字符串，其实我也不太清楚，可能是和我的mysql版本是8.0的有关吧，用此版本可以能会出现一些异常，具体可以看这篇文章。
https://blog.csdn.net/weixin_40845165/article/details/84140606
问题二：
在我解决了逆向工程生成实体类的属性名对应不上的问题后，发现还是运行不了！！还是出现这个错误。。。。这个错误的意思大概是找不到此mapper文件吧，因为此时target文件下也没看到这些mapper文件，此时只需要在pom.xml中添加此段代码。

<resource>
        <directory>src/main/resources</directory>
        <includes>
          <include>mapper/*Mapper.xml</include>
          <include>*.xml</include>
          <include>*.properties</include>
        </includes>
      </resource>

因为我的目录是把mapper文件夹放在resoures下，如果没有此段代码，是找不到mapper.xml文件在哪里的。

至于是什么原因造成的，以下文字段复制了其他博主的说法
https://www.cnblogs.com/hzdzkjdxygz/p/8149658.html
原因是：maven默认会把src/main/resources下的所有配置文件以及src/main/java下的所有java文件打包或发布到target\classes下面，但是现实我们可能会在src/main/java下面也放置一些配置文件如hibernate配置文件或mybatis mapper配置文件等，如果不做一些额外配置，那我们打包后的项目可能找不到这些必须的资源文件，因此在pom.xml中增加类似如下配置，这样就会将src/main/java下的xml文件随同java编译后的class文件一同copy到相应的class目录。