Maven 聚合工程 Could not find artifact 父模块找不到异常

说明

我们在利用Maven建立一个多模块的聚合工程时，可能会遇到这样的问题，那就是Could not find artifact xxx，并且不能找到的artifact 正是父工程

项目结构

此图是我聚合工程的一个项目，在对根pom.xml进行打包的时候mvn package报了如下错误
Could not find artifact com.xxx:xxx:xxx in nexus-aliyun (https://maven.aliyun.com/repository/public)

父pom(artifactId:xxx)

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
    <</