今日学习在线编程题：检测敌人

题目来源：码蹄集

https://matiji.net/exam/brushquestion/112/3181/1DC60EA6DF83A333301CFFE1407FBA59

时间限制：1000ms
内存限制：65535kb

题目描述：在一片废墟里埋藏着许多敌人，他们在隐逸状态下，不能被发现，于是W被派遣去放置装置持续地检测敌人，但是这个公园只有一条笔直的马路，W有许多装置可以放置在马路上，它能搜寻出以装置为中心的半径为r以内的圆里敌人，（包括边界），我们使用直角坐标系，定义马路为x轴，马路两边分别为，y的正半区，和y的负半区，现在给出每个敌人的具体坐标以及装置的检测范围，请你求出能够使所有敌人都被装置覆盖所需的最小装置数目。

输入格式：第一行输入两个整数 n 和 d，分别代表敌人数目和装置检测范围。
接下来 n 行，每行输入两个整数，分别代表敌人的 x，y 轴坐标。
同一行数据之间用空格隔开。
接受到两个0的数据时结束读取。
输出格式：输出一个整数，代表所需的最小装置数目，若没有解决方案则所需数目输出 -1。

输入样例：8 20
2 6
1 8
12 6
-12 6
-48 3
12 5
12 9
-12 0

0 0
输出样例：2

备注：提示
1 <= n <= 1000
-1e3 <= x,y,d <= 1e3

参考程序：

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <string>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <queue>
using namespace std;
#define ll long long 
#define N 10000
struct op{
    double x , y , ma, mi , v, num;
} s[N] ;
bool cmp(op a, op b){
    if (a.mi == b.mi) return a.ma < b.ma ;
    return a.mi > b.mi ;
}
int main(){
    while(1)
    {
    double n ,r, d = 0;
    cin >> n >> r;
    memset(s,0,sizeof(s) );
    if (n == 0 && r == 0) break;
    for (int i = 1; i <= n; i++){
        cin >> s[i].x >> s[i].y ;
        if (r*r < s[i].y*s[i].y) d = 1;
        else 
        {
        s[i].mi = -sqrt(r*r - s[i].y*s[i].y) + s[i].x;
        s[i].ma = sqrt(r*r - s[i].y*s[i].y) + s[i].x;
        s[i].v = 0;
        }
    }
    if (d == 1){
        cout << -1 << endl;
        continue;
    }
    sort( s+1, s+1+(int)n , cmp) ;
    for (int i = 1; i <= n; i++){
        s[i].num = i;
        
    }
    ll ans = 0;
    for (int i = 1; i <= n; i++){
        if (s[i].v == 0 ){
            for (int j = 1; j <= n; j++){
                if (s[j].mi <= s[i].mi && s[j].ma >= s[i].mi){
                    s[j].v = 1;
                }
            }
            ans ++ ;
        }
    }
    printf("%ld\n",ans);
    }
    return 0;
}