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RSS订阅原创 大规模MIMO通信系统的发射端采用混合波束成形附Matlab代码
在第五代（5G）及后续移动通信系统中，大规模多输入多输出（Massive MIMO）技术凭借其能显著提升频谱效率、能量效率和系统容量的优势，成为核心关键技术之一。发射端波束成形作为大规模MIMO系统的核心环节，其设计直接决定了系统性能的发挥。
2026-01-02 19:42:59
573
原创 从可观测性的角度研究基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）的同时定位与地图构建（SLAM）中的不一致性问题附Matlab代码
同时定位与地图构建（SLAM）是自主移动机器人实现自主导航、环境感知与交互的核心技术，其核心目标是让机器人在未知环境中，通过自身传感器数据同时完成自身位姿估计与环境地图构建。扩展卡尔曼滤波器（EKF）因能有效处理非线性系统的状态估计问题，被广泛应用于SLAM系统（即EKF-SLAM），成为早期SLAM研究的主流框架。然而，EKF-SLAM在实际应用中普遍存在不一致性问题。
2026-01-02 19:41:56
308
原创 车间调度基于麻雀优化算法的车间调度附Matlab代码
车间调度作为制造业生产管理的核心环节，直接影响生产效率、生产成本与订单交付周期。在多工序、多设备、多约束的复杂生产场景下，传统调度方法（如启发式规则、遗传算法等）往往存在寻优精度不足、收敛速度慢或易陷入局部最优等问题。麻雀优化算法（Sparrow Search Algorithm, SSA）作为一种新型群智能优化算法，基于麻雀的觅食与反捕食行为，具备全局寻优能力强、收敛速度快、参数设置简单等优势，为解决复杂车间调度问题提供了新的有效思路。本文将系统探讨麻雀优化算法在车间调度中的应用逻辑、实现流程及优势特性。
2026-01-02 19:41:00
635
原创 超导磁能储存系统的建模和仿真附Simulink仿真
超导磁能储存系统（Superconducting Magnetic Energy Storage，SMES）是一种利用超导体零电阻特性实现能量高效存储与快速转换的电力设施，通过超导线圈将电能以磁场形式无损耗存储，需用时借助电力电子变流器将电磁能反馈至电网或负载。其具备毫秒级充放电响应速度、超过95%的往返效率、近乎零的自放电率以及无限循环寿命等优势，在电力系统调频调峰、可再生能源并网稳定、脉冲功率供应及抑制低频振荡等领域展现出不可替代的应用价值。
2026-01-02 19:40:14
442
原创 层次聚类，层次聚类和树状图（WPGMA和UPGMA方法）附Matlab代码
层次聚类（Hierarchical Clustering）是一种经典的无监督学习算法，其核心思想是通过逐步合并或拆分数据簇，构建一个层次化的簇结构，最终形成一棵完整的“树状图”（Dendrogram）来呈现聚类结果。与K-Means等需要预先指定簇数的聚类算法不同，层次聚类无需提前确定簇的数量，聚类过程具有连续性和可视化优势，广泛应用于生物学（如物种进化树构建）、社会学（如群体分类）、数据挖掘（如用户画像聚合）等领域。凝聚式聚类（Agglomerative Clustering）
2026-01-02 19:39:01
319
原创 采用SRF算法的分流有源滤波器【并联有源滤波器的仿真电路可降低谐波和无功功率】附Simulink仿真
在现代电力系统中，随着整流器、逆变器、变频器等电力电子设备的广泛应用，非线性负载大量接入电网，引发了严重的谐波污染和无功功率问题。这些问题导致电网电流波形畸变、功率因数降低，不仅会造成电力设备过热、损耗增加、寿命缩短，还会降低电力系统的运行效率与稳定性，甚至可能引发系统谐振，威胁电网的安全可靠运行。在此背景下，分流有源滤波器（Shunt Active Filter，SAF）作为一种先进的电能质量治理装置，凭借实时补偿能力成为解决上述问题的关键技术。
2026-01-02 19:38:13
149
原创 不同的多电平变换器拓扑在电池储能应用中的应用附Simulink仿真
随着新能源发电占比的持续提升，电池储能系统作为平抑功率波动、保障电网稳定运行的核心设备，其性能优化备受关注。多电平变换器凭借输出电压谐波含量低、开关损耗小、对器件耐压要求低等优势，已成为中大功率电池储能系统的主流电能变换核心部件。不同多电平变换器拓扑在拓扑结构、控制复杂度、功率密度等方面存在显著差异，适配的电池储能应用场景也各有侧重。本文将系统梳理二极管钳位型、飞跨电容钳位型、级联H桥型及新型混合式多电平变换器拓扑的特点，并深入分析其在电池储能应用中的具体应用情况、优势及挑战。
2026-01-02 19:37:22
577
原创 边缘计算环境中基于启发式算法的深度神经网络卸载策略附Matlab代码
随着物联网（IoT）、5G通信技术的飞速发展，智能终端设备（如智能手机、自动驾驶汽车、工业传感器）的算力需求与日俱增。深度神经网络（DNN）作为人工智能领域的核心技术，在图像识别、语音处理、智能决策等场景中得到广泛应用。然而，DNN模型的训练与推理过程通常伴随着海量的计算任务和数据传输需求，受限于终端设备的算力、存储容量和电池续航能力，直接在终端本地执行DNN任务往往难以满足实时性和高效性要求。边缘计算（Edge Computing）技术的出现为解决这一困境提供了有效途径。
2026-01-02 19:32:55
266
原创 半监督和无监督极限学习机（SS-US-ELM）附Matlab代码
在机器学习领域，极限学习机（Extreme Learning Machine, ELM）作为单隐层前馈神经网络（Single-hidden Layer Feedforward Neural Network, SLFN）的高效学习算法，凭借随机初始化隐层参数、解析求解输出权重的核心特性，实现了远超传统迭代式算法（如BP算法）的训练速度，同时保持良好的泛化性能，被广泛应用于分类、回归等任务。
2026-01-02 19:31:43
397
原创 Python基于改进粒子群IPSO与LSTM的短期电力负荷预测研究
短期电力负荷预测是电力系统调度优化、能源资源合理配置的核心前提，其预测精度直接影响电力系统的运行效率与稳定性。针对传统长短期记忆网络（LSTM）在电力负荷预测中存在的初始权重随机、易陷入局部最优等问题，本文提出一种基于改进粒子群优化算法（IPSO）优化LSTM的短期电力负荷预测模型。首先，通过对传统粒子群优化算法（PSO）的惯性权重和学习因子进行动态改进，提升算法的全局搜索能力与收敛速度；其次，利用IPSO算法优化LSTM模型的初始权重和偏置参数，解决LSTM模型初始化的随机性问题；
2026-01-02 19:29:28
246
原创 Matlab基于BP神经网络进行电力系统短期负荷预测附Matlab代码
电力系统短期负荷预测是电力调度与运行管理的核心环节之一，其预测精度直接影响电网的经济运行、安全稳定以及供电可靠性。短期负荷预测通常指预测未来1小时至7天的电力负荷，能够为电力系统的机组启停、电网规划、电力交易等提供关键决策依据。随着电力系统向智能化、市场化方向发展，新能源并网比例不断提升，负荷特性呈现出更强的随机性和波动性，传统预测方法已难以满足高精度预测需求。
2026-01-01 16:36:41
419
原创 MATLAB风力涡轮机雷达信号仿真+数据+文章附Matlab代码
为解决风力涡轮机对雷达系统的干扰评估及目标识别问题，本文构建了考虑地面多径效应的风力涡轮机点散射模型，基于MATLAB平台实现了雷达回波信号的全流程仿真。通过推导雷达-风力涡轮机-地面间的多径传播方程，生成包含多普勒信息的回波信号，利用短时傅里叶变换（STFT）进行时频分析。仿真数据验证了地面散射对回波信号复杂度的影响，结果表明：地面反射会增加多普勒闪烁次数，地面倾斜度改变会导致回波最大多普勒频率偏移。本文提出的仿真方法可为风力涡轮机与雷达系统的电磁兼容设计提供数据支撑与理论参考。关键词：风力涡轮机；
2026-01-01 16:35:38
478
原创 LS-SDMTSP：基于雪雁算法（ Snow Geese Algorithm, SGA）的大规模单仓库多旅行商问题（LS-SDMTSP）求解研究附Matlab代码
大规模单仓库多旅行商问题（Large-Scale Single Depot Multiple Traveling Salesman Problem, LS-SDMTSP）作为组合优化领域的经典NP-hard难题，是单仓库多旅行商问题（SDMTSP）在大规模场景下的扩展形式，广泛渗透于物流配送、智能仓储、无人机巡检、智能制造等实际应用领域。
2026-01-01 16:34:46
665
原创 LCC-S无线充电仿真磁耦合谐振无线电能传输研究附Simulink仿真
无线电能传输（Wireless Power Transfer, WPT）技术凭借其摆脱线缆束缚、提升供电灵活性的独特优势，已在电动汽车、消费电子、工业自动化及医疗设备等领域展现出广阔应用前景。其中，磁耦合谐振式无线电能传输（Magnetic-Coupled Resonant WPT, MCR-WPT）技术因具备中距离（厘米至分米级）、高效率（通常可超过85%）的能量传输能力，且抗环境干扰性较强，成为当前WPT领域的研究热点。
2026-01-01 16:33:53
696
原创 Koopman-MPC 基于数据驱动的学习和控制四旋翼无人机研究附Matlab代码
四旋翼无人机凭借其体积小、机动性强、作业范围广等优势，已广泛应用于航拍测绘、物流配送、应急救援、电力巡检等多个领域。然而，其动力学系统具有强耦合、非线性、欠驱动的特性，同时在实际飞行过程中易受到外部干扰（如风力扰动、气流变化）、模型参数摄动（如负载变化、电池电压下降）以及未建模动态（如桨叶气流干扰、机械传动损耗）的影响，导致精确建模难度极大。传统的控制方法（如PID控制、滑模控制、反步控制等）大多依赖于精确的动力学模型。
2026-01-01 16:29:33
464
原创 KF，EKF，IEKF 算法的基本原理并构建推导出四轮前驱自主移动机器人的运动学模型和观测模型附Matlab代码
在自主移动机器人的定位、导航与控制任务中，状态估计是核心技术之一，其目的是从含噪声的传感器数据中准确推断机器人的位置、姿态、速度等关键状态信息。卡尔曼滤波（Kalman Filter, KF）及其扩展形式——扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter, EKF）、迭代扩展卡尔曼滤波（Iterated Extended Kalman Filter, IEKF）是应用最广泛的状态估计方法。同时，机器人的运动学模型和观测模型是滤波算法实现的基础，直接决定了状态估计的精度。
2026-01-01 16:28:44
300
原创 AOA估计中的MUSIC算法附Matlab代码
在阵列信号处理领域，波达方向（Direction of Arrival, AOA）估计是一项核心技术，广泛应用于雷达、通信、声呐等多个领域。多重信号分类（MUltiple SIgnal Classification, MUSIC）算法作为经典的超分辨AOA估计算法，凭借其优于传统波束成形的分辨性能，成为AOA估计研究中的基础与核心算法之一。本文将从算法基础、核心原理、实现步骤、性能特性及应用拓展等方面，系统阐述MUSIC算法在AOA估计中的相关内容。
2026-01-01 16:27:54
740
原创 3D表面粗糙度和接触的可视化附Matlab代码
在机械工程、材料科学、摩擦学等领域，表面粗糙度与接触状态直接决定了零件的配合精度、摩擦磨损特性、密封性能及使用寿命。传统2D表征方式（如轮廓算术平均偏差Ra）仅能反映表面的线特征，无法完整呈现表面的三维拓扑形态，难以精准描述实际接触过程中的真实状态。3D表面粗糙度与接触的可视化技术，通过重构表面三维形貌、模拟接触行为并直观呈现关键参数，为深入理解表面交互机制、优化产品设计提供了核心支撑。本文将从可视化核心价值、关键技术方法、典型应用场景三个维度，系统解析3D表面粗糙度与接触的可视化相关内容。
2026-01-01 16:27:05
626
原创 【最小均方（LMS）算法的分流有源滤波器】分流有源滤波器采用最小均方（LMS）算法的仿真电路可以减轻谐波和无功功率附Simulink仿真
在电力系统中，整流器、变频器等非线性负载的广泛应用，导致电网电流波形畸变、无功功率损耗增加，不仅降低电能质量，还可能引发设备过热、继电保护误动作等问题。分流有源滤波器（Shunt Active Power Filter，SAPF）作为高效的电能质量治理装置，可动态补偿谐波与无功功率；将最小均方（Least Mean Square，LMS）算法融入其控制逻辑，通过仿真电路实现自适应调节，能显著提升补偿精度与响应速度，有效减轻电力系统的谐波污染和无功功率负担。
2026-01-01 16:26:15
648
原创 【阻尼器】磁流变阻尼器MR Damper非线性（阻尼、滞回）特性研究附Matlab代码
在工程振动控制领域，磁流变阻尼器（Magnetorheological Damper，简称MR Damper）凭借磁流变液（MR Fluid）在外加磁场作用下的快速可逆流变特性，实现了阻尼力的无级可调，具备响应速度快、能耗低、结构可靠等显著优势，已广泛应用于建筑抗震抗风、车辆悬架、机械装备减振及航空航天等关键领域。
2026-01-01 16:25:20
823
原创 【状态估计】基于LMS类自适应滤波算法、NLMS 和 LMF 进行系统识别比较研究附Matlab代码
系统识别是信号处理、自动控制等领域的核心技术之一，其本质是通过观测系统的输入输出数据，构建能够精准描述系统动态特性的数学模型。在实际工程场景中，许多系统具有时变性、非线性以及不确定性等特点，传统的固定参数建模方法难以满足实时、高精度的识别需求。自适应滤波算法凭借其无需先验知识、能够在线调整参数的优势，成为解决时变系统识别问题的有效手段。最小均方（LMS）算法作为自适应滤波领域的经典算法，具有结构简单、计算复杂度低、易于硬件实现等特点，被广泛应用于系统识别、噪声抵消、信道均衡等场景。
2025-12-31 21:06:50
596
原创 【状态估计】基于FOMIAUKF、分数阶模块、模型估计、多新息系数的电池SOC估计研究附Matlab代码
电池荷电状态（State of Charge, SOC）是电池管理系统（Battery Management System, BMS）的核心参数，其估计精度直接决定电池运行的安全性、高效性及使用寿命。
2025-12-31 21:05:38
683
原创 【轴承故障诊断】加权多尺度字典学习模型(WMSDL)及其在轴承故障诊断上的应用附Matlab代码
在现代工业生产体系中，轴承作为旋转机械设备的核心支撑部件，其运行状态直接决定整机的可靠性与稳定性。轴承故障的发生不仅可能导致设备停机停产，造成巨额经济损失，极端情况下还会引发安全事故。因此，实现轴承故障的早期精准诊断，对于保障工业系统安全高效运行、降低运维成本具有重要现实意义。传统轴承故障诊断方法多依赖人工特征提取与信号处理技术，难以适配复杂工况下故障信号“多特征、弱幅值、强干扰”的典型特性，诊断鲁棒性与效率受限。深度学习方法虽展现出自动特征学习优势，但对海量标注样本的依赖使其在工业实际场景中泛化能力不足。
2025-12-31 21:04:28
831
原创 【轴承故障诊断】基于融合鱼鹰和柯西变异的麻雀优化算法OCSSA-VMD-CNN-BILSTM轴承诊断研究【西储大学数据】附Matlab代码
在现代工业体系中，轴承作为旋转机械设备的核心传动部件，其运行状态直接决定了设备的可靠性、稳定性与生产安全性，被誉为工业设备的“关节”。轴承在长期高速运转过程中，易因磨损、疲劳、冲击等因素产生内圈故障、外圈故障、滚动体故障等缺陷，若未能及时精准诊断，轻则导致设备停机停产造成经济损失，重则引发严重安全事故威胁人员生命安全。因此，开展高效、精准的轴承故障诊断技术研究，实现故障的早期预警与精准识别，对推动工业设备智能化运维、降低维护成本、保障生产连续性具有重要的工程应用价值。
2025-12-31 21:03:12
663
原创 【植物检测】基于对称的作物田三维点云植物检测研究附Matlab代码
作物田植物检测是精准农业中的核心技术环节，直接关系到长势监测、病虫害预警、产量预估等关键农业生产活动。三维点云技术凭借其能够精准表征目标空间形态的优势，已成为植物检测的重要技术手段，但作物田场景中作物分布密集、杂草干扰严重、光照与地形变化复杂等问题，导致传统三维点云检测方法存在鲁棒性不足、检测精度偏低、实时性较差等缺陷。针对上述问题，本文提出一种基于对称特征的作物田三维点云植物检测方法。首先，对作物田三维点云数据进行预处理，包括去噪、下采样与地面点分割，降低环境干扰对检测结果的影响；
2025-12-31 21:02:12
625
原创 【直流微电网保护】【本地松弛母线、光伏系统、电池和直流负载】【光伏系统使用标准的光伏模型+升压变换器】【电池使用标准的锂离子电池模型+双有源桥变换器】附Simulink仿真
初始PID参数虽能满足基本控制要求，但仍有优化空间。通过调整PID参数，进一步提升控制性能。采用试凑法优化参数，具体步骤如下：1. 只调节比例系数$K_p$：逐渐增大$K_p$，直到转速波形出现轻微超调，此时$K_p=1.0$；2. 调节积分系数$K_i$：在$K_p=1.0$的基础上，逐渐增大$K_i$，消除稳态误差，同时避免超调过大，最终$K_i=0.3$；3. 调节微分系数$K_d$：在上述参数基础上，适当增大$K_d$，抑制超调，提升系统稳定性，最终$K_d=0.15$。
2025-12-31 20:56:52
493
原创 【直流电动机】基于matlab simulink直流电动机的电源控制器设计附Matlab代码
直流电动机凭借其优良的调速性能、宽调速范围以及良好的启动和制动特性，在工业生产、交通运输、机器人控制等诸多领域得到了广泛应用。电源控制器作为直流电动机驱动系统的核心组成部分，其性能直接决定了电动机的运行稳定性、调速精度和节能效果。传统的直流电动机电源控制方案多采用模拟电路实现，存在参数调节繁琐、抗干扰能力弱、控制算法实现复杂等缺陷。
2025-12-31 20:55:46
673
原创 【预测转矩控制三相感应电动机】实现三相感应电动机(MIT)预测转矩控制(PTC)，描述了用于为变频器提供转矩参考值的控制器计算方法研究附Matlab代码、Simulink仿真
三相感应电动机（MIT）凭借结构简单、成本低廉、可靠性高的优势，在工业传动领域占据主导地位，其耗电量占全球总电能的44%至46%，是能源利用效率提升的关键载体。随着“新型工业化”战略推进及“双碳”目标落地，工业场景对电机驱动系统的运行稳定性、控制精度及能效水平提出了更高要求。预测转矩控制（PTC）作为模型预测控制在电机领域的典型应用，通过对电机未来状态的预判优化控制量输出，具有动态响应快、多约束处理能力强的特点，成为提升三相感应电动机控制性能的核心技术方向。
2025-12-31 20:53:13
503
原创 【语音识别】基于K近邻分类算法的语音情感识别附Matlab代码
在人机交互、智能客服、心理疏导等领域，语音作为最自然的交互媒介之一，其蕴含的情感信息解读具有重要的应用价值。语音情感识别（Speech Emotion Recognition, SER）旨在通过分析语音信号中的声学特征，自动识别出说话者所蕴含的情感状态（如快乐、悲伤、愤怒、平静等）。随着人工智能技术的发展，SER已成为模式识别与人机交互领域的研究热点之一。传统的语音情感识别方法多依赖于手工提取声学特征与经典机器学习算法的结合。
2025-12-31 20:52:06
630
原创 【语音分离】基于平均谐波结构建模的无监督单声道音乐声源分离附Matlab代码
单声道音乐声源分离是音频信号处理领域的经典难题，其核心目标是从单一通道的混合音乐信号中，准确分离出人声、弦乐、打击乐等独立声源。相较于多声道分离，单声道场景缺少空间位置等辅助信息，分离任务的不确定性显著提升，对算法的特征提取与建模能力提出了更高要求。当前主流的声源分离方法可分为有监督学习与无监督学习两类。有监督方法依赖大量标注的混合-纯净声源配对数据，通过训练深度学习模型（如U-Net、Transformer等）学习分离映射关系。
2025-12-31 20:50:26
537
原创 【语音处理】用于音频盲源分离的谐波矢量分析 （HVA）附Matlab代码
在语音通信、音乐制作、声学监测等实际场景中，麦克风捕捉到的音频信号往往是多个声源的混合体——比如会议室里的多人交谈、舞台演出中乐器与人声的叠加、嘈杂环境下的目标对话等。音频盲源分离（Blind Source Separation, BSS）技术旨在无需知晓混合矩阵或原始声源先验信息的前提下，从混合信号中精准恢复出独立的原始声源，是解决这类“信号纠缠”问题的核心技术。然而，当混合信号包含大量谐波成分（如语音、弦乐器、钢琴等自然声源）时，传统分离方法常因谐波频率重叠、相位耦合、时变特性等挑战导致性能受限。
2025-12-30 20:54:33
906
原创 【语音处理】一种增强的隐写及其在IP语音隐写中的应用附Matlab代码
在数字化通信高速发展的当下，信息安全已成为保障个人隐私、商业机密及国家信息安全的核心议题。隐写术（Steganography）作为信息隐藏技术的重要分支，通过将秘密信息嵌入看似无害的载体数据（如图像、音频、视频等）中掩盖信息存在性，实现隐蔽通信，与传统加密技术形成互补——加密技术保护信息内容机密性，而隐写术侧重隐藏信息传输行为本身。
2025-12-30 20:53:37
818
原创 【语音处理】基于自适应差分脉冲编码调制（ADPCM）的实现研究附Matlab代码
语音通信的高效性与低带宽占用需求，推动了语音编码技术的持续发展。自适应差分脉冲编码调制（ADPCM）作为一种经典的有损语音编码算法，通过利用语音信号的相关性与自适应特性，在较低编码速率下实现了较好的语音质量，广泛应用于语音通信、语音存储等领域。本文针对ADPCM的语音处理实现展开深入研究，首先阐述ADPCM的核心原理，包括差分预测、自适应量化与自适应逆量化等关键环节；随后详细设计ADPCM的实现方案，涵盖系统整体架构、模块功能划分及核心算法的具体实现细节；
2025-12-30 20:52:30
644
原创 【语音处理】基于加权压力匹配方法（WPMM）的私人声音系统研究附Matlab代码
随着人工智能与信息技术的飞速迭代，语音处理技术已深度融入日常生产生活，从智能语音助手、视频会议系统到沉浸式娱乐设备，各类声音相关应用对声学体验的个性化、私密性要求不断提升。私人声音系统作为满足这一需求的核心载体，其核心目标是在特定目标区域（如用户聆听位置）构建清晰、可懂的声场，同时最大限度降低非目标区域的声音泄漏，实现“声笼”式的定向声学效果。传统私人声音实现方案存在显著局限：头戴式设备虽能保障私密性，但存在佩戴不适感，且难以适配运动、社交等场景；
2025-12-30 20:51:17
562
原创 【优化管理】基于事件触发的弹性分布式能源管理算法研究附Matlab代码
随着分布式能源（如光伏、风电、储能系统等）在能源体系中占比不断提升，能源供应的分布式特征愈发显著。分布式能源具有间歇性、波动性、随机性等固有属性，其大规模接入给能源系统的稳定运行、高效调度带来了严峻挑战。同时，用户对能源供应的可靠性、经济性和灵活性需求不断提高，传统集中式能源管理模式因响应滞后、资源配置效率低、抗干扰能力弱等问题，已难以适配分布式能源系统的运行特性。在能源转型与数字化转型深度融合的背景下，优化分布式能源管理模式成为提升能源系统运行效率、保障能源安全的关键。
2025-12-30 20:48:52
842
原创 【用有限差分法模拟二能级原子的拉比振荡】针对不同的失谐频率，模拟了拉比翻转双能级量子系统附Matlab代码
拉比振荡是二能级量子系统在相干光场驱动下呈现的典型量子动力学现象，其核心特征是原子在基态与激发态之间的周期性布居数翻转，翻转频率（拉比频率）与驱动光场强度相关，而失谐频率（驱动光场频率与原子跃迁频率的差值）则会显著改变振荡的幅度、相位及稳定性。本模拟以二能级原子系统为研究对象，采用有限差分法离散化量子动力学方程，通过数值求解探究不同失谐频率下原子布居数的演化规律，明确失谐效应对拉比翻转过程的调制作用，为量子调控、量子信息处理等领域的相关应用提供数值支撑。
2025-12-30 20:47:05
691
原创 【永磁同步电机】永磁同步电机电流预测控制simulink仿真模型附Simulink仿真
永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM）凭借高效率、高功率密度、小转矩惯量比及宽调速范围等优异特性，已成为工业自动化、新能源汽车、航空航天及机器人驱动等领域的核心驱动部件。电流控制作为PMSM控制的核心环节，其控制精度直接决定电机的转矩输出稳定性、运行效率及动态响应性能。传统电流控制方法（如PI控制结合SVPWM调制）存在明显局限性：动态响应滞后，仅能在电流出现偏差后进行补救性调节；抗参数扰动能力弱，电机参数随温度、转速变化时易导致控制精度下降；
2025-12-30 20:45:39
823
原创 【应用于同步定位与地图构建(SLAM)的卡尔曼滤波】基于卡尔曼滤波和同步定位与地图构建(SLAM)技术实现二维地图绘制研究附Matlab代码
随着机器人技术、自动驾驶、智能家居等领域的快速发展，自主移动设备对未知环境的感知与导航能力提出了更高要求。同步定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping, SLAM）作为实现自主移动设备环境感知的核心技术，能够让设备在无先验环境信息的情况下，实时确定自身位置并构建周围环境地图，为后续导航、路径规划等任务提供基础支撑。
2025-12-30 20:43:36
885
原创 【遗传算法(GA)和模拟退火(SA)对翼型升阻比进行优化】基于神经网络和无导数算法的翼型优化附Matlab代码
翼型作为飞行器的核心气动部件，其升阻比（升力系数与阻力系数之比，CL/Cd）直接决定了飞行器的燃油经济性、机动性与续航能力。在航空航天领域，针对不同工况（如低速无人机的长续航需求、客机的跨声速巡航需求、战斗机的超声速机动需求）优化翼型升阻比，是提升飞行器整体性能的关键途径。传统翼型优化方法面临“精度-效率-鲁棒性”的三重困境：依赖计算流体力学（CFD）直接仿真虽精度高，但单次计算耗时数小时，难以支撑大规模寻优；单纯采用智能算法则因缺乏精准的性能评估模型，易陷入局部最优且优化结果可信度低。
2025-12-30 20:40:21
613
原创 【选择性谐波消除PWM】去除了单相PWM逆变器中存在的四个主要谐波(3、5、7、9次波)附Simulink仿真
选择性谐波消除PWM（Selective Harmonic Elimination PWM，简称SHEPWM）是电力电子领域中一种高级的脉宽调制技术，其核心优势在于能够在保障逆变器基波输出性能的前提下，有针对性地消除指定阶次的谐波成分。在单相PWM逆变器应用场景中，3次、5次、7次、9次谐波是输出电压波形中最主要的低次谐波干扰源，这类谐波会导致电能质量下降、负载设备损耗增加、系统振动与噪声加剧等问题，而SHEPWM技术可通过精确的控制策略实现对这四类主要谐波的有效去除。
2025-12-30 20:39:16
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【电力电子控制】基于自适应相位补偿与虚拟阻抗重塑的直流电压同步稳定性优化：弱电网下鲁棒控制策略设计
2025-10-31
【电力电子控制】基于强化学习的虚拟阻抗整定：光伏电站构网型SVG高频谐振抑制方法研究
2025-10-31
T-S_Fuzzy_Model_Based_Large-Signal_Stability_Analysis_of_DC_Microgrid_With_Various_Loads (1).pdf
2025-10-31
Subband Calculations of AlGaN GaN Single Heterojunctions.pdf
2025-10-26
电力电子基于自适应事件触发的虚拟阻抗控制：微电网无功功率精确分配仿真系统设计
2025-10-21
【电力电子控制】基于DDPG算法的双向BUCK电路PID参数自整定系统设计
2025-10-21
stress in Strain Hardening Cementitious Composites based on beam theo.pdf
2025-10-21
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2025-10-16
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2025-10-16
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2025-10-16
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2025-10-16
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2025-11-26
头豹：短报告_2022年中国氢能研究系列（五）-燃料电池系统企业竞争格局深度分析（亿华通、捷氢科技、重塑集团）（摘要版）.pdf
2025-11-26
空空如也
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