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原创 TI 代码中 RadarCube 到底在哪里定义的。

大多数能找到的文章就是贴了上面的图,说这是一个二维数据, 但是在TI 代码中其实是找不到Radarcube 的数据的定义的。 TI 代码在数据结构上真是一糟糕, 写一个Radarcude[TX No][Attana No][chirp index] 的数组会让整个代码的易读性上升一个Level这里包括所有的DMA操作,直接引用Radarcube 多直接,不停的在HighLevel的函数里写硬件通道配置,真是头大。反人性的代码。比如下面这个rdarcubeaddr写成这样让人看的是绝望。还没注释。..

2021-06-06 21:04:38 648

原创 TI 毫米波雷_1642 架构

接上一篇,大概查了一下(有错欢迎批评,写这个完全是兴趣,没有做完整调查),只能说Ti 给的开发版不太科学。C674 DSP 的自带内存实在太小,并不是适合雷达产品, 因此在开发版上整出来一个L3.直接导致在软件算法上,需要额外的步骤对雷达数据搬来搬去。差评。后面贴了一个专业infineon MCU , 自带752KB RAM, 完全可以存放所有雷达数据,不需要搬来搬去,一个指针搞定数据引用...

2021-05-26 11:21:20 478

原创 TI 毫米波雷达代码思考_数据管理优化

在阅读TI 自带的代码的时候,经常会发现数据结构直接link到硬件结构整篇代码有大量的EDMA操作. 这对于代码的开发非常的不友好。不明白具体为什么这样。所有要处理的数据的是固定,如ADC数据多少,FFT后的数据多大,可以一次性COPY,然后通过指针来做后续的数据引用。 这个可以把数据的定义和访问,跟底层硬件分开。...

2021-05-26 10:33:48 347

空空如也

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